研究者基本情報

基本情報

氏名

• 氏名

  木野 仁

• 氏名(カナ)

  (キノ　ヒトシ)

基本情報

• URL

  研究室ホームページ（日）

所属

所属（マスタ）

• 工学部, 教授
• 機械システム工学科, 教授
• 工学研究科, 教授

学歴等

学歴

• 1990年04月, 1994年03月, 立命館大学, 理工学部, 機械工学科, 日本
• 1994年04月, 1996年03月, 立命館大学大学院, 理工学部研究科, 修士課程情報システム専攻, 日本
• 1996年04月, 1997年03月, 立命館大学大学院, 理工学部研究科, 総合理工学専攻博士後期課程, 日本

学位

• 博士, 工学, 2000年07月, 立命館大学
• 修士, 工学, 1996年03月, 立命館大学
• 学士, 工学, 1994年03月, 立命館大学

その他基本情報

所属学協会

• 日本技術士会
• 人工知能学会
• 日本機械学会
• 日本ロボット学会
• IEEE

経歴

• 2022年04月, 中京大学, 工学部機械システム工学科, 教授
• 2020年04月, 2022年03月, 中京大学, 工学部機械システム工学科, 准教授
• 2011年04月, 2020年03月, 福岡工業大学, 工学部知能機械工学科, 教授
• 2003年04月, 2011年03月, 福岡工業大学, 工学部知能機械工学科, 助教授・准教授
• 2001年04月, 2003年03月, 福岡工業大学, 工学部知能機械工学科, 講師
• 1997年04月, 2001年03月, 滋賀医科大学, 医学部マルチメディアセンター, 教務職員

研究活動情報

研究分野等

研究分野

• 制御工学
• 建築工学
• 人間工学
• 機械工学
• ロボット工学

研究キーワード

• 免振装置
• 受動歩行
• ヒューマンダイナミクス
• 筋骨格システム
• レスキューロボット
• アクチュエータ
• パラレルワイヤ駆動システム
• 安定解析
• マニピュレータ

