研究者基本情報

基本情報

氏名

• 氏名

  秋月 秀一

• 氏名(カナ)

  (アキヅキ　シュウイチ)

所属

所属（マスタ）

• 工学部, 講師
• 機械システム工学科, 講師
• 工学研究科, 講師
• 人工知能高等研究所, 研究員

学歴等

学歴

• 2014年04月, 2016年09月, 中京大学大学院, 情報科学研究科, 情報認知科学専攻
• 2012年04月, 2014年03月, 中京大学大学院, 情報科学研究科, 情報科学専攻
• 2008年04月, 2012年03月, 中京大学, 情報理工学部, 機械情報工学科

学位

• 博士, 情報科学, 2016年09月, 中京大学大学院
• 修士, 情報科学, 2014年03月, 中京大学大学院
• 学士, 情報理工学, 2012年03月, 中京大学

その他基本情報

所属学協会

• 電子情報通信学会
• 精密工学会
• 日本ロボット学会

委員歴

• ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2024), ブログラム委員
• IAIP サマーセミナー2024, 企画委員
• 画像センシングシンポジウム(SSII2024), 実行幹事
• International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2025), Technical Program Committee
• 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2025）, ブログラム委員
• ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), プログラム委員会幹事補佐
• IAIP サマーセミナー2023, 企画委員長
• 画像センシングシンポジウム(SSII2023), 実行幹事補佐
• 画像センシングシンポジウム(SSII2022), ISSO部会顧問
• IAIP サマーセミナー2022, 企画委員幹事
• 画像センシングシンポジウム(SSII2022), ISSO部会部会長
• 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2021), ブログラム委員
• パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU）, 専門委員
• 電子情報通信学会和文論文誌Ｄ編集委員会, 和文論文誌編集委員
• IW-FCV2021, Program Committee
• 画像センシングシンポジウム（SSII2021）, IS部会顧問
• QCAV2021, Program Committee Member
• IAIP サマーセミナー2020, 企画委員
• 電子情報通信学会東海支部　卒業論文発表会, 実行委員
• ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2019), 実行委員幹事補佐
• 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2020）, プログラム委員会幹事
• 画像センシングシンポジウム(SSII2020), ISSO部会部会長
• 2019年06月, 電子情報通信学会, 和文論文誌Ｄ編集委員会 和文論文誌編集委員
• 画像センシングシンポジウム(SSII2019), ISSO部会副部会長
• 16th International Conference on Machine Vision Applications (MVA2019), Organizing Committee
• 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2019）, プログラム委員会幹事
• ビジョン技術の実利用可ワークショップ(ViEW2018), 実行委員幹事補佐
• 画像センシングシンポジウム(SSII2018), OS部会委員
• 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2018) 若手プログラム, 実行委員
• 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2018）, プログラム委員会幹事補佐
• 2017年04月, パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU）, 専門委員
• ビジョン技術の実利用化ワークショップ(ViEW2017), 実行委員幹事補佐
• 知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2017), 論文委員
• 画像センシングシンポジウム(SSII2017), ISSO部会委員

経歴

• 2017年04月, 2019年03月, 慶應義塾大学, 理工学部電子工学科, 助教(有期)
• 2016年10月, 2017年03月, 日本学術振興会, 特別研究員(DC2, PD)

