研究者総覧

加納 政芳
工学部
教授
Last Updated :2021/04/04

研究者基本情報

基本情報

氏名

  • 氏名

    加納 政芳
  • 氏名(カナ)

    (カノウ マサヨシ)

基本情報

所属

所属(マスタ)

  • 工学部, 教授
  • 機械システム工学科, 教授
  • 人工知能高等研究所, 研究員

学歴等

学歴

  • 2001年04月, 2004年03月, 名古屋工業大学大学院(博士後期課程), 工学科研究科, 電気情報工学専攻
  • 1999年04月, 2001年03月, 名古屋工業大学大学院(博士前期課程), 工学研究科, 電気情報工学専攻
  • 1995年04月, 1999年03月, 名古屋工業大学, 工学部, 知能情報システム学科

学位

  • 博士, 工学, 2004年03月, 名古屋工業大学
  • 修士, 工学, 2001年03月, 名古屋工業大学
  • 学士, 工学, 1999年03月, 名古屋工業大学

その他基本情報

所属学協会

  • 日本ロボット学会
  • 人工知能学会
  • 日本感性工学会
  • 日本知能情報ファジィ学会
  • 情報処理学会
  • 電子情報通信学会
  • IEEE(シニア)

委員歴

  • HAIシンポジウム2021, 運営委員
  • 人工知能学会, 代議員
  • 日本知能情報ファジィ学会 ベンチャー研究会「人間共生システム研究会」, 副代表幹事
  • International Conference on Image Processing and Robotics, International Program Committee
  • 2019年04月, 2020年03月, 日本知能情報ファジィ学会 ベンチャー研究会「人間共生システム研究会」, 幹事
  • 2019年04月, 2020年03月, 日本知能情報ファジィ学会東海支部, 運営委員
  • 2019年04月, 2020年03月, International Conference on Human-Agent Interaction, Sponsorship Chair
  • 2017年04月, 2019年03月, 人工知能学会, 代議員
  • 2016年04月, 2017年03月, 情報処理学会, 代表会員

研究活動情報

研究分野等

研究分野

  • ヒューマンロボットインタラクション
  • 知能ロボティクス, 人間共生ロボットの開発, 言語と非言語のはざまインタラクション
  • 感性ロボティクス, ただ単に知能があるだけのロボットではなく,人に対して癒しや楽しみ,孤独回避などの効果を持つロボットの開発を目指しています.ここで開発したロボットが,人々の精神性や社会性,機能改善などに役に立つよう研究を進めています., 本研究では,言語情報の中でも非言語情報を多く含むオノマトペおよび感動詞に着目したヒューマンロボットインタラクションを提案し,このインタラクションから生じる効果を調査する.