著書・発表論文等

論文

• 論文
  Variable end-point viscoelasticity control for a musculoskeletal redundant arm
  Shoki Tsuboi, Hikaru Arita, Hitoshi Kino, Kenji Tahara
  Advanced Robotics, 37, 14, 1128, 1141, 2023年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles
  Hiroaki Ochi, Koichi Komada, Kenji Tahara, and Hitoshi Kino
  Journal of Robotics and Mechatronics, 35, 3, 751, 761, 2023年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method
  Yoshihiro Kinjo, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  ROBOMECH Journal, Springer Nature, 10, Article number: 3 (2023), -, 2023年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  End-Point Stiffness and Joint Viscosity Control of Musculoskeletal Robotic Arm Using Muscle Redundancy
  Shoki Tsuboi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara
  Proc. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), IEEE, 4997, 5002, 2022年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Improvement in rotational performance by periodic tensile change of a torque transmission wire: basic experimental verification using a single straight wire
  Satoshi Hara, Akinori Tomoda, Hitoshi Kino
  Advanced Robotics, Taylor & Francis, 36, 11, 474, 487, 2022年, 査読有, 無し, 共著（共編著）
• 論文
  パラレルワイヤ駆動ロボットの力学と制御の基礎
  木野　仁
  日本ロボット学会誌 解説記事, 39, 9, 811, 814, 2021年, 査読無, 単著（単編著）
• 論文
  ディープラーニングの基幹となるニューラルネットワークの基礎（後半）
  木野 仁
  月刊「技術士」（日本技術士会）技術コラム, 10, 4, 5, 2021年, 査読無, 単著（単編著）
• 論文
  ディープラーニングの基幹となるニューラルネットワークの基礎（前半）
  木野 仁
  月刊「技術士」（日本技術士会）技術コラム, 9, 4, 5, 2021年, 査読無, 単著（単編著）
• 論文
  筋骨格構造と人工筋肉'
  木野仁，田原 健二
  計測と制御（計測自動制御学会SICE） 解説記事, 59, 11, 785, 790, 2020年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Simulation Evaluation for Methods Used to Determine Muscular Internal Force Based on Joint Stiffness Using Muscular Internal Force Feedforward Controller for Musculoskeletal System
  Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  Frontiers in Robotics and AI, 8, Article 699792, -, 2021年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Optimal Muscular Arrangement Using Genetic Algorithm for Musculoskeletal Potential Method with Muscle Viscosity
  Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Kenji Tahara:
  Journal of Robotics and Mechatronics, 33, 3, 619, 628, 2021年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  パラレルワイヤ駆動方式を用いた超高速ロボットFALCONの開発
  川村貞夫, 崔源, 田中訓, 木野仁
  日本ロボット学会誌, 15, 1, 82, 89, 1997年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  パラレルワイヤ駆動システムにおけるワイヤ座標系制御法
  川村貞夫, 木野仁, 崔源, 勝田兼
  日本ロボット学会誌, 16, 4, 546, 552, 1998年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  High Speed Manipulation by Using Parallel Wire Driven Robots
  Sadao Kawamura, Hitoshi Kino, Choe Won
  International Journal of ROBOTICA, 18, 1, 13, 21, 2000年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  パラレルワイヤ駆動システムの作業座標系制御法とそのロバスト性'
  木野仁, 矢部茂, Chien Chern CHEAH, 川村貞夫, 有本卓
  日本ロボット学会誌, 18, 3, 411, 418, 2000年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法
  木野仁, 矢部茂, 島本武史, 川村貞夫
  日本ロボット学会誌, 19, 6, 753, 759, 2001年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  シリアルリンク機構／パラレルワイヤ駆動システムによる力覚提示装置の開発
  木野仁, 矢部茂, 古谷了, 川村貞夫
  日本バーチャルリアリティ学会誌, 7, 1, 3, 8, 2002年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発
  谷口祥平, 小澤隆太, 石橋良太, 植村充典, 金岡克弥, 木野仁, 川村貞夫
  計測自動制御学会論文集, 40, 8, 783, 790, 2004年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  A Force Display System Using a Serial-link Structure Driven by a Parallel-wire Mechanism
  Hitoshi Kino, Shigeru Yabe and Sadao Kawamura
  Advanced Robotics, 19, 1, 21, 37, 2005年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御（センサ・アクチュエータマップを用いた可視化と整理
  木野仁, 矢部茂, 本荘直樹, 川村貞夫
  日本機械学会論文集C編, 71, 707, 2273, 2280, 2005年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Sensory-motor Control Mechanism for Reaching Movements of a Redundant Musculo-skeletal Arm
  Kenji Tahara, Zhi-Wei Luo, Suguru Arimoto and Hitoshi Kino
  Journal of Robotic Systems, ,22, 11, 639, 651, 2005年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証
  木野仁, 加茂敬洋, 谷口祥平, 川村貞夫
  生体医工学, 43, 4, 744, 751, 2005年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  谷口祥平, 後藤智, 中塚雅之, 小澤隆太, 金岡克弥, 木野仁, 川村貞夫
  パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析
  日本機械学会論文集(C編),, 72, 714, 486, 492, 2006年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  腱駆動ロボットの関節剛性可変機構に用いるベルト状プーリの静止摩擦測定方法の提案及び，静止摩擦特性の実験的検証
  木野仁, 名切大, 中村豪
  日本機械学会論文集(C編), 73, 732, 2312, 2319, 2007年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Robust PD Control Using Adaptive Compensation For Completely Restrained Parallel-wire Driven Robots
  Hitoshi Kino, Toshiaki Yahiro, Fumiaki Takemura and Tetsuya Morizono
  IEEE Trans on Robotics, 23, 4, 803, 812, 2007年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  ベルト状プーリの近似モデルを用いた1リンク腱駆動ロボットの順運動学
  名切大, 中村豪, 木野仁
  日本機械学会論文集(C編), 74, 743, 1834, 1840, 2008年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Sensorless Position Control Using Feedforward Internal Force for Completely Restrained Parallel-wire Driven Systems
  Hitoshi Kino, Toshiaki Yahiro, Shohei Taniguchi and Kenji Tahara
  IEEE Transaction on Robotics, 25, 2, 467, 474, 2009年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Reaching Movements of a Redundant Musculoskeletal Arm
  Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  Advanced Robotics, 24, 5-6, 783, 818, 2010年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Numerical Solution Framework of Kinematics for a Tendon-driven Manipulator Equipped with Cylinderical Elastic Elements
  Hitoshi Kino, Dai Nakiri
  Advanced Robotics, 24, 11, 1639, 1660, 2010年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Inverse Dynamics of Human Passive Motion Based on Iterative Learning Control
  Shohei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, and Sadao Kawamura
  IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans, 42, 2, 307, 315, 2012年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Parallel Wire Driven System for Joint Torque Estimation of Human Leg in Passive Motion
  Hitoshi Kino, Kenichi Saisho, Tsutomu Miyazoe, Sadao Kawamura