研究活動情報

研究分野等

研究分野

• ロボットビジョン
• 画像認識

研究キーワード

• 物体認識
• 3次元点群処理

著書・発表論文等

論文

• 論文
  位置に依存する点群の見えの変化を手掛かりとする物体の6DoF姿勢推定モデル
  秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.91, No.3, xxxx, xxxx, 2025年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  理想ペア画像を用いた画像変換に基づく異なるカメラ間ギャップ低減による異常検知の高精度化
  平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.91, No.2, 185, 191, 2025年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  固有空間における情報合成に基づく高リアリティ不良品画像生成
  村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.90, No.8, 662, 668, 2024年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  中学校における教師型ロボットによる自習室の事例
  大川航平, ジメネスフェリックス, 秋月秀一, 吉川大弘
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.26, No.2, 229, 232, 2024年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Reliable image matching using optimal combination of color and intensity information based on relationship with surrounding objects
  Rina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  IEICE Transactions, Vol.E107-D, No.10, 1312, 1321, 2024年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Proposal of Learning Support Model for Teacher-Type Robot Supporting Learning According to Learner's Perplexed Facial Expressions
  Kohei Okawa, Felix Jimenez, Shuichi Akizuki, Tomohiro Yoshikawa
  Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No.1, 168, 180, 2024年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  ロボット動作に対する反応時間の短縮に有効な複合現実による情報提示手法
  山田亮介，秋月秀一，橋本学
  日本ロボット学会誌（レター）, Vol. 42, No. 5, 493, 496, 2024年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  共通動作軌跡モデルと道具の機能情報を用いたロボット動作生成
  安藤優汰, 鈴木貴大, 秋月秀一, 橋本学
  電気学会論文誌C, 143, 9, 877, 884, 2023年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Investigating the Impression Effects of a Teacher-Type Robot Equipped a Perplexion Estimation Method on College Students
  Kohei Okawa, Felix Jimenez, Shuichi Akizuki, Tomohiro Yoshikawa
  Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 8, 4, 28, 35, 2023年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Hydrogel-Sheathed Hipsc-Derived Heart Microtissue Enables Anchor-Free Contractile Force Measurement
  Yuta Kurashina, Keisuke Fukada, Shun Itai, Shuichi Akizuki, Ryo Sato, Akari Masuda, Hidenori Tani, Jun Fujita, Keiichi Fukuda, Shugo Tohyama, Hiroaki Onoe
  Advanced Science, 2301831, 1, 12, 2023年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  物体配置を考慮した作業動作における手先位置の早期予測
  清水南奈子，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, 89, 3, 259, 264, 2023年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  画素ペア色相値の発生確率分析に基づく高速カラー画像マッチング
  田上鈴奈，江場さくら，小林大起，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, 89, 2, 182, 189, 2023年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Team O2AC at the world robot summit 2020: towards jigless, high-precision assembly
  Felix von Drigalski, Cristian C. Beltran-Hernandez, Chisato Nakashima, Zhengtao Hu, Shuichi Akizuki, Toshio Ueshiba, Manabu Hashimoto, Kazumi Kasaura, Yukiyasu Domae, Weiwei Wan, Kensuke Harada
  Advanced Robotics, 1, 15, 2022年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Supporting Collective Physical Activities by Interactive Floor Projection in a Special-Needs School Setting
  Mika Oki, Shuichi Akizuki, Baptiste Bourreau, Issey Takahashi, Yoshimitsu Aoki, Junichi Yamamoto, and Kenji Suzuki
  International Journal of Child-Computer Interaction, 1, 12, 2021年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  3次元点群を利用した物体の位置姿勢認識技術の動向
  秋月秀一
  MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, 148, 154, 2021年, 査読有, 単著（単編著）
• 論文
  特別支援学校における体育館の床面投影を用いた清掃行動の習得支援
  大木 美加, 秋月 秀一, ブロー バティスト, 青木 義満, 鈴木 健嗣
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 25, 3, 206, 215, 2020年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  挟持グリッパをベースとした 混載商品を識別するピッキングロボットの開発
  堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学
  日本ロボット学会誌, 38, 1, 95, 103, 2020年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  操作タスク入力に基づく物体の機能部推定
  石川裕地, 石川晴也, 秋月秀一, 青木義満
  精密工学会誌, Vol.85, No.12, 1136, 1142, 2019年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  6DoF姿勢推定の最新動向
  秋月秀一
  映像情報メディア学会誌, Vol.73, No.2, 210, 213, 2019年, 査読有, 単著（単編著）
• 論文
  機能属性の空間配置に着目した類似形状物体の6自由度姿勢推定
  秋月秀一, 青木義満
  精密工学会誌, Vol.85, No.1, 107, 112, 2019年, 査読無, 共著（共編著）
• 著書
  3次元点群からの物体の位置姿勢認識技術とその応用
  秋月秀一
  機関誌「非破壊検査」, Vol.67, No.7, 317, 323, 2018年, 査読有, 単著（単編著）
• 論文
  局所特徴量による識別結果の尤度統合に基づく日用品の機能属性推定
  秋月秀一, 飯塚正樹, 香西健太郎, 橋本学
  精密工学会誌, Vol.84,18, No.7, 658, 663, 2018年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識
  長谷川昂宏，山内悠嗣，山下隆義，藤吉弘亘，秋月秀一，橋本学，堂前幸康，川西亮輔
  日本ロボット学会誌, Vol.36, No.5, 349, 359, 2018年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  GAN によるカラー調整と画像補完の同時実行
  秋本直郁, 秋月秀一, 林昌希, 青木義満
  精密工学会誌, Vol.84, No.12, 1033, 1040, 2018年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  物体形状を考慮したdense CRFによる機能属性認識の高精度化
  飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本学
  電気学会論文誌C, Vol. 138, No. 9, 1088, 1093, 2018年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  A Brief Review of Affordance in Robotic Manipulation Research
  Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Damien Petit, Tokuo Tsuji, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Kazuyuki Nagata, Kensuke Harada
  Journal of Advanced Robotics, Vol. 31, Issue 19-20, 1086, 1101, 2017年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化および欠落に頑健なLocal Reference Frame
  秋月秀一, 橋本学
  電子情報通信学会論文誌D, Vol.J99-D, No.8, 727, 736, 2016年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  マルチスケールシェル領域の点群占有率に基づく3次元特徴量の提案
  武井翔一, 秋月秀一, 橋本学
  電気学会論文誌C, Vol. 136, No. 8, 1078, 1084, 2016年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  物体認識のための3 次元特徴量の研究動向
  橋本学, 秋月秀一, 武井翔一
  電気学会論文誌C, Vol. 136, No. 8, 1038, 1046, 2016年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  識別性能の予測に基づく選択的特徴量を用いたばら積み部品の認識
  武井翔一，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.81, No.4, 363, 367, 2015年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Stable Position and Pose Estimation of Industrial Parts using Evaluation of Observability of 3D Vector Pairs
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  Journal of Robotics and Mechatronics (Special Issue on Vision and Motion Control), Vol.27, No.2, 174, 181, 2015年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Coded Multi Flush Imagingによる3次元凹凸構造特徴マッチング
  櫻本泰憲，兼松裕一，大野広揮，秋月秀一，橋本学，渡邊清高
  精密工学会誌, Vol.81, No.10, 944, 950, 2015年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  Global Reference Frameを用いた対象物の見えに依存しない3次元位置姿勢認識
  秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.80, No.12, 1176, 1181, 2014年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  CCDoN：ばら積み部品の高速・高信頼な6自由度位置姿勢推定のための局所特徴量
  永瀬誠信，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.80, No.12, 1138, 1143, 2014年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識
  秋月秀一，橋本学
  電気学会論文誌C研究開発レター, Vol.133, No.9, 1853, 1854, 2013年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  誤照合を最小化する3-D特徴点を用いた高信頼な物体認識手法
  永瀬誠信，秋月秀一，橋本学
  精密工学会誌, Vol.79, No.11, 1058, 1062, 2013年, 査読無, 共著（共編著）
• 論文
  最適配置された画素群の濃度共起発生確率に着目した画像のテクスチャ量にロバストな照合手法
  秋月秀一，橋本学
  電気学会論文誌C, Vol.133, No.10, 1943, 1949, 2013年, 査読無, 共著（共編著）