著書・発表論文等

論文

  • 論文
    教育支援ロボットのための覚醒度優先型共感表出モデル
    牧野紘己, ジメネスフェリックス, 加納政芳
    知能と情報, 32, 5, 897, 902, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    オノマトペ・シソーラス・マップを用いた音象徴性の可視化に関する一検証
    兼岩尭希, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    知能と情報, 32, 5, 907, 911, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    クラスタリングを用いた生活パターン推定による聴導犬ロボットの効率的ユーザ探索
    酒井誠也, 古田翔太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 岩堀祐之, 福井真二
    知能と情報, 32, 5, 860, 865, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Fuzzy-integral based Estimate of Vertical-direction Error Caused by Pointing Fingers at Objects
    Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 24, 3, 413, 421, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Learning Effect of Collaborative Learning with Robots Speaking a Compliment
    Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa and Tsuyoshi Nakamura
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 24, 3, 396, 403, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Support System for Teachers in Communication with Educational Support Robot
    Felix Jimenez and Masayoshi Kanoh
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 24, 3, 377, 385, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Learning Effects of Robot Teaching Based on Cognitive Apprenticeship Theory
    Kenya Miyauchi, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 24, 1, 101, 112, 2020年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    認知的徒弟制理論に基づき教示を行うロボットと中学生における共同学習
    宮内建弥, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    知能と情報, 31, 5, 834, 841, 2019年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    復習におけるヒントを提供するロボットが与える効果
    ジメネスフェリックス, 加納政芳, 早瀬光浩, 田中貴紘, 金森等
    知能と情報, 31, 5, 808, 815, 2019年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Effects of Educational Support Robots using Sympathy Expression Method with Body Movement and Facial Expression on the Learners in Short- and Long-term Experiments
    Yuhei Tanizaki, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, 4, 2, 183, 189, 2019年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    人工知能を活用した電動アシスト付きシルバーカーの開発
    加納政芳, 種田行男, 中村剛士
    介護福祉・健康づくり, 5, 1, 51, 55, 2018年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    どのような外見を有するロボットに幼児的発話は活用できるのか
    菅原菫, 加納政芳
    知能と情報, 30, 5, 734, 743, 2018年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    オノマトペによる手書き文字変形手法
    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
    知能と情報, 30, 5, 773, 778, 2018年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    対話型デザインにおけるオノマトペを用いたパラメータの初期値設定
    中村剛士, 澤村勇輝, 加納政芳, 山田晃嗣
    知能と情報, 30, 5, 766, 772, 2018年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Effects of a Novel Sympathy-Expression Method on Collaborative Learning among Junior High School Students and Robots
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    Journal of Robotics and Mechatronics, 30, 2, 282, 291, 2018年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ロボットの正解率の変動が人との協調学習に及ぼす親密性への効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    人工知能学会論文誌, 32, 5, C-H13_1, C-H13_10, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Learning by Teachingを促すロボットと発達障害の可能性を持つ児童との共同学習による学習時間増加の可能性
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士
    人工知能学会論文誌, 32, 5, A-H11_1, A-H11_11, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Feasibility of Collaborative Learning and Work between Robots and Children with Autism Spectrum Disorders
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    New Frontiers in Artificial Intelligence, Post-Proceedings of ASD-HR 2015, 10091, 454, 461, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Investigating Effectiveness of an Expression Education Support Robot That Nods and Gives Hints
    Koki Suzuki and Masayoshi Kanoh
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21, 3, 483, 495, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    学び方が変化するロボットとの共同学習がもたらすLearning by Observingの実現可能性
    ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 古橋武
    人工知能学会論文誌, 32, 2, D-G51_1, D-G51_12, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    高齢者見守りシステムのための特徴的な顔画像抽出の一考察
    早瀬光浩, 加納政芳
    日本感性工学会論文誌, 16, 1, 103, 108, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討
    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
    日本感性工学会論文誌, 16, 1, 61, 65, 2017年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ヒントを与える表現教育支援ロボットの有効性の検証
    鈴木工基, 加納政芳
    知能と情報, 28, 4, 705, 710, 2016年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感情表出モデルを用いたロボットとの共同学習がもたらす影響
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    知能と情報, 28, 4, 700, 704, 2016年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    建設的相互作用を基に行動するロボットとの協調学習の実現可能性
    ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 古橋武
    人工知能学会論文誌, 31, 3, 1, 10, 2016年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    人との共生における世話されるロボットの役割
    加納政芳
    設計工学, 51, 4, 212, 217, 2016年, 査読無, 単著(単編著)
  • 論文
    ロボットの新生児的外見と幼児的発話による身体性ミスマッチによって生じる心理的影響
    菅原菫, 加納政芳
    知能と情報, 27, 6, 827, 834, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感情表出モデルを持つロボットとの共同学習で起こる心理効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    知能と情報, 27, 6, 835, 844, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ヒューマノイドロボットの動作獲得のための進化的二分決定グラフの交叉操作
    杉本かい, 加納政芳, 中村剛士
    知能と情報, 27, 6, 845, 853, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    成功確率に基づく強化学習によるロボットの危険回避行動の獲得
    竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士
    知能と情報, 27, 6, 877, 884, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    A Robot as ``Receiver of Care'' in Symbiosis with People
    Masayoshi Kanoh
    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 27, 6, 193, 201, 2015年, 査読無, 単著(単編著)
  • 論文
    An Emotional Expression Model for Educational-Support Robots
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, 5, 1, 51, 57, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    オノマトペの音象徴属性値の調整のための一手法
    伊藤惇貴, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳
    人工知能学会論文誌, 30, 1, 364, 371, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    オノマトペによる筆記特徴の言語化に関する一考察
    北條宏季, 磯谷順司, 戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    人工知能学会論文誌, 30, 1, 291, 305, 2015年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Effect of Robot Utterances Using Onomatopoeia on Collaborative Learning
    Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Tsuyoshi Nakamura
    Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, 4, 2, 125, 131, 2014年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Babyloid
    Masayoshi Kanoh
    Journal of Robotics and Mechatronics, 26, 4, 513, 514, 2014年, 査読有, 単著(単編著)
  • 論文
    ロボットを活用した介護予防の実践
    種田行男, 加納政芳
    介護福祉・健康づくり, 1, 2, 95, 99, 2014年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    ネットワークを利用したロボットサービス[II・完] -ロボット・クラウド・スマートフォン・音声への適用-
    加藤由花, 松日楽信人, 加納政芳, 中村剛士, 成田雅彦
    電子情報通信学会誌, 97, 6, 481, 487, 2014年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    英単語学習システムにおける足場かけ使用による学習能力の変化
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    知能と情報, 25, 5, 880, 888, 2013年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Psychological Effects of a Synchronously Reliant Agent on Human Beings
    Felix Jimenez, Teruaki Ando, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17, 3, 433, 442, 2013年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    教育現場で活用されるロボットの研究動向
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    知能と情報, 26, 1, 2, 8, 2014年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    高齢者の精神的ストレスを緩和 -赤ちゃんロボット「Babyloid」でいきいき生活
    加納政芳, 種田行男
    Biophilia, 2, 14, 15, 19, 2014年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    ゲームAI
    高野敏明, 市村匠, 加納政芳, 越野亮
    知能と情報, 25, 4, 111, 118, 2013年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    レゴロボを使って遠隔操作ロボットを作ろう!RSNPコンテストに挑戦,
    加藤由花, 土屋陽介, 成田雅彦, 加納政芳
    ロボコンマガジン, 88, 90, 93, 2013年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    Editing Robot Motion Using Phonemic Feature of Onomatopoeias
    Junki Ito, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura and Takanori Komatsu
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17, 2, 227, 236, 2013年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    音素特徴に基づくオノマトペの可視化
    戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳
    日本感性工学会論文誌, 11, 4, 545, 552, 2012年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    姿勢推定のための環状放射ネットワークモデル
    早瀬光浩, 渡邉昌平, 加納政芳
    知能と情報, 24, 5, 1063, 1069, 2012年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    グラフ構造の類似性を利用した事例参照型毛筆フォント掠れデザイン
    合田裕, 中村剛士, 加納政芳
    知能と情報, 24, 5, 1035, 1046, 2012年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Evolutionary Multi-Valued Decision Diagrams for Obtaining Motion Representation of Humanoid Robots
    Masashi Sakai, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C, 42, 5, 653, 663, 2012年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    なにもできないロボットBabyloidの開発
    加納政芳, 清水太郎
    日本ロボット学会誌, 29, 3, 76, 83, 2011年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Examination of Practicability of Robot Assisted Activity Program Using Communication Robot for Elderly People
    Masayoshi Kanoh, Yukio Oida, Yu Nomura, Atsushi Araki, Yoko Konagaya, Kazushige Ihara, Taro Shimizu and Kenji Kimura
    Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 1, 3, 12, 2011年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    運動の知識化に基づく模倣ロボットの運動認識と応用生成
    奥澤悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    電気学会論文誌C, 131, 3, 655, 663, 2011年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロボットの歩容生成
    石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    電気学会論文誌C, 130, 12, 2124, 2134, 2010年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Psychological Effects of a Self-Sufficiency Model Based on Urge System
    Teruaki Ando and Masayoshi Kanoh
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14, 7, 877, 884, 2010年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Relationship between Mechadroid Type C3 and Human Beings Based on Physiognomic Features
    Teruaki Ando, Atsushi Araki, Masayoshi Kanoh, Yutaro Tomoto, and Tsuyoshi Nakamura
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14, 7, 869, 876, 2010年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    A Model for Generating Facial Expressions Using Virtual Emotion Based on Simple Recurrent Network
    Yuki Matsui, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Tsuyoshi Nakamura and Hidenori Itoh
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14, 5, 453, 463, 2010年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Simple Recurrent Networkを用いた感性ロボットのインタラクティブ表情表出
    松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    日本ロボット学会誌, 28, 3, 120, 128, 2010年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    多値決定グラフのIf-Thenルール可視化への適用
    戸本裕太郎, 大平知美, 中村剛士, 加納政芳, 伊藤英則
    日本感性工学会論文誌, 9, 2, 259, 268, 2010年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成
    石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    知能と情報, 21, 6, 1103, 1114, 2009年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感性ロボットifbotの感情空間を用いた感情遷移に伴う表情変化の主観的影響
    柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    知能と情報, 21, 5, 630, 639, 2009年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    運動習慣の形成を支援するための家庭用体操ロボットの実用性の検討
    種田行男, 加納政芳, 山根基, 笠井達也, 鈴木敏博, 加賀善子
    日本健康教育学会誌, 17, 3, 184, 193, 2009年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Bayesian Method for Detecting Emotion from Voice for Kansei Robots
    Jangsik Cho, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    Kansei Engineering International, 8, 1, 15, 22, 2009年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    同調遺伝子とミームを用いた性選択モデルにおける循環型流行の発現
    武藤敦子, 徳原信哉, 加納政芳, 大星多聞, 加藤昇平, 伊藤英則
    人工知能学会論文誌, 24, 2, 214, 222, 2009年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    n-BDDのための節点の動的追加手法 ?ロボットの行動則獲得への適用?
    加納政芳, 伊藤英則
    知能と情報, 20, 6, 909, 920, 2008年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ニューラルネットワークを用いた感性ロボットと人の表情対応付け
    後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    感性工学研究論文集, 7, 4, 693, 700, 2008年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感性ロボットの表情変化による性格付け
    柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    情報科学技術レターズ, 6, 323, 326, 2007年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ベイジアンネットワークを用いた感性会話ロボットのための対話者感情の推定法
    趙章植, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    情報科学技術レターズ, 6, 327, 330, 2007年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ロボットの感情表現のための発話・表情表出プランについて
    後藤祐司, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    感性工学研究論文集, 6, 3, 19, 25, 2006年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感性ロボットの表情表出モデルによる表情の分類・評価
    柴田寛, 後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    日本顔学会誌, 6, 1, 77, 88, 2006年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    人物画を対象とした非写実的画像表現について
    中村剛士, 佐合一彦, 河島豪, 加納政芳, 何立風, 巣宇燕, 伊藤英則
    日本顔学会誌, 6, 1, 89, 98, 2006年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感性ロボットのための感情領域を用いた表情生成
    後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 國立勉, 伊藤英則
    人工知能学会論文誌, 21, 1, 55, 62, 2006年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Emotive Facial Expressions of Sensitivity Communication Robot ``Ifbot''
    Masayoshi Kanoh, Susumu Iwata, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Kansei Engineering International, 5, 3, 35, 42, 2005年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    感情指定パラメータからの感性ロボットの表情生成
    柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 國立勉, 伊藤英則
    電気学会論文誌C, 125, 12, 1852, 1860, 2005年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    輪郭形状の階層表現に基づく接合箇所検出と土器復元への応用
    坂本麻衣, 安原彰吾, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    画像電子学会誌, 34, 3, 228, 235, 2005年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    画像アーカイブ情報からの類似箇所検出技術と考古遺物復元への応用-土器復元システム-
    加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    画像ラボ, 16, 11, 10, 14, 2005年, 査読無, 共著(共編著)
  • 論文
    ロボットの混合感情表出のための表情制御手法
    加納政芳, 後藤みの理, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), 17, 2, 114, 119, 2005年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    ロバスト推定を用いた3次元形状の咬合評価のための一手法
    加納政芳, 橋村恭治, 加藤昇平, 伊藤英則
    情報処理学会論文誌, 45, 9, 2207, 2216, 2004年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    判別の難易度に基づく類似箇所検出の高速化
    加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    情報処理学会論文誌, 42, 11, 2689, 2698, 2001年, 査読有, 共著(共編著)
  • 論文
    Earthenware Reconstruction Based on the Shape Similarity among Potsherds
    Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    FORMA, 16, 1, 77, 90, 2001年, 査読有, 共著(共編著)