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 5, 2, 70, 77, 2012年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Numerical Analysis of Feedforward Position Control for Non-pulley-musculoskeletal System: A case study of muscular arrangements of a two-link planar system with six muscles
  Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Takahiro Nishiyama
  Advanced Robotics, 27, 16, 1235, 1248, 2013年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析
  木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太
  日本ロボット学会誌, 32, 4, 372, 379, 2014年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  筋骨格システムを対象にした筋内力フィードフォワード位置制御法における強化学習を用いた筋内力決定法
  松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
  日本機械学会論文集, 81, 822, 14-00313, 14-00313, 2015年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合せによる筋骨格アームの位置制御
  松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司
  日本ロボット学会誌, 34, 2, 143, 152, 2016年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  2リンク6筋を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決めのための筋配置条件
  越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希
  日本ロボット学会誌, 34, 2, 133, 142, 2016年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Mechanism and Control of Parallel-wire Driven System
  Hitoshi Kino, Sadao Kawamura
  Journal of Robotics and Mechatronics, 27, 6, 599, 607, 2015年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  A Study on Effect of Biarticular Muscles in an Antagonistically Actuated Robot Arm Through Numerical Simulations
  Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  Journal of Artificial Life and Robotics, 22, 1, 74, 82, 2016年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Error Evaluation Method of Approximated Inverse Kinematics for Parallel-wire Driven System: Basic study for three-wire planar system
  Hitoshi Kino, Nobuhiro Okubo, Toshihide Ikeda, Hiroaki Ochi
  Journal of Robotics and Mechatronics, 28, 6, 808, 818, 2016年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Prototype of Tensegrity Robot with Nine Wires for Switching Locomotion and Its Calculation Method of the Balancing Internal Force
  Hitoshi Kino, Yuki Matsutani, Shota Katakabe, Hiroaki Ochi
  Journal of Procedia Computer Science, 105, 1, 6, 2017年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Fundamental Study of Soft Actuator Using Anisotropic Gel Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal: Analysis of heat characteristics and length control
  Hitoshi Kino, Nattawut Samrejfuangfoo, Kazuyuki Tsuda, Tomonori Kato, Hiroyuki Fujioka, Nobuyoshi Miyamoto
  Journal of Procedia Computer Science, 105, 62, 67, 2017年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Sensorless Point-to-point Control for a Musculoskeletal Tendon-driven Manipulator: Analysis of a Two-DOF Planar System with Six Tendons
  Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Yuki Matsutani, Kenji Tahara
  Advanced Robotics, 31, 16, 851, 864, 2017年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Complementary Compound Set-Point Control by Combining Muscular Internal Force Feedforward Control and Sensory Feedback Control Including a Time Delay
  Advanced Robotics
  Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, 32, 8, 411, 425, 2018年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  3-DOF Planar Parallel-Wire Driven Robot with an Active Balancer and Its Model-Based Adaptive Control
  Hitoshi Kino, Tsubasa Yoshitake, Ryuji Wada, Kenji Tahara, Kazuyuki Tsuda
  Advanced Robotics, 32, 14, 766, 777, 2018年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Error Analysis by Kinetics for Parallel-Wire Driven System Using Approximated Inverse Kinematics
  Hitoshi Kino, Takumi Imamura, Norimitsu Sakagami
  Journal of Robotics and Mechatronics, 30, 5, 763, 771, 2018年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Choice of Muscular Forces for Motion Control of a Robot Arm with Biarticular Muscles
  Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  Journal of Robotics and Mechatronics, 31, 1, 143, 155, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Experimental Verification and Stability Analysis of Iterative Learning Control for Shape Memory Alloy Wire
  Hitoshi Kino, Naofumi Mori, Shota Moribe, Kazuyuki Tsuda, Kenji Tahara
  Journal of Robotics and Mechatronics, 31, 4, 583, 593, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Basic Study of Heating Response Measurement for Nanosheet Particle/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
  Hitoshi Kino, Akihiro Kiyota, Nobuyoshi Miyamoto, Takumi Inadomi, Tomonori Kato, Hiroyuki Fujioka
  Key Engineering Materials, Nanomechanics and Nanomaterials: Advance and Application, 804, 17, 21, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Detecting Nanosheet Objects from Noisy CLSM Images Using Deep Learning Approach
  Hiroyuki Fujioka, Jarupat Sawangphol, Shinya Anraku, Nobuyoshi Miyamoto, Hitoshi Kino, Akinori Hidaka
  Key Engineering Materials, Nanomechanics and Nanomaterials: Advance and Application, 804, 11, 15, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Set-point control of a musculoskeletal system under gravity by a combination of feed-forward and feedback manners considering output limitation of muscular forces
  Yuki Matsutani, Kenji Tahara, and Hitoshi Kino
  Journal of Robotics and Mechatronics, 31, 4, 612, 620, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation
  Takahiro Kosugi, Hitoshi Kino, Masaaki Goto
  Results in Applied Mathematics, 3, 100063, 100063, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Step Response Characteristics of Anisotropic Gel Actuator Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal
  Hitoshi Kino, Akihiro Kiyota, Takumi Inadomi, Tomonori Kato, Hiroyuki Fujioka, Nobuyoshi Miyamoto
  Journal of Robotics and Mechatronics, 31, 5, 647, 656, 2019年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Simulation verification for the robustness of passive compass gait with a joint stiffness adjustment
  Hitoshi Kino, Kosuke Sakata, Mitsunori Uemura, Naofumi Mori
  Advanced Robotics, 33, 21, 1129, 1143, 2019年, 査読有, 単著（単編著）
• 論文
  Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability
  Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani
  ROBOMECH Journal, 7, Article number: 17, Article number: 17, 2020年, 査読有, 共著（共編著）