書籍等出版物

• 詳解 3次元点群処理 Pythonによる基礎アルゴリズムの実装
  金崎朝子，秋月秀一，千葉直也
  著書, 講談社, 2022年

講演・口頭発表等

• 時空間困惑推定手法による教師型ロボットの実用環境構築
  佐藤功規，ジメネスフェリックス，秋月秀一，吉川大弘，牧翔吾
  第57回東海ファジィ研究会, 2025年, 共同, 国内会議
• DC-PaDiM: Fast Anomaly Detection based on Effective Feature Dimension-Compression
  Naoki Murakami, Naoto Hiramatsu, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  Twelfth International Symposium on Computing and Networking (CANDAR), 2024年, 共同, 国際会議
• DoG-PaDiM: Anomaly Detection Based on Bandpass Filtering for Arbitrary Size Defect Extraction
  Naoto Hiramatsu, Naoki Murakami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2024), 2024年, 共同, 国際会議
• Automatic data generation of incorrect image-text pairs for effective contrastive learning of CLIP model
  Rina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, 2024年, 共同, 国際会議
• A proposal of anomaly detection method based on natural data augmentation in the Eigenspace
  Naoki Murakami, Naoto Hiramatsu, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, 2024年, 共同, 国際会議
• 正常特徴から生成された部分空間の正常近似能力に基づく異常検知手法の提案
  村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 計測による点群の欠落を考慮したPosition cueに基づく姿勢推定モデルの学習
  秋月秀一，橋本学
  第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 少量異常サンプルを用いた有効特徴次元セット選択によるPaDiMの高精度化手法
  村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• GPTとツール干渉予測に基づくロボット動作生成手法の提案
  丸山高輝，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第29回知能メカトロニクスワークショップ2024（IMEC2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• LLMベース動作生成におけるツール干渉予測と動作修正法の提案
  丸山高輝，山田一稀，古庄陽登，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• ロボットアームによる物体操作タスクの安定な実行のための把持位置推定
  山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学
  第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• バンドパス処理に基づく欠陥サイズ選択性を持つ改良型PaDiMアルゴリズム
  平松直人，村上尚生，小林大起，秋月秀一，橋本学
  2024年度精密工学会秋季大会, 2024年, 共同, 国内会議
• 人間とのQ&Aに基づくLLMベースロボット動作生成におけるエラー修正手法の提案
  加藤耕太朗，丸山高輝，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 正規性指標に基づく特徴次元選択による異常検知アルゴリズム PaDiM の高精度化
  高橋慶，村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 安定な道具操作タスク実行のための把持位置に対するリスク指標の提案
  山田英寿，比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学
  精密工学会 画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2024（SS2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 固有空間における自然なデータ拡張に基づく外観検査の高精度化
  村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第27回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 画像クラスタリングに基づくincorrectペアの生成によるCLIPモデルの対照学習性能の向上
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第27回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• Robot Motion Generation for Precise Scooping of Powders Material based on Recognizing 3D Functional Attributes of Spoons
  Kazuki Yamada, Yuta Ando, Takahiro Suzuki, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2024), 2024年, 共同, 国際会議
• Proposal of an Object Recognition Method Capable of Detecting and Clustering Unknown Objects
  Yu Horiuchi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Takuma Mori, Kenji Nishimiya
  International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2024), 2024年, 共同, 国際会議
• An Effective Information Presentation Method Using Mixed Reality to Shorten Reaction Time for Robot Motion
  Ryosuke Yamada, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2024), 2024年, 共同, 国際会議
• バンドパスフィルタリングに基づく特定サイズ欠陥の高精度異常検出：DoG-PaDiMの提案
  平松直人，村上尚生，小林大起，秋月秀一，橋本学
  2024年電気学会産業応用部門大会, 2024年, 共同, 国内会議
• 任意サイズの欠陥検出のためのバンドパスフィルタ特性を有する拡張PaDiMアルゴリズム
  平松直人，村上尚生，小林大起，秋月秀一，橋本学
  知覚情報/次世代産業システム合同研究会, 2024年, 共同, 国内会議
• ピアノ初心者を対象とした学習支援のための運指認識システムの提案
  矢川拓斗，三好遼，秋月秀一，橋本学
  情報処理学会研究報告, 2024年, 共同, 国内会議
• 連続手指画像の機械学習に基づく指の重なりに対応したピアノ運指認識手法
  矢川拓斗，三好遼，秋月秀一，橋本学
  ITE-HI,VRPSY,ASJ-H研究会, 2024年, 共同, 国内会議
• 技能レベル識別のロバスト化のための速度入力型ST-GCNの提案
  棚橋悠翔，木村康佑，三好遼，秋月秀一，橋本学
  2024年電子情報通信学会総合大会, 2024年, 共同, 国内会議
• 粒状食材の外形計測と共通軌跡モデルに基づく任意計量のための動作生成
  山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第29回ロボティクスシンポジア, 2024年, 共同, 国内会議
• 周辺パターンとの相互関係分析に基づく画素選択型画像マッチングの粗精サーチ化
  澤木勇哉，田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ2024（DIA2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 動作分割のための物体配置を考慮したGraph Convolutional Network
  清水南奈子，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ2024（DIA2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 検出サイズを制御可能な高精度異常検知：多段DoG-PaDiMの提案
  平松直人，村上尚生，小林大起，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ2024（DIA2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• 手先運動を活用した視点移動計画の最適化に基づく把持物体落下時のエラーリカバリ
  比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ2024（DIA2024）, 2024年, 共同, 国内会議
• バンドパス処理に基づく欠陥サイズ選択性を持つ異常検知：DoG-PaDiMの提案
  平松直人，村上尚生，小林大起，秋月秀一，橋本学