書籍等出版物

  • 人工知能原理
    加納政芳, 山田 雅之, 遠藤 守
    著書, コロナ社, 2017年
  • 癒し系ロボットの外観・感情デザインおよび感性評価
    加納政芳
    著書, 情報機構, 2015年
  • Affective Facial Expressions Using Auto-Associative Neural Network in Kansei Robot ``Ifbot''
    Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    著書, IGI Global, 2010年
  • Development of a Robot-Assisted Activity Program for Elderly People Incorporating Reading Aloud and Arithmetic Calculation
    Yukio Oida, Masayoshi Kanoh, Masashi Inagaki, Yoko Konagaya and Kenji Kimura
    著書, Springer, 2010年
  • Obtaining Humanoid Robot Controller Using Reinforcement Learning
    Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    著書, Advanced Robotic Systems International, 2007年

講演・口頭発表等

  • Reward Function Using Inverse Reinforcement Learning and Fuzzy Reasoning
    Yuta Kato, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2020年, 共同, 査読有, 国際会議
  • A Verification of Visualization Ability of Onomatopoeia Thesaurus Map for Sound-Symbolism on Japanese Vowels
    Takaki Kaneiwa, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2020年, 共同, 査読有, 国際会議, Online, Online
  • オノマトペを用いたエージェントの表情生成手法
    加納政芳, 丹羽練, 牧野勲, 大井茂雄
    第36回ファジィシステムシンポジウム, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 母音の音象徴性に関するオノマトペ・シソーラス・マップの性能評価
    兼岩尭希, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第36回ファジィシステムシンポジウ, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 運転振り返りシステムのための自動車と停止線間の距離推定モデルの検討
    平野裕己, 松木亮介, 早瀬光浩, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 田中貴紘, 金森等
    第36回ファジィシステムシンポジウム, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 見逃し防止ための運転時の危険度に応じた停止線の強調表示の検討
    松木亮介, 平野裕己, 早瀬光浩, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 田中貴紘, 金森等
    第36回ファジィシステムシンポジウム, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 覚醒度を考慮した教育支援ロボットのための共感表出法
    牧野紘己, ジメネスフェリックス, 加納政芳
    第48回東海ファジィ研究会, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • クラスタリングを用いた生活リズムの学習による聴導犬ロボットの探索行動の効率化
    酒井誠也, 古田翔太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第48回東海ファジィ研究会, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 2次元オノマトペシソーラスマップを用いた音象徴性の定量的検証
    兼岩尭希, 竹内なつみ, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第48回東海ファジィ研究会, 2020年, 共同, 査読無, 国内会議
  • A Robot System Using Mixed Reality to Encourage Driving Review
    Yuta Kato, Yuya Aikawa, Masayoshi Kanoh, Felix Jimenez, Mitsuhiro Hayase, Takahiro Tanaka and Hitoshi Kanamori
    International Conference on Human-Computer Interaction, 2019年, 共同, 査読有, 国際会議, Orlando, Orlando
  • A Consideration on Initial Parameter Setting using Onomatopoeias for Interactive Design Tools
    Yuki Sawamura, Keima Osuka, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2019年, 共同, 査読有, 国際会議, New Orleans, New Orleans
  • 人とロボットが共生する社会へのヒント
    加納政芳
    第17回情報学ワークショップ, 2019年, 単独, 有り, 国内会議
  • 人のあいまいな解釈によって成立するヒューマンロボットインタラクション
    加納政芳
    第35回ファジィシステムシンポジウム 人間共生システム研究部会, 2019年, 単独, 有り, 国内会議
  • 人とロボットのインタラクションのかたち
    加納政芳
    電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会・日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会 第2回研究会, 2019年, 単独, 有り, 国内会議
  • 毛筆フォントデザインにおけるオノマトペを用いた初期値設定の有効性
    大須賀慶真, 村勇輝, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第29回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 非言語情報を用いたロボットから人への支援要求
    宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第29回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 逆強化学習とファジィ推論を用いた報酬関数の設計
    加藤優太, 加納政芳, 中村剛士
    第35回ファジィシステムシンポジウム, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 生活リズムを考慮したユーザ探索を行う聴導犬ロボットの効率的オンライン学習
    古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 加納政芳, 山田晃嗣, 福井真二
    第35回ファジィシステムシンポジウム, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットのほめる行為に対する心理学的評価
    中村優太, 大岡貴翔, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣
    第35回ファジィシステムシンポジウム, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 多様な感情を表出する共感表出法に関する基礎的検討
    牧野紘己, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 古橋武
    第35回ファジィシステムシンポジウム, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ユーザの生活リズムを学習する聴導犬ロボットにおける巡回頻度の動的化
    古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 加納政芳, 山田晃嗣, 福井真二
    第47回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 教育支援ロボットのほめる行為による印象評価
    中村優太, 大岡貴翔, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣
    第47回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 表情変化と身体動作を用いて行動するロボットとの協調学習が及ぼす印象効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第33回人工知能学会全国大会,, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 運転の振り返りを促すロボットシステムの評価
    相川裕哉, 加納政芳, ジメネスフェリックス, 早瀬光浩, 田中貴紘, 金森等
    平成31年電気学会全国大会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 逆強化学習のための安全度を考慮した報酬関数の基礎的検討
    加藤優太, 加納政芳
    第46回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 発達障碍グレーゾーン児童のための教育支援ロボット開発
    中村優太, 中村剛士, ジメネスフェリックス, 永田雅子, 加納政芳, 山田晃嗣
    第46回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 国内会議
  • 任意のオノマトペを用いた毛筆フォントデザイン支援
    大須賀慶真, 澤村勇輝, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第46回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音象徴に基づくオノマトペ・シソーラスマップの提案と実装
    石野柊輔, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第46回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音象徴を用いたオノマトペの意味的用法分類の提案と実装
    強力萌花, 竹内なつみ, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第46回東海ファジィ研究会, 2019年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Comparison of Gesture Inputs for Robot System Using Mixed Reality to Encourage Driving Review
    Yuya Aikawa, Masayoshi Kanoh, Felix Jimenez, Mitsuhiro Hayase, Takahiro Tanaka and Hitoshi Kanamori
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Toyama, Toyama
  • Efficient User-Searching of A Hearing-Dog Robot in Consideration of user's Life Rhythm
    Shotaro Furuta, Tsuyoshi Nakamura, Yuji Iwahori, Shinji Fukui, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Toyama, Toyama
  • Visualized Onomatopoeia Thesaurus Maps Based on Deep Autoencoder
    Daiki Urata, Shusuke Ishino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Toyama, Toyama
  • An Investigation of Phonological Features and Acoustic Features to Auto-Classify Japanese Onomatopoeias into Semantic Usage Category
    Natsumi Takeuchi, Moeka Goriki, Daiki Urata, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Toyama, Toyama
  • Effects of Educational Support Robots Based on Cognitive Apprenticeship Theory on Junior High School Students
    Kenya Miyauchi, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Toyama, Toyama
  • Consideration of Life Rhythm for Hearing-Dog Robots Searching for User
    Shotaro Furuta, Tsuyoshi Nakamura, Yuji Iwahori, Shinji Fukui, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    2018 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Taichung, Taichung
  • Correcting Pointing Position of Fingers by Using Inclusion-Exclusion Integral
    Yuya Aikawa, Kento Motoyama, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura and Yoshikazu Yano
    2018 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Rio de Janeiro, Rio de Janeiro
  • Effect of Sympathy Expression Methods by Educational-Support Robot using Facial Expression and Body Motion in Long Term Experiment
    Yuhei Tanizaki, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    2018 IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2018年, 共同, 査読有, 国際会議, Rio de Janeiro, Rio de Janeiro
  • 人の気持ちを支えるロボット
    加納政芳
    第34回日本義肢装具学会学術大会(シンポジウム3), 2018年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議
  • 超高齢社会において人と共生するロボットについて
    加納政芳
    第3回中部社研ITフォーラム, 2018年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議
  • ロボットとコンピュータの未来
    加納政芳
    第67回CoderDojo名古屋, 2018年, 単独, 有り, 国内会議
  • オノマトペを用いて初期値設定を行う毛筆フォントデザインに関する一考察
    澤村勇輝, 大須賀慶真, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Generative Adversarial Networksの多様な画像生成を目的とする損失関数の提案