書籍等出版物

• イラストで学ぶ制御工学
  木野 仁 (著), 谷口 忠大 (監修), 峰岸 桃 (イラスト)
  著書, 講談社, 2024年, 4065345391
• あのスーパーロボットはどう動く スパロボで学ぶロボット制御工学
  金岡克弥，菊植亮，木野 仁，杉原知道，田原健二，橋口宏衛，吉田晴行
  著書, 共著, 日刊工業新聞社, 2010年, 978-4526064067, マジンガーZ、ガンダム、パトレイバー…。あこがれのスパロボをロボット制御工学から分析。基礎から応用までを徹底解説。スーパーロボット制御工学の世界へようこそ。
• Information Technology Convergence Security, Robotics, Automations and Communication, Lecture Notes in Electrical Engineering 253
  Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Yuki Matsutani and Kenji Tahara
  著書, 分担執筆, 827-833, Springer, 2013年, 978-9400769953
• ガンオタ教授のイギリス留学漂流記
  木野　仁
  著書, 単著, Amazon, 2014年, 【海外留学すれば英語が上達するのか？】 本書はビール片手に読むような娯楽書である。もしあたなが、以下に該当するならば、是非にも読んで頂きたい。 ・イギリス生活に興味のある人 ・海外留学に興味のある人 ・海外勤務が決定した（決まりそうな）人とその家族 ・「海外留学で人生の一発逆転が出来る」と思っている人とその家族 ・「英語を上達するには、留学が一番である」と考えている人 ・大学などのアカデミックな仕事に従事している人 今回の留学では筆者に加え、嫁と子供2名を加えた合計4名での海外生活であった。この点の苦労においては、家族で海外勤務を強いられるサラリーマンとの共通点も多いと思われる。 本書の内容は、私の経験した実際の出来事を参考にはしているが、あくまでもフィクションである。大きな誇張表現や不正確な情報、好ましくない表現などが含まれており、登場する団体・人物などの名称はすべて架空のものであることに注意していただきたい。
• バットマンは飛べるが着地できない
  木野　仁
  著書, 単著, 彩図社, 2014年, 978-4883929924, ヒーローの能力や必殺技は荒唐無稽なものばかりではない。 実際に科学で検証可能な技も中には存在するのだ。しかし実現するとなると、その現実はいささか映像と変わってくるかもしれない。 バットマンの滑空を計算すると、着地の際に瀕死のダメージを負ってしまう？　シャアザクが量産型ザクの３倍のスピードで動けるわけ。 ゴルゴ13は地球の重力を味方にして敵を仕留めている？…などなど誰もが知っているヒーローたちの活躍の秘密を科学で解明します！
• これができればノーベル賞
  木野　仁
  著書, 単著, 彩図社, 2015年, 978-4801301047, 日本人のノーベル賞に対する興味は強い。 毎年秋になると「受賞候補者」が報道され始め、実際に日本人が受賞したとなれば、授賞式まで大騒ぎが続く。 そんな様子を見ていると、自分とは縁のない世界のように思えるかもしれないが、そんなことはない。 実績さえあげれば、誰でもノーベル賞をとることができる。 では、どんなことをすれば受賞できるのか? 今現在、どんな候補があるのか? 世界に無数にある研究のうち、受賞の可能性があり、かつ夢のあるテーマに絞って1冊にまとめたのが本書である。 これを読んで、ノーベル賞受賞への第一歩を踏み出してほしい。
• 高校の知識で挑む！本格的なロボット工学　～ロボット用センサ・アクチュエータ からマニピュレータ制御まで～
  木野　仁
  著書, 単著, Amazon, 2016年, ロボット工学は機械工学、電気・電子工学、情報工学などの融合分野であり、これを極めるには、高度な知識を必要とする。しかし、その基本は、高校生で学習する数学・物理レベルで十分に理解可能である。本書では、高校レベルの数学・物理を拡張し、ロボット用のセンサやアクチュエータの仕組みなどを説明し、ロボットマニピュレータの制御（コントロール）を学ぶ。
• イラストで学ぶロボット工学
  木野 仁（著）, 谷口忠大（監修）
  著書, 共著, 講談社, 2017年, 978-4061538344, あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！　重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！　計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！
• ロボットとシンギュラリティ
  木野　仁
  著書, 単著, 彩図社, 2019年, 978-4801303973, コンピュータ工学やＡＩ技術の発達により、近年、すさまじい勢いで進化を遂げているロボット。 工場の製造ラインなどで働く産業用ロボットはもとより、医療や清掃、警備など、いまや私たちの生活のあらゆる部分でロボットは欠かせないものになっている。 そんな中、囁かれるようになったのがロボットに対する不安である。 「人工知能が発達すれば、人工知能を持ったロボットが人類を襲ってくるのではないか？」 「10年後には人間の仕事がロボットに奪われ、みんな失業するのではないか？」 そうした疑問を、ロボット工学の研究者が解説。ロボット開発の歴史から、ロボット技術の現在地点、そしてロボットの未来まで分かりやすく伝える。 これからの人とロボットの関係を知るための、最適な一冊！
• 工学博士が教える高校数学の「使い方」教室'
  木野　仁
  著書, 単著, ダイヤモンド社, 2020年, ロボット技術や人工知能、宇宙エレベーター、お掃除ロボット、ドローン、自動運転などといった話題の先端技術に、高校数学で習うベクトル、微分積分、三角関数などがどう活用されているのかを、基礎となる数式とともに解説していく数学読み物。実生活に数学がどう役に立っているのかが具体的にわかります！