  画像工学研究会（IE）, 2024年, 共同, 国内会議
• A case study of the Introduction of a Self-study Room with a Teacher-type Robot into a Junior High School
  Kohei Okawa, Felix Jimenez, Shuichi Akizuki, Tomohiro Yoshikawa
  The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2023), 2023年, 共同, 国際会議
• Effect of a Learning Support Model that Provides Autonomous Learning Support in a Teacher-type Robot Based on the Learner's Perplexion State
  Kohei Okawa, Felix Jimenez, Shuichi Akizuki, Tomohiro Yoshikawa
  The 28th International Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI2023), 2023年, 共同, 国際会議
• Reliable Matching by Combining Optimal Color and Intensity Information based on Relationships between Target and Surrounding Objects
  ina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  the 18th International Symposium on Visual Computing (ISVC2023), 2023年, 共同, 国際会議
• 機能センシングを用いた定性軌跡の定量化に基づくロボット動作生成手法の提案
  安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第24回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 未知物体の検出とクラスタリング機能を備えた物体認識手法の提案
  堀内裕生，秋月秀一，橋本学，森巧磨，西宮憲治
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• Scale-Invariantな欠陥検出のための多重解像度PaDiMの提案
  平松直人，村上尚生，小林大起，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 固有空間における実欠陥情報の合成に基づく異常検知の高精度化
  村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 道具の機能センシングを用いた定性的軌跡の定量化に基づくロボット動作生成
  安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• ３D点群のモデル近似とスプーンの機能属性認識に基づく一定計量のためのロボット動作生成
  山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第41回ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• ロボット動作に対する反応時間の短縮に有効な複合現実による情報提示手法
  山田亮介, 秋月秀一, 橋本学
  第41回ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 粉末食材の外形計測とスプーンの「機能属性」認識による一定計量のための動作生成
  山田一稀，安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 共通動作軌跡モデルと道具の機能センシングに基づく操作実現のための汎用動作生成
  安藤優汰，山田一稀，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第28回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 協働ロボットの動作に対して即座に反応が可能な複合現実による情報提示手法の検討
  山田亮介, 秋月秀一, 橋本学
  精密工学会・画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2023, 2023年, 共同, 国内会議
• 可視指画像の機械学習に基づく不可視指に対応したピアノ運指認識システム
  矢川拓斗，三好遼，秋月秀一，橋本学
  精密工学会・画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2023, 2023年, 共同, 国内会議
• 視点移動計画の最適化に基づく物体落下のエラーリカバリ
  比江嶋隆寛，秋月秀一，橋本学
  精密工学会・画像応用技術専門委員会 サマーセミナー2023, 2023年, 共同, 国内会議
• 基本感情の関係性に基づいた表情認識のためのHierarchical Classification Transformer
  三好遼，秋月秀一，飛谷謙介，長田典子，橋本学
  第26回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 周辺物との相互関係に基づく最適な色と明るさ情報の組み合わせによる高信頼画像マッチング
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第26回 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 主成分分析による画像情報の抽象化に基づく高リアリティ不良品画像生成
  村上尚生，平松直人，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 実打鍵画像の機械学習に基づく不可視指に対応したピアノ運指認識システム
  矢川拓斗，三好遼，秋月秀一，橋本学
  第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 機能情報に基づく共通動作軌跡モデルの具体化によるロボット動作生成
  安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 周辺との相互関係に基づく最適なカラー利用による高速・高信頼パターン検出
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第29回画像センシングシンポジウム（SSII2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• 調理道具の機能と共通動作軌跡モデルを用いたロボット動作生成
  安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ 2023（DIA2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• ビュー変化にロバストな極少画素群に基づく超高速画像マッチングの提案
  加藤太一，江場さくら，小林大起，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ 2023（DIA2023）, 2023年, 共同, 国内会議
• Fast and reliable template matching based on effective pixel selection using color and intensity information
  Rina Tagami, Hiroki Kobayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  the 18th International Joint Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP2023), 2023年, 共同, 査読有, 国際会議
• 標準軌跡モデルと道具の機能認識の融合による適応的ロボット動作生成
  安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• カラーおよび濃淡物体の類似物に頑健な画素選択型マッチング手法
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 点間距離のばらつきの最小化に基づく物体の3次元姿勢推定手法の提案
  保田展邦，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 学習者の上半身の動きから困惑を推定する困惑動作推定手法の初期的検討
  加藤大輝，ジメネス フェリックス，秋月秀一，吉川大弘
  第38回ファジィシステムシンポジウム（FSS2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 困惑推定手法を用いた教師型ロボットが大学生へ与える効果
  大川航平，ジメネス フェリックス，秋月 秀一，吉川大弘
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 画素選択型テンプレートマッチングに基づく高速多重解像度マッチング
  江場さくら，小林大起，田上鈴奈，秋月秀一，橋本学
  第27回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 標準軌跡モデルと道具の機能情報に基づくロボット動作生成
  安藤優汰，鈴木貴大，秋月秀一，橋本学
  第27回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 対象物と類似物の識別性能を最大化する画素群を用いたカラーマッチング
  田上鈴奈，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第27回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• カメラ間の特性ギャップ低減のための少数サンプル学習による画像変換手法