    児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 表情変化と身体動作を用いた共感表出法を用いたロボットとの長期学習における効果
    谷嵜悠平, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの接触による意図伝達・行動喚起の有用性の検証
    宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ユーザの生活リズム情報導入による聴導犬ロボットの探索効率化
    古田翔太郎, 中村剛士, 岩堀祐之, 大岩大夢, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 認知的徒弟制理論に基づく教育支援ロボットが中学生に及ぼす効果
    宮内建弥, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペの自動意味的用法分類のための音韻・音響特徴量の調査 −「人の動作」に関する擬態語の事例報告−
    竹内なつみ, 強力萌花, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペの自動意味的用法分類のための音韻・音響特徴量の調査 −「自然」に関する擬態語の事例報告−
    強力萌花, 竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人間の動作に関するオノマトペのシソーラスマップ生成
    浦田大貴, 石野柊輔, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 事物の音・道具に関するオノマトペの類似関係の可視化
    石野柊輔, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回ファジィシステムシンポジウム, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 複合現実を用いた運転行動の改善を促すロボットシステムのための入力インタフェース
    相川裕哉, 加納政芳, ジメネスフェリックス, 早瀬光浩, 田中貴紘, 金森等
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 学習者の復習においてロボットとの共同学習が及ぼす効果
    ジメネスフェリックス, 加納政芳, 早瀬光浩, 田中貴紘, 金森等
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 長期実験における教育支援ロボットの表情変化と身体動作を用いた共感表出法による効果
    谷嵜悠平, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音象徴を用いた擬態語の意味的用法分類
    竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 日本語オノマトペから中国語オノマトペへの機械翻訳の提案
    Yang Kai, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • GANにおける多様な画像生成のための損失関数の提案
    児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 好意の返報性を表出するエージェントがユーザの親密度に与える効果
    早瀬光浩, 中村太郎, 加納政芳
    第32回人工知能学会全国大会, 2018年, 単独, 査読無, 国内会議
  • 在宅時に運転の振り返りを促すロボットシステムの開発
    相川裕哉, 加納政芳, ジメネスフェリックス, 早瀬光浩, 田中貴紘, 金森等
    感性工学会春季大会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Collaborative Learning between Robots and Children with Potential Symptoms of A Developmental Disability
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Hawaii, Hawaii
  • Black-and-White Drawing support for Adobe Illustrator using Onomatopoeia
    Yuri Yamada, Gou Kayama, Tsuyoshi Nakamura, Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Naples, Naples
  • Learning Effect of Robotic Encouragement-based Collaborative Learning
    Yuhei Tanizaki, Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Tsuyoshi Nakamura
    2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Naples, Naples
  • Hearing-Dog Robot to wake People up using its Bumping Action
    Yukihiro Yoshida, Daiki Sekiya, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Computational Science/Intelligence & Applied Informatics, 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Hamamatsu, Hamamatsu
  • Effects of Varying Accuracy Rate of a Robot in Collaborative Learning with Humans
    Felix Jimenz, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Otsu, Otsu
  • Estimation of User Location for Hearing-Dog Robot
    Hoshito Kudo, Satoshi Tanaka, Yukihiro Yoshida, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada, Daimu Oiwa, Yuji Iwahori and Shinji Fukui
    Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Otsu, Otsu
  • 効果音によるロボットに対する第一印象の変化
    石田峻大, 加納政芳
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 好意の返報性を表出するエージェントの行動モデル
    中村太郎, 早瀬光浩, 加納政芳
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットにおける人の生活リズムを考慮したユーザの探索
    古田翔太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音象徴を用いた擬態語の意味的用法分類に関する一調査
    竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 自律移動ロボットにおける強化学習を用いた大規模な入力空間自律移動ロボットに対する行動規則獲得
    近藤澄弥, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの接触行動を用いた意図伝達・喚起に関する一調査
    宮木稜司, 吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペを用いた毛筆フォンデザイの一効率化手法
    澤村勇輝, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第44回東海ファジィ研究会, 2018年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴を用いたオノマトペの意味的用法分類
    浦田大貴, 竹内なつみ, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第15回情報学ワークショップ, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴量を用いた擬態語の意味的用法分類に関する一考察
    竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第15回情報学ワークショップ, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 包除積分を用いた指差し位置補正のモデル化
    本山健斗, 加納政芳
    第33回ファジィシステムシンポジウム, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人狼におけるCNNを用いた役職判別手法
    川田恵氏, 加納政芳
    第33回ファジィシステムシンポジウム, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 筋電によるミニ四駆制御の基礎的検討
    竹野晃生, 加納政芳
    第33回ファジィシステムシンポジウム, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴量を用いた擬態語の意味的用法分類
    竹内なつみ, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第33回ファジィシステムシンポジウム, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴を用いたオノマトペの分類に関する一考察
    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第33回ファジィシステムシンポジウム, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Virtual Reality を用いたドライバーの視界体験措置の開発
    相川裕哉, 上野ふき, 加納政芳
    平成29年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ニューラルネットワークを用いた環境音からのオノマトペ推定
    七野樺穂, 加納政芳
    平成29年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットにおける行動モデルの構築
    吉田行宏, 工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第43回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴を用いたオノマトペの分類に関する一提案
    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第43回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 発達障害児とロボットとの共同学習における学習効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴を用いたオノマトペの用法分類に関する一考察
    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • DCGANを用いたイラスト事例からの画風の再現
    児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペによる手書き文字変換手法のコミックへの応用
    加納政芳, 遠藤和也, 中村剛士
    第31回人工知能学会全国大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 超高齢社会におけるロボットの役割
    加納政芳
    ヒューマンファクター部門委員会, 2018年, 単独, 有り, 国内会議
  • 人と共生するロボットには何が必要か
    加納政芳
    ロボットシンポジウム2017名古屋, 2017年, 単独, 有り, 国内会議
  • Can a Robot Wake a Sleeping Person Up by Giving Him or Her a Nudge? ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2017)
    Daiki Sekiya, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Vienna, Vienna
  • Effects of Collaborative Learning between Educational-Support Robots and Children who Potential Symptoms of a Development Disability
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • Behavior Model for Hearing-Dog Robot
    Hoshito Kudo, Tomoya Koizumi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • Adobe Illustrator Plug-in to support Brush Selection using Onomatopoeia Utterance
    Gou Kayama, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • Impression of Deformation Face Robots with and without a Soft Skin
    Hisashi Chihara and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • Verifying Effectiveness of a Handwriting Robot using Onomatopoeia
    Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • Verifying Effectiveness of an Expression Education Support Robot that Nods and Gives Hints
    Koki Suzuki, Shogo Yamada and Masayoshi Kanoh
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Vancouver, Vancouver
  • Japanese Kanji-Calligraphic Font Design using Onomatopoeia Utterance
    Kenichi Murata, Tsuyoshi Nakamura, Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Vancouver, Vancouver
  • DCGANを用いたイラスト事例からの画風再現の試み
    児玉涼次, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第42回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 毛筆フォントリデザインシステムのUIの改善
    属増拓実, 村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第42回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットにおけるLRFを用いた障害物可動判定の提案
    吉田行宏, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第42回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響特徴を用いたオノマトペの用法分類に関する一調査
    浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第42回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットにおける熱情報を導入した人物検出手法の提案
    田中智, 工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 大岩大夢, 岩堀祐之, 福井真二