講演・口頭発表等

• 球体関節を有する筋骨格構造システムにおける筋内力ポテンシャル解析の検討
  越智 裕章,，木野仁
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 共同, 国内会議
• Proposal of Feedforward Trajectory Control with Iterative Learning for a Musculoskeletal System
  Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024), 共同, 国際会議
• 筋骨格システムの筋内力フィードフォワード位置制御法における繰り返し学習を用いた軌道制御
  千田和輝，駒田洸一，松谷祐希，田原健二
  日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 共同, 国内会議
• 筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上
  壷井翔貴，木野仁，有田輝，田原健二
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 共同, 国内会議
• 構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御
  越智 裕章，木野 仁，永田 寅臣
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 共同, 国内会議
• 角度に応じてモーメントアームが変化する関節を有する筋骨格システム
  松谷祐希，田原健二，木野仁
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• パラレルワイヤ駆動と筋骨格システム
  木野仁
  日本機械学会2022年度年次大会 特別行事企画 先端技術フォーラム, 2022年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 日本機械学会
• 研究成果を論文にまとめる意義とその技術
  木野　仁
  日本ロボット学会学術講演会　RSJ Open Forum, 2021年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）
• 単一方向駆動としての筋骨格システム
  木野　仁
  第６回 次世代アクチュエータ材料応用研究会（公益財団法人科学技術交流財団 研究会事業）, 2022年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）
• ロボット工学からの筋骨格システム
  木野　仁
  第2回電気機器・パワーエレクトロニクス研究会, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 大分県由布市FITセミナーハウス
• Stability Analysis on Parallel Wire Drive Robots
  Sadao Kawamura, Hitoshi Kino, Won Choe, Ken Katsuta
  European Centre for Peace and Development International Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems, 1996年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Vienna, Vienna
• A Design of Parallel Wire Driven Robots for Ultrahigh Speed Motion Based on Stiffness Analysis
  Won Choe, Hitoshi Kino, K.Katsuta, Sadao Kawamura
  JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation, 1996年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Boston, Boston
• Realization of Large Work Space Using Parallel Wire Drive Robots
  Hitoshi Kino, Hiroyuki Miyazono, Won Choe, Sadao Kawamura
  Asian Control Conference, 1997年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Seoul, Seoul
• A Motion Control Scheme in Task Oriented Coordinates and Its Robustness for Parallel Wire Driven Systems
  Hitoshi Kino, Chien Chern CHEAH, Shigeru Yabe, Sadao Kawamura, Suguru Arimoto
  International Conference on Advanced Robotics, 1999年, 単独, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Tokyo, Tokyo
• Effect of Internal Force on Stiffness of Antagonized Rotational Drive Mechanism
  Z. Li, H.Chen, Hitoshi Kino, Sadao Kawamura
  International Conference on Advanced Manufacturing Systems and Manufacturing Automation, 2000年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Guangzhou, Guangzhou
• Stiffness Increase Method of Wire Driven Systems Using Interference of Wire Tension with Mechanical Constraint Directions
  Hitoshi Kino, Shigeru Yabe, T. Shimamoto, Sadao Kawamura
  International Conference on Machine Automation, 2000年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Osaka,, Osaka,
• Development of A Serial Link Structure / Parallel Wire System for A Force Display
  Hitoshi Kino, Sadao Kawamura
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Washington D.C., Washington D.C.
• Sensor Feedback Positioning Control for a Robot with Serial-link Structure Driven by Parallel-wire Mechanism
  Hitoshi Kino, Shigeru Yabe, Sadao Kawamura
  JAPAN-USA Symposium on Flexible Automation, 2002年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Hiroshima, Hiroshima
• Principle of Orthogonalization for Completely Restrained Parallel Wire Driven Robot
  Hitoshi Kino
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003), 2003年, 単独, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Kobe, Kobe
• Development of a Serial-link Structural Robot Supported by Wire Cable Drive Actuators
  Hitoshi Kino, Takahumi Setoguchi
  Intelligent Robots and Systems (IROS2003), 2003年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Las Vegas, Las Vegas
• A Sensor-Actuator Map for Organization of Position Sensor Feedback Control for Multiple Links Structure / Wire Driven System
  Hitoshi Kino, Shigeru Yabe, Naoki Honjo, Sadao Kawamura
  IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Fukuoka, Fukuoka
• Basic Characteristics of Tendon-Driven Manipulator Using Belt Pulleys
  Hitoshi Kino, N. Okamura, Shigeru Yabe
  International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Sendai, Sendai
• Task-space Feedback Control for a Two-link Arm Driven by Six Muscles with Variable Damping and Elastic Properties
  Kenji Tahara, Zhi-Wei Luo, Suguru Arimoto, Hitoshi Kino
  International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Barcelona, Barcelona
• Estimation and Decomposition of Human Joint Torque in Passive Motion