  平松直人，田上鈴奈，江場さくら，小林大起，秋月秀一，橋本学
  第27回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 画素選択型テンプレートマッチングの階層化手法の提案
  田上鈴奈，江場さくら，小林大起，秋月秀一，橋本学
  精密工学会IAIPサマーセミナー2022（SS2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 点間距離のばらつきの最小化に基づく物体の3次元姿勢推定手法の提案
  保田展邦，秋月秀一，橋本学
  精密工学会IAIPサマーセミナー2022（SS2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 画素ペア色相値の発生確率分析に基づく高速カラー画像マッチング
  田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  第25回画像の認識理解シンポジウム（MIRU2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 感情円環モデルを帰納バイアスとした動画像表情認識のためのDeep Neural Tree
  三好遼，秋月秀一，飛谷謙介，長田典子，橋本学
  第25回画像の認識理解シンポジウム（MIRU2022）, 2022年, 共同, 国内会議
• 複合現実による情報提示がロボット動作に対する反応時間に与える影響
  山田亮介，秋月秀一，橋本学
  電子情報通信学会総合大会, 2022年, 共同, 国内会議
• 機械学習に基づくCPTM画像マッチングのための最適画素数推定手法の提案
  澤木勇哉，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  電子情報通信学会総合大会, 2022年, 共同, 国内会議
• 機能情報を手掛かりとしたシンプルな指示文からのロボット動作手順生成手法
  鈴木貴大，安藤優汰，寺沢拓真，城亮輔，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2022年, 共同, 国内会議
• 物体配置を考慮した作業動作における手先位置の早期予測
  清水南奈子，橋本学，秋月秀一
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2022年, 共同, 国内会議
• ユニークな色情報を持つ少数画素のみを用いた高速・高信頼な物体検出
  田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2022年, 共同, 国内会議
• 形状モデル間の位置関係の自然さを考慮した手と物体の同時推定手法の提案
  堀内裕生，橋本学，秋月秀一
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2022年, 共同, 国内会議
• 教育支援ロボットにおける学習者の表情から困惑を推定する困惑推定手法(改)の提案
  大川航平，ジメネス フェリックス，秋月秀一，吉川大弘
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2022年, 共同, 国内会議
• Akari Masuda, Keisuke Fukada, Shun Itai, Yuta Kurashina, Shuichi Akizuki, Shugo Tohyama, Jun Fujita, and Hiroaki Onoe
  Fixation-free Evaluation of Cardiac Contractile Force by Human Ipsc-derived Cardiac Core-shell Microfiber
  The 35th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, 2021年, 共同, 国際会議
• Template Matching Using a Small Number of Pixels Selected by Distinctiveness of Quantized Hue Values
  Rina Tagami, Sakura Eba, Naoya Nakabayashi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Workshop on Advanced Image Technology 2022 (IWAIT2022), 2021年, 共同, 国際会議
• Analysis of Human’s Skilled Process of Assembly Task using Time-sequence based Machine Learning
  Ryo Miyoshi,Kousuke Kimura, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Workshop on Advanced Image Technology 2022 (IWAIT2022), 2021年, 共同, 国際会議
• 習熟支援のためのマルチストリームLSTMを用いた熟達プロセス分析手法の提案
  三好遼，木村康佑，秋月秀一，橋本学
  第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• シンプルな指示に基づくロボット動作生成のための機能情報付き動作テンプレートの提案
  鈴木貴大，安藤優汰，寺沢拓真，城亮輔，秋月秀一，橋本学
  第22回計測自動制御学会インテグレーション部門講演会（SI2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• 最適に量子化された色相値の発生確率に基づくユニーク画素群を用いたテンプレートマッチング
  田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• 物体配置を用いた作業動作の早期予測
  清水南奈子，橋本学，秋月秀一
  精密工学会IAIPサマーセミナー2021, 2021年, 共同, 国内会議
• 感情円環モデルに基づいた特徴埋め込みによる動画ベース表情認識手法の提案
  三好遼，秋月秀一，飛谷謙介，長田典子，橋本学
  第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• CoP-TM: 色相値の発生確率に基づくユニーク画素群を用いたテンプレートマッチング
  田上鈴奈，江場さくら，中林尚也，秋月秀一，橋本学
  第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• 組立作業の熟練度識別のための動作円滑性特徴量の提案
  伴野友美，川瀬陽平，三好遼，秋月秀一，橋本学
  第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• Multi-Stream LSTM を用いた作業者の熟練度合い分析方法の提案
  木村康佑，川瀬 陽平，三好遼，秋月秀一，橋本学
  第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）, 2021年, 共同, 国内会議
• ASM-Net: Category-level Pose and Shape Estimation Using Parametric Deformation
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  British Machine Vision Conference (BMVC), 2021年, 共同, 国際会議
• 人間による直感的操作を模倣する移動ロボット速度制御と経路計画への応用
  秋月秀一，長内淳樹，山崎雅起，谷口恭弘，橋本学
  第24回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）, 2021年, 単独, 国内会議
• カテゴリレベル姿勢推定のための対象物の非剛体変形パラメータ推定手法
  秋月秀一，橋本学
  第27回画像センシングシンポジウム（SSII）, 2021年, 共同, 国内会議
• A Multi-purpose RGB-D dataset for understanding everyday objects
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2020年, 共同, 国際会議
• 物体の配置記述に基づくシーン復元のための操作方法推定
  秋月秀一，石川裕地，石川晴也，青木義満
  第25回画像センシングシンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• 操作タスクと指示対象クラスの入力による物体の機能部推定
  石川裕地，石川晴也，秋月秀一，青木義満
  第25回画像センシングシンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• 器用なロボットの実現を目指した3Dセンシング
  秋月秀一
  画像センシング展2019, 2019年, 単独, 国内会議
• 3D面プリミティブ検出に基づく形状共通性に着目した仮説検証型物体認識
  鈴木貴大，香西健太郎，秋月秀一，橋本学
  第22回画像の認識・理解シンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• 日用品の機能推定に基づくロボットの動作パラメータの自動生成
  寺沢拓真，香西健太郎，松原一樹，秋月秀一，橋本学
  第22回画像の認識・理解シンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• 6DoF姿勢推定に基づくpixel-wise半自動アノテーション
  秋月秀一，橋本学
  第22回画像の認識・理解シンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• 道具の「機能」認識に基づくロボットタスク生成支援の試み
  橋本学，秋月秀一，松原一樹，寺沢拓真
  第22回画像の認識・理解シンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• ロボットの物体操作のためのタスク指向な機能部の推定