    第42回東海ファジィ研究会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ハプティクデバイス操作時の随伴性の違いが運動主体感に与える影響
    伊藤彰俊, 加納政芳
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 指差し時の目標指示位置と主観的指示位置の差異
    本山健斗, 加納政芳, 矢野良和
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットによる起床アラーム: 接触強度と接触周期に関する調査報告
    関屋大樹,中村剛士,加納政芳, 山田晃嗣
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 言葉かけを行うロボットとの共同学習による学習意欲の向上
    谷嵜悠平, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 古橋武
    平成28年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者見守りシステムのための特徴的な顔画像抽出の一考察
    早瀬光浩, 加納政芳
    第18回日本感性工学会大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペを用いた書写技能伝達ロボットの有効性の検討
    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
    第18回日本感性工学会大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • うなずきを行う表現教育支援ロボットの有効性の検証
    鈴木工基, 山田聖吾, 加納政芳
    第18回日本感性工学会大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情表出モデルを持つロボットと子ども間の協調学習で起こる学習効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第32回ファジィシステムシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットによる起床実験の報告
    関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第32回ファジィシステムシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 毛筆フォントの掠れ・滲みデザインにおけるオノマトペの利用
    村田健一, 中村剛士, 遠藤和也, 加納政芳, 山田晃嗣
    第32回ファジィシステムシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペによる手書き文字変換の一手法
    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
    第32回ファジィシステムシンポジウム, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットの行動モデルの提案と設計
    工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第41回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペを用いたAdobe Illustratorのブラシ選択支援
    桂山豪, 山田祐里, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第41回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットにおける行動モデルの提案
    工藤星人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会(AI), 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペを用いた描画支援ツールの提案
    山田祐里, 桂山豪, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究会(AI), 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 電動アシスト付きシルバーカーは歩行時の身体的負荷を軽減する
    加納政芳, 種田行男, 中村凱, 中村剛士, 樋口励, 出口寛, 武満知彦
    日本健康教育学会学術大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士
    第30回人工知能学会全国大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ発話による毛筆フォントのデザインと編集
    村田健一, 中村剛士, 遠藤和也, 加納政芳, 山田晃嗣
    第30回人工知能学会全国大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人とロボットをつなぐために幼児的発話は活用可能か
    菅原菫, 加納政芳
    第30回人工知能学会全国大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットの接触動作による起床アラーム
    古橋道彦, 関屋大樹, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第30回人工知能学会全国大会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Haptic Communication Robot for Urgent Notification of Hearing-Impaired People
    Michihiko Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2016), 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, Christchurch, Christchurch
  • Effectiveness of a Robot for Supporting Expression Education
    Koki Suzuki and Masayoshi Kanoh
    The 2015 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Tainan, Tainan
  • Teaching Handwriting using Robot and Onomatopoeia
    Kazuya Endo, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    The 2015 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Tainan, Tainan
  • Method of Extracting Characteristic Facial Expression for Monitoring System
    Mitsuhiro Hayase, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    The 2015 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence (TAAI2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Tainan, Tainan
  • Feasibility of Collaborative Learning between Robots and Children with Autism Spectrum Disorders
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Kanagawa, Kanagawa
  • Learning Effect of Collaborative Learning between Human and Robot having Emotion Expression Model
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, HongKong, HongKong
  • Acquisition by Robots of Danger-Avoidance Behaviors Using Probability-Based Reinforcement Learning
    Daiki Takeyama, Masayoshi Kanoh, Tohgoroh Matsui and Tsuyoshi Nakamura
    2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Istanbul, Istanbul
  • Touch-Based Information Transfer from a Robot Modeled on the Hearing Dog
    Michihiko Furuhashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Istanbul, Istanbul
  • Emotional Expression Model for Educational-Support Robots
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2015), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, Istanbul, Istanbul
  • 聴導犬ロボットの情報伝達行動設計
    小泉智也, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Adobe Illustratorにおけるイラスト制作支援プラグインの開発
    吉池雅斗, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ発話を用いたAdobe Illustratorのブラシデザイン
    山田祐里, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 教育支援ロボットにおけるオノマトペを用いた言葉かけの有効性の検証
    安部真, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 吉川大弘, 古橋武, 中村剛士
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットの音源認識性能に関する調査
    野々村篤, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 対話型強化学習によるロボット制御則の獲得
    守屋祐紀, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • うなずきを実装した表現教育支援ロボットの効果
    山田聖悟, 鈴木工基, 加納政芳
    第40回東海ファジィ研究会, 2016年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットAcToRによる緊急情報伝達支援
    古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    福祉情報工学研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴導犬ロボットAcToRにおける緊急情報伝達のための接触動作設計
    古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴覚障がい者の情報伝達支援を目指したロボットAcToRに関する報告 その2:聴覚障がい者による実験評価事例
    古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 電動アシストを用いたシルバーカーの使いやすさの向上
    中村凱, 中村剛士, 加納政芳, 種田行男, 樋口励, 出口寛, 武満知彦, 山田晃嗣
    平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペとグラフ表現を用いた毛筆フォントデザイン
    村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    平成27年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告 ?その2:複数の児童とロボット間の共同作業で生じるインタラクション?
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士
    第14回情報科学技術フォーラム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 聴覚障がい者の情報伝達支援を目指したロボットAcToRに関する報告
    古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • このへんファジィを用いた筆記者間のオノマトペ類似度評価
    野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 西野順二
    第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ発話を用いた毛筆フォントデザインの一提案
    村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 表現教育を支援するロボットの有効性の検証
    鈴木工基, 加納政芳
    第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情表出モデルを持つロボットとの共同学習で起こる効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第31回ファジィシステムシンポジウム, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 柔らかい皮膚を有するデフォルメされた顔ロボットの開発
    千原尚, 加納政芳
    第39回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 身体活動促進のためのWebシステムの開発
    伊藤彰俊, 加納政芳, 種田行男
    第39回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 電動アシストシルバーカーの動作安定指標の検討
    中村凱, 中村剛士, 加納政芳, 種田行男, 樋口励, 出口寛, 武満知彦, 山田晃嗣
    第39回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 発達障がい児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告 その3: 短期的な介入におけるロボットの役割
    森本祥吾, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士
    第39回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • このへんファジィを用いた筆記動作の共有に関する調査
    野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 西野順二
    第39回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ発話による毛筆フォントの掠れ滲みデザイン
    村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第39回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 乳児的外見を有するロボットの幼児的発話の許容度調査
    菅原菫, 加納政芳
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 発達障碍児と教育支援ロボットの共同学習における教育支援効果に関する報告
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 中村剛士
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 多次元ファジィオノマトペ表現を用いた筆記特徴の類似度評価
    野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 西野順二
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPクライアントの実装を簡略化するための追加ライブラリ