  Shohei Taniguchi, Ryuta Ozawa, Norimitsu Sakagami, Hitoshi Kino, Sadao Kawamura
  International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Takamatsu, Takamatsu
• Meal-Assistance System Using Soft Robot Consisting of Wire Driven Mechanism and Flexible Hose
  Hitoshi Kino, Toshiharu Oda, H. Kawashima, Seiichiro Yamashita
  International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Takamatsu, Takamatsu
• Sensory-motor Control of a Muscle Redundant Arm for Reaching Movements - Convergence analysis and gravity compensation
  Kenji Tahara, Zhi-Wei Luo, Suguru Arimoto, Hitoshi Kino
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Edmonton, Edmonton
• Generation of Propulsion of Wire Cable Using Electro Magnetic Force
  Kazuhiro Ohyama, Hitoshi Kino, N. Yamashita, M. Abe
  9th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2006), 2006年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Nagasaki, Nagasaki
• Adaptive Position Control for Fully Constrained Parallel Wire Driven Systems
  Hitoshi Kino, Toshiaki Yahiro, Fumiaki Takemura, Tetsuya Morizono
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2006年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Beijing, Beijing
• Deformation Analysis of Belt-Formed Pulley to Adjust Joint Stiffness of Tendon Robot
  Dai Nakiri, Tuyoshi Nakamura, Hitoshi Kino
  IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), 2007年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Zurich, Zurich
• Approximative Approach of Forward-kinematics for One-link Manipulator Using Belt-formed Pulleys
  Dai Nakiri, Tsuyoshi Nakamura, Hitoshi Kino
  2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), 2008年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）
• Application of Cylindrical Elastic Elements for Stiffness Control of Tendon-Driven Manipulator and Inverse Kinematics Evaluation
  Dai Nakiri, Hitoshi Kino
  The third International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS 2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Fukuoka, Fukuoka
• Basic Study of Biarticular Muscle's Effect on Muscular Internal Force Control Based on Physiological Hypotheses
  Hitoshi Kino, Siro Kikuchi, Toshiaki Yahiro, Kenji Tahara
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Kobe, Kobe
• Torque Estimation System for Human Leg in Passive Motion Using Parallel-wire Driven Mechanism and Iterative Learning Control
  Hitoshi Kino, Kenichi Saisyo, Yasuhiko Hatanaka, Sadao Kawamura
  2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Kyoto, Kyoto
• Robotics-Mechatronics Design Competition in Kyushu Area, Japan
  Taisuke Sakaki, Takanori Kiyota, Hitoshi Kino, Shinichi Sagara, Ryuichi Oguro, Shunji Moromugi, Keiji Imado, Hidetaka Ikeuchi, Manabu Fukushima, Takeshi Ikeda, Kanta Aoki, Nobuhiro Ushimi
  ICROS-SICE International Joint Conference, 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, Fukuoka, Fukuoka
• Verification of Operating Principle of Flexible Linear Actuator
  Kazuhiro Ohyama, Yasushi Hyakutake, Hitoshi Kino
  International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Tokyo, Tokyo
• Iterative Learning Control for a Redundant Musculoskeletal Arm: Acquisition of adequate internal force
  Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. (IROS'10), 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Taipei, Taipei
• Study on Increase in Propulsion of Flexible Linear Actuator
  Kazuhiro Ohyama, Yasushi Hyakutake, Hitoshi Kino
  First International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C2010), International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Fukuoka, Fukuoka
• Iterative Learning Scheme for a Redundant Musculoskeletal Arm: Task space learning with joint and muscle redundancies
  Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  First International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C2010), International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Fukuoka, Fukuoka
• Decision Method of Internal Force for Sensorless Positioning of Musculoskeletal System
  Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Kenji Tahara
  First International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C2010), International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Fukuoka, Fukuoka
• Parallel System Using V-Shaped Shape Memory Alloy Actuator
  Ryota Ishibashi, Takahiko Oda, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Akira Kojima
  Proc. SICE Annual Conference, 2012年, 共同, 査読無, 国際会議, 口頭発表（一般）, Akita, Akita
• Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems: Determination of adequate internal force by reinforcement learning
  Yuki Matsutani, Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Motoji Yamamoto