  石川裕地，石川晴也，秋月秀一，青木義満
  第22回画像の認識・理解シンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• これからはじめる3D点群処理
  秋月秀一
  第24回知能メカトロニクスワークショップ, 2019年, 単独, 有り, 国内会議
• 小児の位置に応じた床面投影を用いた視覚教示による空間知覚支援
  大木 美加, 秋月 秀一, 高橋 一誠, ブロー バチスト, 青木 義満, 山本 淳一, 鈴木 健嗣
  ヒューマンインタフェースシンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• 床面投影を用いた逐次的な教示による清掃行動手順の習得支援
  大木美加，秋月秀一，ブロー バチスト，鈴木健嗣
  HCGシンポジウム, 2019年, 共同, 国内会議
• A Multi-purpose RGB-D dataset for understanding everyday objects
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  The International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2019年, 共同, 査読有, 国際会議
• Task-oriented Function Detection Based on Operational Tasks
  Yuchi Ishikawa, Haruya Ishikawa, Shuichi Akizuki, Masaki Yamazaki, Yasuhiro Taniguchi, Yoshimitsu Aoki
  19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019年, 共同, 査読有, 国際会議
• Bin-picking Robots with Three Different Grippers for a Mixture of Daily Items
  Masahiro Fujita, Yukiyasu Domae, Ryosuke Kawanishi, Kenta Kato, Koji Shiratsuchi, Rintaro Haraguchi, Ryosuke Araki, Hironobu Fujiyoshi, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Albert Causo, Haruhisa Okuda, Akio NODA, Tsukasa Ogasawara
  IEEE 15th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2019年, 共同, 査読有, 国際会議
• Human-Object Maps for Daily Activity Recognition
  Haruya Ishikawa, Yuchi Ishikawa, Shuichi Akizuki, Yoshimitsu Aoki
  The 16th International Conference on Machine Vision Applications (MVA), 2019年, 共同, 国際会議
• Semi-automatic training data generation for semantic segmentation using 6DoF pose estimation
  Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
  The 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2019年, 共同, 国際会議
• Superpixel Convolution for Segmentation
  Teppei Suzuki, Shuichi Akizuki, Naoki Kato and Yoshimitsu Aoki
  The 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018年, 共同, 国際会議
• Tactile Logging for Understanding Plausible Tool Use Based on Human Demonstration
  Shuichi Akizuki, Yoshimitsu Aoki
  1st International Workshop on Vision for Interaction and Behaviour undErstanding (VIBE) (Workshop of BMVC2018), 2018年, 共同, 査読有, 国際会議
• Pose Alignment for Different Objects using Affordance Cues
  Shuichi Akizuki, Yoshimitsu Aoki
  International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT2018), 2018年, 共同, 査読有, 国際会議
• Affordance-based 3D Feature for Generic Object Recognition
  Masaki Iizuka, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  The 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議
• Functional Attribute Estimation using Local Evidence and Semi-global Surface Structure
  Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai and Manabu Hashimoto
  3rd International Workshop on Recovering 6D Object Pose (Workshop of ICCV2017), 2017年, 共同, 国際会議
• Functional Attribute Estimation using Local Evidences and Semi-global Surface Structure
  Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Kentaro Kozai and Manabu Hashimoto
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017年, 共同, 査読無, 国際会議
• Team C^2M: Two Cooperative Robots for Picking and Stowing in Amazon Picking Challenge 2016
  H. Fujiyoshi, T. Yamashita, Y. Yamauchi, T. Hasegawa, M. Hashimoto, S. Akizuki, Y. Domae and R. Kawanishi
  Warehouse Picking Automation Workshop on International Conference on Robotics and Automation, 2017年, 共同, 国際会議
• Hand Pose Estimation using Global Shape and Hand Parts Consistency
  Shuichi Akizuki, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto
  International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議
• "Affordance"-focused Features for Generic Object Recognition
  Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka and Manabu Hashimoto
  European Conference on Computer Vision Workshops (2nd International Workshop on Recovering 6D Object Pose), 2016年, 共同, 国際会議
• A Comparison Study on 3D Features in Term of Effective Representation for Impression of Shape
  K.Tobitani, S.Akizuki, K.Katahira, M.Hashimoto, N.Nagata
  The 2nd International Conference on DigitalFabrication (ICDF), 2016年, 共同, 国際会議
• Multiple 3D Object Recognition using RGB-D Data and Physical Consistency for Automated Warehousing Robots
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議
• Physical Reasoning for 3D Object Recognition using Global Hypothesis Verification
  Shuichi Akizuki and Manabu Hashimoto
  European Conference on Computer Vision Workshops (2nd International Workshop on Recovering 6D Object Pose), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議
• Relative Point Density (RPD) Feature for Object Recognition Independent of Point Cloud Sparseness