    加納政芳, 山本悠策, 中村剛士
    第29回人工知能学会全国大会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人と生活するロボットをつくるためには
    加納政芳
    おもしろ科学教室, 2016年, 単独, 有り, 国内会議
  • 精神的機能の低下予防のための「高齢者に世話されるロボット」
    加納政芳
    日本体育学会 第66回大会(専門領域「介護福祉・健康づくり」シンポジウム), 2015年, 単独, 有り, 国内会議
  • ロボットとのコミュニケーションのかたち
    加納政芳
    電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS&VNV)合同研究会(招待講演), 2015年, 単独, 有り, 国内会議
  • 人とロボットとをつなぐモノ
    加納政芳
    あいち教育研究会幹部職員研修会, 2015年, 単独, 有り, 国内会議
  • Psychological Effects of Educational-Support Robots Using an Emotional Expression Model
    Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Kitakyushu, Kitakyushu
  • A Study on Correspondence between Writing Features and Embodied Expertise Onomatopoeias
    Hiroki Hojo, Nozomi Nomachi, Kenichi Murata, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Kitakyushu, Kitakyushu
  • Applying the Concept of Moe to Designing a Robot's Appearance
    Kenta Kato, Masayoshi Kanoh, Koji Yamada and Tsuyoshi Nakamura
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Kitakyushu, Kitakyushu
  • Effect of Collaborative Learning with Robot That Prompts Constructive Interaction
    Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa and Takeshi Furuhashi
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, SanDiego, SanDiego
  • Fundamental Study for Verbalization of Embodied Expertise Based on Pattern Recognition
    Hiroki Hojo, Nozomi Nomachi, Yutaro Tomoto, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Symposium on Computational Science and Intelligence, 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Kitakyushu, Kitakyushu
  • Effect of Robot Utterances Using Onomatopoeia on Collaborative Learning
    Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Tsuyoshi Nakamura
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Beijing, Beijing
  • A Crossover Operation for Evolutionary Binary Decision Diagrams
    Kai Sugimoto, Masayoshi Kanoh and Tsuyoshi Nakamura
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Beijing, Beijing
  • Classification of Writing-Skill Features Using Embodied Expertise Onomatopoeias
    Hiroki Hojo, Junji Isogai, Tsuyoshi Nakamura, Yutaro Tomoto, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2014), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, Beijing, Beijing
  • 多次元ファジィ表現を用いたオノマトペ類似度評価
    野町希望, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第38回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ発話を用いた毛筆フォントの掠れ滲み処理
    村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第38回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Babyloidの外見は幼児的発話を許容するのか
    菅原菫, 加納政芳
    第38回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 一対一の状況下で表現教育を支援するロボット
    鈴木工基, 加納政芳
    第38回東海ファジィ研究会, 2015年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 教育支援ロボットに活用できる感情表出モデルの提案
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ルンバをベースにしたモバイルロボットの接触による情報伝達支援
    古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを用いた会話と性格診断から自己開示を促すエージェント
    山田竣也, 加納政芳, 中村剛士
    平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 成功確率に基づく強化学習による危険回避行動の獲得
    竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士
    平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペを用いた書写教示ロボットの開発
    遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士
    平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 動画像からの特徴的な顔表情抽出の一手法
    早瀬光浩, 加納政芳
    平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを用いたサービス実装簡略化のための追加ライブラリ
    山本悠策, 加納政芳
    平成26年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPサービスの実装を簡略化する追加ライブラリ
    山本悠策, 加納政芳
    第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを用いた自己開示を促す会話エージェント
    山田竣也, 加納政芳, 中村剛士
    第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 成功確率に基づく強化学習によるロボットの危険回避行動の学習
    竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士
    第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 見守りシステムのための動画像からの特徴的な表情抽出
    早瀬光浩, 加納政芳
    第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットアピアランスにおける“萌え”のデザイン検討
    加藤健太, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士
    第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 能動的身体接触によって情報伝達するロボットAcToRの基礎的検討
    古橋道彦, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情表出モデルを用いた教育支援ロボットが及ぼす心理効果
    ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳
    第30回ファジィシステムシンポジウム, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 基本書字動作とオノマトペの関係性調査
    北條宏季, 野町希望, 村田健一, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第37回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • MTBDDの交叉によるロボットモーションの作成
    杉本かい, 中村剛士, 加納政芳
    第37回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 教育支援ロボットにおけるオノマトペを用いた言葉かけの影響
    ジメネスフェリックス, 加納政芳, 中村剛士
    人工知能学会全国大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペによる筆記特徴の分類
    北條宏季, 磯谷順司, 戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    人工知能学会全国大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの身体性・移動機構を利用したタッチコミュニケーション
    古橋道彦, 前田光泰, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士
    人工知能学会全国大会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの世話を通じた癒やし効果を期待する高齢者向け赤ちゃんロボットの開発
    加納政芳
    サービスロボット技術戦略シンポジウム, 2015年, 単独, 有り, 国内会議
  • Robot that can Promote Learning by Observing in Collaborative Learning
    Felix Jimenez and Masayoshi Kanoh
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), 2013年, 共同, 査読有, 国際会議, Manchester, Manchester
  • Effect of Advances in Wisdom of Robot in Collaborative Learning
    Felix Jimenez and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI2013), 2013年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • How Do We Feel When Babyloid Starts Crying Suddenly? Lecture Notes in Computer Science (International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2013))
    Felix Jimenez, Masayoshi Kanoh and Masato Goto
    Lecture Notes in Computer Science (International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2013)), 2013年, 共同, 査読有, 国際会議, LasVegas, LasVegas
  • ロボットの能動的物理接触を用いた情報伝達
    古橋道彦, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第36回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 建設的相互学習に基づく協調学習のためのロボットの行動モデル
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    第36回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 複利型強化学習によるロボットの危険回避行動の学習
    竹山大貴, 加納政芳, 松井藤五郎, 中村剛士
    第36回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 進化計算を用いたロボットモーションデザインへの交叉オペレータの導入
    杉本かい, 加納政芳, 中村剛士, 山田晃嗣
    第36回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 筆記特徴の身体知オノマトペによる分類
    磯谷順司, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第36回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音印象を用いた仮想エージェントのモーションデザイン
    堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第36回東海ファジィ研究会, 2014年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ラスト1フィートを補完する遠隔地コミュニケーション支援
    前田光泰, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人がロボットを理解するロボットの使われ方
    加納政芳, 種田行男
    第29回ファジィシステムシンポジウム, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 「萌え」の要素を備えたロボットアピアランスのデザイン検討
    加藤健太, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士
    第29回ファジィシステムシンポジウム, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 身体知オノマトペによる筆記リズムの言語化
    北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 戸本裕太郎
    第29回ファジィシステムシンポジウム, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの能動的身体接触による情報伝達
    前田光泰, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 教育現場でのロボット活用を円滑にする教育用システム
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNP通信を用いたネットワークロボットによる運動習慣形成のための英単語学習システム
    山本悠策, 加納政芳, 山根基, 種田行男
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 性格の特徴抽出を目的としたRSNPエージェントの開発
    山田竣也, 加納政芳, 中村剛士
    第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 「萌え」の要素を導入したロボットアピアランスのデザイン検討
    加藤健太, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士