  8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2012, 2012年, 共同, 査読無, 国際会議, 口頭発表（一般）
• Linear Combination of Feedforward and Feedback Manners to a Musculoskeletal System for Robust Set-Point Control
  Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Motoji Yamamoto
  9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, 2013年, 共同, 査読無, 国際会議, 口頭発表（一般）, Kyoto, Kyoto
• Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems with Muscular Viscosity: Determination of an adequate internal force
  Yuki Matsutani, Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Motoji Yamamoto
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2013年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Tokyo, Tokyo
• Study of Human Motion Generation Based on Redundancy of Musculoskeletal Structure
  Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Kenji Tahara, Yuki Matsutani, Ryota Ishibashi
  IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2013年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Tokyo
• A Proposal of a SMA Actuated Wing Mechanism Using Flexible Structure for the Capability of Various Flow Speeds
  Ryota Ishibashi, Hiroaki Ochi, Takahiko Oda, Ryuji Okuda, Katsuya Umeda, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Akira Kojima
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Bali, Bali
• Set-point Control of a Musculoskeletal Arm by the Complementary Combination of a Feedforward and Feedback Manner
  Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Motoji Yamamoto
  Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA'14), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Hong Kong, Hong Kong
• Experimental Investigation of Contribution of Biarticular Actuation to Mappings between Sensory and Motor Spaces
  Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, Yokohama, Yokohama
• Geometric Conditions for Feedforward Positioning of musculoskeletal tendon-driven structure
  Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani
  41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2015年, 共同, 国際会議, 口頭発表（一般）, Yokohama, Yokohama
• Determination Method of Tendon Arrangement Using Genetic Algorithm for Feedforward Positioning of Musculoskeletal System
  Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani
  47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）
• An Experimental Study on Effect of Biarticular Muscles in an Antagonistically Actuated Robot Arm
  Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino
  21st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 (AROB 21st 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）
• Soft Actuators with Nanosheet Liquid Crystals
  Hitoshi Kino, Kazuyuki Tsuda, Tomonori Kato, Hiroyuki Fujioka
  The 1st FIT-ME Symposium,Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials, 2016年, 単独, 査読有, 国際会議
• A Review of Recent Research on Miniature Soft Actuator Driven by Gas Liquid Phase Change of Fluorocarbon
  Tomonori Kato, Mingzhao Cheng, Kazuki Sakuragi, Hitoshi Kino, Kazuyuki Tsuda , Hiroyuki Fujioka, Manabu Ono
  The 1st FIT-ME Symposium,Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials, 2016年, 共同, 査読無, 国際会議
• Variable Combination of Feed-forward and Feedback Manners for Set-point Control of a Musculoskeletal Arm Considering the Maximum Exertable Muscular Force
  Kenji Tahara, Yuki Matsutani, Daisuke Nakagawa, Masataka Sato, Hitoshi Kino
  Proc. 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議
• Prototype of Tensegrity Robot with Nine Wires for Switching Locomotion and Its Calculation Method of Balancing Internal Force
  Hitoshi Kino, Yuki Matsutani, Shota Katakabe, Hiroaki Ochi
  Proc. IEEE Int. Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議
• Fundamental Study of Soft Actuator Using Anisotropic Gel Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal: Analysis of heat characteristics and length control
  Hitoshi Kino, Nattawut Samrejfuangfoo, Kazuyuki Tsuda, Tomonori Kato, Hiroyuki Fujioka
  Proc. IEEE Int. Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議
• Toward an Understanding of Nanosheet Object Motion from Noisy Microscopy Images Using Deep-Learning Approach
  Jarupat Sawangphol, Rachanart Soontornvorn, Hiroyuki Fujioka, Shinya Anraku, Nobuyoshi Miyamoto, Tomonori Kato, Hitoshi Kino, Akinori Hidaka, Hiroyuki Kano
  Int. Conf. on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5), 2018年, 共同, 査読有, 国際会議
• `Basic Study of Response Measurement for Nanosheetparticles/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
  Hitoshi Kino, Akihiro Kiyota, Nobuyoshi Miyamoto, Takumi Inadomi, Tomonori Kato, Hiroyuki Fujioka
  Int. Conf. on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5), 2018年, 共同, 査読有, 国際会議