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  The Korea-Japan joint workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), 2016年, 共同, 国際会議
• DPN-LRF: A Local Reference Frame for Robustly Handling Density Differences and Partial Occlusions
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  11th International Symposium on Visual Computing (ISVC), 2015年, 共同, 国際会議
• SHORT: A Fast 3D Feature Description based on Estimating Occupancy in Spherical Shell Regions
  Shoichi Takei, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  The 30th International Conference on Image and Vision Computing New Zealand, 共同, 国際会議
• A Proposal of the Global Reference Frame for Surface Flatness-independent 3D Object Detection
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  Joint Conference of the International Workshop on Advanced Image Technology(IWAIT) and the International Forum on Medical Imaging in Asia(IFMIA), 2015年, 単独, 国際会議
• 3D Object Recognition using Effective Features Selected by Evaluating Performance of Discrimination
  Shoichi Takei, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV), 2014年, 共同, 国際会議
• Masanobu Nagase, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  High-speed and Reliable Object Recognition based on Low-dimensional Local Shape Features
  The 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision(ICARCV), 2014年, 共同, 国際会議
• Position and Pose Recognition of Randomly Stacked Objects using Highly Observable 3D Vector Pairs
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2014年, 共同, 査読有, 国際会議
• 特徴空間における識別性能が高いキーポイントを用いた3次元物体認識
  武井翔一，秋月秀一，橋本学
  電気学会研究会（知覚情報/次世代産業システム合同研究会）, 2014年, 共同, 国内会議
• 法線差分ベクトルに基づく低次元特徴量を用いた高速3次元物体認識
  永瀬誠信，秋月秀一，橋本学
  電気学会研究会（知覚情報/次世代産業システム合同研究会）, 2014年, 共同, 国内会議
• 3-D Feature Point Matching for Object Recognition Based on Estimation of Local Shape Distinctiveness
  Masanobu Nagase, Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  15th International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns, 2013年, 共同, 査読有, 国際会議
• Fast and Reliable 3-D Object Recognition based on Surface Normal Distributions
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2013年, 共同, 査読有, 国際会議
• Robust Matching for Low-texture Images based on Co-occurrence of Geometry-optimized Pixel Patterns
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  IEEE Proc. International Conference on Quality Control by Artificial Vision, 2013年, 共同, 査読有, 国際会議
• サーフェスモデルから選択した特徴的3Dベクトルペアによる高信頼な位置姿勢認識
  秋月秀一，橋本学
  画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）, 2013年, 共同, 国内会議
• 全周囲物体認識のためのサーフェスモデルからの高独自性ベクトルペア選択
  秋月秀一，橋本学
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII）, 2013年, 共同, 国内会議
• 可観測性を考慮した3Dベクトルペア選択によるばら積み部品の位置姿勢認識
  秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW）, 2013年, 共同, 国内会議
• 局所形状の独自性に着目した物体認識に有効な3-D特徴点の自動抽出
  永瀬誠信，秋月秀一，橋本学
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2013年, 共同, 国内会議
• 局所法線分布を記述子とする高信頼な３次元物体検出
  秋月秀一，橋本学
  精密工学会・画像応用技術専門委員会サマーセミナー, 2013年, 共同, 国内会議
• 準リアルシーンを用いた3次元特徴量の生成学習に基づくばら積み部品の認識
  武井翔一，秋月秀一，橋本学
  第19回画像センシングシンポジウム（SSII）, 2013年, 共同, 国内会議
• 特徴的ベクトルペアによる高速・高信頼なばら積み物体認識
  秋月秀一，武井翔一，橋本学
  画像応用技術専門委員会報告, 2013年, 共同, 国内会議
• ステレオ画像マッチングにおけるブロックサイズの適応的制御手法
  橋本定佳，柴田悠太郎，秋月秀一，橋本学
  電子情報通信学会2013年総合大会, 2013年, 共同, 国内会議
• 準リアルシーンの生成学習とベクトルペア最適化に基づくばら積み部品の認識
  武井翔一，永瀬誠信，秋月秀一
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2013年, 共同, 国内会議
• 3-Dベクトルペアを用いた複雑シーンからの高速物体検出
  秋月秀一，橋本学
  精密工学会・画像応用技術専門委員会サマーセミナー, 2012年, 共同, 国内会議
• High-speed and Reliable Object Recognition using Distinctive 3-D Vector Pairs in a Range Image
  Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto
  IEEE Proc. International Symposium on Optomechatronic Technologies, 2012年, 共同, 査読有, 国際会議
• 局所形状の独自性に着目した物体認識のための3次元特徴点の自動抽出
  永瀬誠信，秋月秀一，柴田悠太郎，橋本学
  第18回画像センシングシンポジウム（SSII）, 2012年, 共同, 国内会議
• 局所法線分布分析に基づく3次元物体認識に有効な高独自性領域抽出手法
  永瀬誠信，秋月秀一，柴田悠太郎，橋本学
  情報処理学会第74回全国大会, 2012年, 共同, 国内会議
• 特徴的3-Dベクトルペアを用いたばら積み部品の高速位置姿勢認識
  秋月秀一，橋本学
  画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）, 2012年, 共同, 国内会議
• 特徴的3-Dベクトルペアマッチングによるバラ積み部品の高速認識
  秋月秀一，橋本学
  情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）, 2012年, 共同, 国内会議
• 特徴的な3-Dベクトルペアを用いた高速位置姿勢認識
  秋月秀一，橋本学
  画像センシングシンポジウム（SSII）, 2012年, 共同, 国内会議
• 誤対応確率を最小化する3-D特徴点を用いた高速ロボットビジョン
  永瀬誠信，秋月秀一，橋本学
  ビジョン技術の実利用ワークショップ（ViEW）, 共同, 国内会議
• 参照画素削減による超高速テンプレートマッチングと部品認識への応用
  橋本学，斎藤正孝，秋月秀一
  精密工学会秋季大会, 2011年, 共同, 国内会議
• 最適配置された画素群の濃度共起発生確率に着目した距離画像の高速マッチング手法
  秋月秀一，橋本学
  画像の認識・理解シンポジウム（MIRU）, 2011年, 共同, 国内会議
• 相対濃度の共起発生確率に着目したテクスチャレス画像の高速マッチング
  秋月秀一，奥田晴久，鷲見和彦，橋本学
  動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA）, 2011年, 共同, 国内会議