    第35回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 書字動作のオノマトペによる言語化の提案とその基礎的調査
    北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 戸本裕太郎
    第35回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの能動的身体接触を用いた情報伝達
    前田光泰, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第35回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペによる身体知の言語化
    北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    人工知能学会全国大会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを用いたクラウドネットワークからのロボットマインド生成とその表出
    奥村明徳, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 村川賀彦
    情報処理学会全国大会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者の語りかけ情報を利用した心の見守りサービスのRSNPによる実装
    杉本健, 中村剛士, 酒向慎司, 加納政芳, 山田晃嗣
    情報処理学会全国大会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットと人との関わり合い方
    加納政芳
    ロボット産業振興のあり方検討会, 2014年, 単独, 有り, 国内会議
  • 人の感性に主導されるインタラクション
    加納政芳
    IEEE SMC Hiroshima Chapter (Special Lecture), 2013年, 単独, 有り, 国内会議
  • ストレスを軽減するロボット「ベビロイド」の開発
    加納政芳
    日本福祉工学会(特別講演), 2013年, 単独, 有り, 国内会議
  • Change in Learning Ability Using Scaffolding in EFL Vocabulary Learning System
    Felix Jimenez and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Kobe, Kobe
  • An Operation Plane Using a Neural Network for Intuitive Generation of Robot Motion
    Junki Ito, Masayoshi Kanoh, Reona Arisawa, Tsuyoshi Nakamura and Takanori Komatsu
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Kobe, Kobe
  • Recognition System Using Variable Template Network Model for Meal Assistance Robot
    Mitsuhiro Hayase, Isao Wakabayashi, Masaru Shimizu and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Kobe, Kobe
  • Affective Motion for Pleasure-Unpleasure Expression in Behavior of Robots
    Meitoku Okumura, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura and Yoshihiko Murakawa
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Kobe, Kobe
  • Estimating Subjective Assessments Using a Simple Biosignal Sensor
    Yoshihito Maki, Genma Sano, Yusuke Kobashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing (SNPD2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Kyoto, Kyoto
  • Interaction Between Ability and Use of Scaffold in EFL Vocabulary Learning System
    Felix Jimenez and Masayoshi Kanoh
    Annual Meeting of The Cognitive Science Society (COGSCI2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • Subjective Evaluation of Use of Babyloid for Doll Therapy
    Yoshitaka Furuta, Masayoshi Kanoh, Taro Shimizu, Masaru Shimizu and Tsuyoshi Nakamura
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Brisbane, Brisbane
  • Estimating Subjective Assessments Using a Simple Biosignal Sensor
    Yoshihito Maki, Genma Sano, Yusuke Kobashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Brisbane, Brisbane
  • A Radial-Ring Network Model for Object Posture Estimation
    Shinsuke Muta, Shohei Watanabe and Masayoshi Kanoh
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Brisbane, Brisbane
  • Estimation of Subjective Stress via Simplified Biosignal Measurement
    Yoshihito Maki, Genma Sano, Yusuke Kobashi, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    International Conference on Intelligent Decision Technologies (KES-IDT2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, Gifu, Gifu
  • 英単語学習におけるロボットとの協調学習がもたらす学習者の学び方の変化
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    第34回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットとのインタラクションに基づく心理状態推定に関する研究
    杉本健, 中村剛士, 酒向慎司, 加納政芳, 山田晃嗣
    第34回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • クラウドネットワークを利用したロボットマインドの生成とその表出
    奥村明徳, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 村川賀彦
    第34回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 導電性織物デバイスを用いたみまもりシステムの提案
    松前孝, 山本悠策, 加納政芳, 柴田和明, 松本正義, 田中明人
    第34回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 小型インタラクションロボット「ゆうたま」
    山本悠策, 加納政芳
    第34回東海ファジィ研究会, 2013年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 英単語学習におけるロボットを学びのパートナーとすることによる自己管理型学習能力の育成
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    日本認知科学会第29回大会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ネットワークから取得可能な情報を用いたロボットのマインド生成
    奥村明徳, 加納政芳, 中村剛士, 村川賀彦
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 動画からの特徴的な表情抽出による高齢者の心の見守りシステム
    牟田真介, 山本悠策, 加納政芳, 中村剛士
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを用いた英単語学習支援ロボットの開発
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを用いたロボットの直感的な遠隔動作
    伊藤惇貴, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPに対応したインタラクションロボット「ゆうたま」
    山本悠策, 加納政芳
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 導電性織物デバイスとRSNPを用いたヒューマンセンシングシステム
    松前孝, 山本悠策, 加納政芳, 柴田和明, 松本正義, 田中明人
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • RSNPを利用した遠隔地の雰囲気伝達サービス
    牧義人, 加納政芳, 山田晃嗣, 中村剛士
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者の心の見守りシステムのための音声からの心理状態推定
    杉本健, 加納政芳, 中村剛士, 酒向慎司
    第30回ロボット学会学術講演会 (30回記念一般公開事業ロボットコンテスト「RSNPを利用したロボットサービスコンテスト」), 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 進化計算を用いたゲームエージェントの行動則の獲得
    前田光泰, 蟹井瞳, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第28回ファジィシステムシンポジウム, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 簡易な脳波センサにおける開眼・閉眼の影響の調査
    牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第28回ファジィシステムシンポジウム, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • プラットフォームゲームCI コンペティション2012の国内開催について
    高野敏明, 市村匠, 加納政芳, 越野亮
    第28回ファジィシステムシンポジウム, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 英単語学習システムにおける単語の意味を考えることを支援する機能が学習者に与える影響
    ジメネスフェリックス, 加納政芳
    第28回ファジィシステムシンポジウム, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペの音印象を利用したロボットの動作編集
    伊藤惇貴, 有沢玲士那, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳
    第28回ファジィシステムシンポジウム, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • モバイルな脳波センサにおける目開閉の影響の調査
    牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第33回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ニューラルネットワークを用いた操作平面によるロボットの直感的な動作生成
    伊藤惇貴, 有沢怜士那, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳
    第26回人工知能学会全国大会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ・システムに基づく自己充足モデルへの適応的行動学習の導入
    飯星貴文, 加納政芳, 中村剛士
    第74回情報処理学会全国大会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • NeuroSky MindSetを用いた心理的負荷の主観評価推定
    佐野玄磨, 小橋祐介, Reddy S. Ravinath, 中村剛士, 加納政芳
    第74回情報処理学会全国大会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者と共生するロボットBabyloid
    加納政芳
    第12回Kフォーラム, 2012年, 単独, 有り, 国内会議
  • 世話されるロボット「ベビロイド」の開発
    加納政芳
    産学連携フォーラム?地域に根ざした産学連携?, 2012年, 単独, 有り, 国内会議
  • プラットフォームゲームAIチュートリアル
    加納政芳
    第33回東海ファジィ研究会, 2012年, 単独, 有り, 国内会議
  • RSNPを利用したロボットサービス
    加納政芳
    ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会2012年度第1回研究会, 2012年, 単独, 有り, 国内会議
  • Impressionist-Painterly Style Transfer Based on Texture Localization
    Takashi Nishiyama, Hayato Ichino, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Koji Yamada
    ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2011), 2011年, 共同, 査読有, 国際会議, HongKong, HongKong
  • Estimation Of Subjective Stress Via Finger Plethysmogram
    Yusuke Kobashi, Genma Sano, Tsuyoshi Nakamura and Masayoshi Kanoh
    2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2011), 2011年, 共同, 査読有, 国際会議, Taipei, Taipei
  • 参照事例に基づく適応的非写実的画像変換
    市野早徒, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    第32回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人のパーソナルスペースが与えるBabyloidに対する印象変化
    加納政芳, 中根光規, 後藤昌人
    第32回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人間共生型ロボットのための心理状態推定手法の提案
    牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 佐野玄磨, 小橋祐介
    第32回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ニューラルネットワークを用いた操作平面による直感的なロボット動作の生成
    伊藤惇貴, 有沢怜士那, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳
    第32回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人間の集団が持つ雰囲気を表現するモーションメディアとしてのロボット動作
    小橋祐介, 牧義人, 佐野玄磨, 中村剛士, 山田晃嗣, 加納政芳