その他研究情報

受賞

• 2006年, 木野　仁, 共同, （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2006優秀講演賞， 第7回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 他動的運動による人体の慣性パラメータ同定法の実験的検証
• 2013年, 木野　仁, 共同, 日本機械学会, 日本機械学会教育賞, フューチャードリーム！ロボメカ・デザインコンペによるデザイン・創造性教育, フューチャードリーム！ロボメカデザインコンペ実行委員会
• 2016年, 木野　仁, 共同, （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2016優秀講演賞， 第17回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 可変剛性機構を有する受動歩行システムのロバスト性の検証, 日本
• 2017年, 木野　仁, 共同, （社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門, SI2017優秀講演賞， 第18回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
• 2020年, 木野　仁, 共同, 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門, 部門教育賞, 書籍「イラストで学ぶロボット工学」木野仁・谷口忠大
• 2020年, 木野　仁, 共同, （社）計測自動制御学会, SI2020優秀講演賞， 第21回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価

外部資金

• 日本学術振興会
  科研費・基盤(A)
  公的研究費, 分担, 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学, 2023
• 日本学術振興会
  科研費・基盤(B)
  公的研究費, 代表, 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス, 2023
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 代表, 基盤研究B, 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス, 2022, 2021, 2023
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 基盤研究A, 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学, 2022, 2020, 2022
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 代表, 基盤研究A, 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学, 2021, 2020, 2022
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 基盤研究B, 水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析, 2001, 2001, 2002
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 基盤研究C, スポーツ動作の特異性を考慮したトレーニングマシーンの開発, 2001, 2001, 2003
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 代表, 若手研究B, 柔軟・軽量・安全を特徴としたワイヤ駆動方式劣駆動フレキシブルマニピュレータの研究, 2005, 2004, 2005
• 株式会社 九電工
  若手学術研究者支援助成金
  奨学寄附金, 代表, ワイヤを使った位置決め制御に関する研究, 2007, 2007
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 代表, 基盤研究C, 運動生理仮説に基づく筋内力制御とロボティクスへの応用, 2008, 2008, 2010
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 基盤研究C, 発光衛星精密追尾システムの開発, 2016, 2016, 2018
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 挑戦的萌芽研究, 捻転柔軟半球足による複合モビリティ, 2014, 2014, 2016
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 代表, 基盤研究C, 内骨格生物における筋肉配置の潜在的意義の解明とロボットの運動生成への応用, 2014, 2014, 2016
• 文部科学省
  私立大学戦略的研究基盤形成支援事業
  公的研究費, 代表, 核心的エネルギーデバイスの開発ーナノ複合誘電素材の創成と実装, 環境と人間に配慮した柔らかいアクチュエーターデバイスの開発, 2015, 2015, 2019
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 基盤研究B, 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略, 2016, 2016, 2018
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 分担, 基盤研究A, 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学, 2020, 2020
• 日本学術振興会
  科研費
  公的研究費, 代表, 基盤研究B, 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス, 2021, 2021, 2023

内外研究・留学実績

内外研究・留学実績

内外研究・留学実績

• 201104, 201202, イギリス, ノッティンガム大学

教育活動情報

授業等

担当経験のある科目

• プロジェクト研究基礎演習（3年時春期2コマ） 2020年度～ 卒業研究１（4年次春期1コマ） 2020，2022年度～ 機械動力学基礎（2年次春期1コマ） 2020年度，2023年度～ 機械動力学基礎演習（2年次春期1コマ） 2020年度，2023年度～ 卒業研究２（4年次秋期1コマ） 2020，2022年度～ 機械静力学基礎（1年次秋期1コマ） 2020年度，2023年度～ 機械静力学基礎演習（1年次秋期1コマ） 2020年度，2023年度～ 振動工学（2年次秋期1コマ） 2020年度～ 工学基礎実験B（1年次秋期2コマ） 2020年度 工学基礎実験A（1年次春期2コマ） 2021年度～ プロジェクト研究入門（2年次秋期1コマ） 2021年度～ プロジェクト研究応用演習（3年時秋期2コマ） 2021年度～, 機械情報学基礎2（M1年次春期0.5コマ(7週分)） 2020年度～ 研究者倫理（M1年次秋期集中0.5コマ(8週分)） 2021年度～, 工学基礎実験のための教科書, 次年度の講義の改良のために利用