その他研究情報

受賞

• 2025年, 佐藤功規，ジメネスフェリックス，秋月秀一，吉川大弘，牧翔吾, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, 第57回東海ファジィ研究会　最優秀発表賞
• 2022年, 秋月秀一, 共同, 画像センシング技術研究会, 第27回画像センシングシンポジウム（SSII2021）最優秀学術賞
• 2022年, 秋月秀一, 共同, 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2022）研究奨励賞
• 2022年, 秋月秀一, 共同, 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2022）研究奨励賞
• 2021年, O2AC, 共同, 経済産業省，NEDO，人工知能学会, World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー 人工知能学会賞
• 2021年, O2AC, 共同, 経済産業省，NEDO, World Robot Summit 2020 ものづくりカテゴリー 3rd Place
• 2019年, 大木美加，秋月秀一，ブロー バチスト，鈴木健嗣, 共同, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ, 特集テーマセッション賞
• 2019年, 大木美加，秋月秀一，ブロー バチスト，鈴木健嗣, 共同, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ, 優秀インタラクティブ発表賞
• 2018年, 秋月秀一, 単独, 精密工学会, 精密工学会技術奨励賞
• 秋月秀一, 単独, 精密工学会, 2017年度精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞
• 2017年, 秋月秀一, 共同, Amazon Robotics社, Amazon Robotics Challenge 2017 Stow Task - 3rd Place
• 秋月秀一, 共同, 画像センシング技術研究会, 第23回画像センシングシンポジウム（SSII2017）優秀学術賞
• 2016年, 秋月秀一, 単独, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 第19回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2016）MIRU学生奨励賞
• 秋月秀一, 共同, 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会（知能メカトロニクス専門委員会）, 第21回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2016）優秀講演賞
• 2015年, 秋月秀一, 共同, Amazon Robotics, IEEE ICRA2015 Amazon Picking Challenge, Travel Reimbursement Awards
• 2015年, 秋月秀一, 共同, 画像センシング技術研究会, 第21回画像センシングシンポジウム（SSII2015）オーディエンス賞
• 2015年, 秋月秀一, 共同, 情報処理学会コンピュータとイメージメディア研究会（CVIM）, 10. 第18回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2015）インタラクティブ発表賞
• 2016年, 秋月秀一, 共同, 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2016）研究奨励賞
• 2014年, 秋月秀一, 共同, 一般社団法人電気学会 知覚情報技術委員会（知能メカトロニクス専門委員会）, 第19回知能メカトロニクスワークショップ（iMec2014）優秀講演賞
• 2014年, 秋月秀一, 共同, MIRU2014若手プログラム実行委員, MIRU2014若手プログラム Honorable Mention Wakate Presentation Award
• 2015年, 秋月秀一, 共同, 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2015）研究奨励賞
• 2012年, 秋月秀一, 共同, 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）, 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）卒論セッション 最優秀賞
• 2012年, 秋月秀一, 共同, 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 第16回パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）アルゴリズムコンテスト最優秀賞
• 2012年, 秋月秀一, 共同, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 精密工学会画像応用技術専門委員会・映像情報メディア学会メディア工学研究委員会合同サマーセミナー 優秀発表賞
• 2013年, 秋月秀一, 共同, 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2013）研究奨励賞
• 2012年, 秋月秀一, 共同, 画像センシング技術研究会, 第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）優秀学術賞
• 2010年, 秋月秀一, 共同, 電子情報技術産業パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 第14回パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）アルゴリズムコンテスト優秀賞
• 2011年, 秋月秀一, 共同, 公益社団法人 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 動的画像処理実利用化ワークショップ（DIA2011）研究奨励賞

外部資金

• 日本学術振興会
  学術研究助成基金助成金 若手研究
  公的研究費, 代表, 操作対象物の時系列動作ロギングに基づくロボットアームの身体性に依存しない動作教示, 2021, 2021, 2025, 21K17834
• 日本学術振興会
  基盤研究(C)
  公的研究費, 分担, センサ情報からの熟練技能の自動抽出とロボットへの転移手法に関する研究, 2019, 2017, 2019, 17K06471
• 日本学術振興会
  学術研究助成基金助成金
  公的研究費, 代表, 若手研究(B), 人間動作のロギングに基づく日用品の操作方法獲得に関する研究, 2019, 2017, 2019, 17K12761

教育活動情報

授業等

担当経験のある科目

• 機械計測論セミナー
• 情報計測学基礎2
• 線形代数学演習
• データサイエンスA
• データサイエンスB
• ロボットプログラミング
• メカトロニクス
• Cプログラミング2
• 機械システム工学基礎A
• 機械システム工学基礎B
• 工学基礎実験A