    第32回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボット見守りサービスに向けた画像処理フィルタの検討
    山田龍正, 加納政芳, 中村剛士, 山田晃嗣
    第32回東海ファジィ研究会, 2012年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 集団の持つ雰囲気の知覚とロボットによるジェスチャ表現
    小橋祐介, 佐野玄磨, 牧義人, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ・システムに基づく自己充足モデルのための適応的行動選択
    飯星貴文, 加納政芳, 中村剛士
    第27回ファジィシステムシンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 簡易な生体信号計測センサを用いた主観ストレス推定
    佐野玄磨, 小橋祐介, シンギラビナスレディ, 中村剛士, 加納政芳
    第27回ファジィシステムシンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ドールセラピー効果検証に向けたBabyloid の受容度調査
    古田義貴, 加納政芳, 清水太郎, 清水優, 中村剛士
    第27回ファジィシステムシンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 赤ちゃん人形型ロボットBabyloid
    加納政芳
    第27回ファジィシステムシンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • テクスチャの局所性を考慮したエネルギー最小化による絵画風画像生成
    市野早徒, 西山昂志, 中村剛士, 加納政芳
    第27回ファジィシステムシンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者はBabyloidに語りかけたか
    加納政芳, 種田行男, 清水太郎, 岸太一, 井原一成, 清水優, 中村剛士
    第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの振る舞いによる「快・不快」の感情動作表現
    奥村明徳, 加納政芳, 中村剛士, 村川賀彦
    第31回東海ファジィ研究会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボット見守りサービスに向けた利用者の心理状態推定
    杉本健, 加納政芳, 中村剛士
    第31回東海ファジィ研究会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 画像修復の概念を導入した事例参照型非写実的画像合成
    西山昂志, 市野早徒, 中村剛士, 加納政芳
    画像の認識・理解シンポジウム, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • NeuroSky MindSetを用いた主観ストレス推定について
    佐野玄磨, 小橋祐介, シンギ ラビナス レディ, 中村剛士, 加納政芳
    人間工学会第52回大会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Babyloidと高齢者の共生から見えてきたもの
    加納政芳, 種田行男, 清水太郎, 岸太一, 井原一成, 清水優
    第25回人工知能学会全国大会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響的特徴に基づくオノマトペの分類
    加納政芳, 戸本裕太郎, 中村剛士, 小松孝徳
    第25回人工知能学会全国大会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • テンプレートマッチングのための環状放射ネットワークモデル
    渡邉昌平, 早瀬光浩, 加納政芳
    情報処理学会第73会全国大会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Babyloidによる高齢者の心の見守りシステムの検討
    加納政芳
    ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会2011年度第3回研究会, 2012年, 単独, 有り, 国内会議
  • インタラクションから得られるBabyloidの心的印象変化
    加納政芳
    第11回人間共生システム研究会, 2012年, 単独, 有り, 国内会議
  • 高齢者の心のストレスを軽減するロボットの開発
    加納政芳
    ロボットシンポジウム2011名古屋, 2011年, 単独, 有り, 国内会議
  • Texture Transfer Based on Continuous Structure of Texture Patches
    Tsuyoshi Nakamura, Yutaka Goda and Masayoshi Kanoh
    ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA 2010), Technical Sketch, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, Seoul, Seoul
  • Example-Based Design of Artistic Calligraphy Fonts
    Yutaka Goda, Tsuyoshi Nakamura and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2010), 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, Okayama, Okayama
  • A Self-Sufficiency Model Using Urge System
    Teruaki Ando and Masayoshi Kanoh
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2010), 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, Barcelona, Barcelona
  • Acquisition of Robot Control Rules by Evolving MDDs
    Masashi Sakai, Yutaro Tomoto, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura and Hidenori Itoh
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2010), 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, Barcelona, Barcelona
  • Visualization of Similarity Relationships by Onomatopoeia Thesaurus Map
    Yutaro Tomoto, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Takanori Komatsu
    IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2010), 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, Barcelona, Barcelona
  • Does a Gymnastic Robot Improve Adherence to Exercise at Home?
    Yukio Oida, Masayoshi Kanoh and Motoi Yamane
    International Congress on Physical Activity and Public Health, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, Toronto, Toronto
  • Babyloidによるドールセラピー効果検証にむけた基礎的実験
    古田義貴, 加納政芳, 清水太郎, 清水優, 中村剛士
    第30回東海ファジィ研究会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人と同調する他者充足的エージェントの心的効果
    安藤照朗, 加納政芳, 中村剛士
    第30回東海ファジィ研究会, 2011年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットifbotの目と口の動作タイミングによる自然さの演出
    林祐太, 加納政芳, 中村剛士
    第8回情報学ワークショップ, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • デザートのオノマトペ ?音響学的特徴から見たデザートの類似関係?
    戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳
    第8回情報学ワークショップ, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 指尖容積脈波からの主観ストレス推定
    小橋祐介, 佐野玄磨, シンギラビナス レディ, 中村剛士, 加納政芳
    日本人間工学会東海支部2010年研究大会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 指尖容積脈波からの主観ストレス推定
    小橋祐介, 佐野玄摩, S. Ravinath Reddy, 中村剛士, 加納政芳
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • テクスチャ合成による点描画風画像生成
    西山昂志, 蜂矢陽祐, 川嶋裕之, 中村剛士, 加納政芳
    第20回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Babyloidによる高齢者見守りサービスの検討
    加納政芳
    第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ・システムに基づく自己充足モデルのための行動学習
    飯星貴文, 安藤照朗, 加納政芳, 中村 剛士
    第26回ファジィシステムシンポジウム, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • MDDによるロボット行動則の表現
    酒井将司, 戸本裕太郎, 加納政芳, 中村剛士
    第26回ファジィシステムシンポジウム, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ・シソーラス・マップの提案と実装
    戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳
    第26回ファジィシステムシンポジウム, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Babyloidによる見守りシステムについての検討
    加納政芳
    第29回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ・システムに基づく自己充足モデルの多項ロジットモデルによる行動学習
    飯星貴文, 安藤照朗, 加納政芳, 中村剛士
    第29回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 音響的特徴に基づくオノマトペ可視化システムの構築
    戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳
    第29回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 身体メディアとしてのロボットの可能性について
    加納政芳, 種田行男
    第24回人工知能学会全国大会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Calligraphy Font Design based on Source Examples
    Yutaka Goda, Takashi Nishiyama, Yosuke Hachiya, Tsuyoshi Nakamura, Hidenori Itoh and Masayoshi Kanoh
    NICOGRAPH 2010 春季大会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 世話されるロボットとの共生による生きがい創出
    加納政芳
    TUTオープンチャレンジプロジェクト2010公開シンポジウム(特別講演), 2011年, 単独, 有り, 国内会議
  • ロボット研究の今後の方向性 ? ロボットサービス基盤における研究課題 ?
    加納政芳
    第28回日本ロボット学会学術講演会OS 「インターネットとロボットサービス?新しいロボットサービスとRSiの取り組み?」 インターネットとロボットサービスを取り巻く環境(討論会), 2010年, 単独, 有り, 国内会議
  • Three Dimensional Bipedal Walking Locomotion Using Dynamic Passivization of Joint Control
    Minoru Ishida, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, Nagoya, Nagoya
  • Acquisition and Modification of Motion Knowledge Using Continuous HMMs for Motion Imitation of Humanoids
    Yuki Okuzawa, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, Nagoya, Nagoya
  • Evaluating A Model for Generating Interactive Facial Expressions Using Simple Recurrent Network
    Yuki Matsui, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Tsuyoshi Nakamura and Hidenori Itoh
    2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, SanAntonio, SanAntonio
  • Generating Locomotion for Biped Robots Based on the Dynamic Passivization of Joint Control
    Minoru Ishida, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, SanAntonio, SanAntonio
  • Imitative Motion Generation for Humanoid Robots Based on the Motion Knowledge Learning and Reuse
    Yuki Okuzawa, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, SanAntonio, SanAntonio
  • A Rough Set Approach to Extract Painting Composition Rules
    Tomomi Ohira, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2009), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, Jeju, Jeju
  • Impact of A Home Gymnastic Robot in Improving Adherence to Exercise
    Yukio Oida, Masayoshi Kanoh Motoi Yamane and Toshihiro Suzuki
    2009 Annual Conference of the ISBNPA (International Society of Behavioral Nutrition and Physical Activity), 2009年, 共同, 査読有, 国際会議, Lisbon, Lisbon
  • Mechadroidと人の相貌特徴の関係性について
    荒木敦志, 加納政芳
    第28回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • オノマトペ・シソーラス・マップによる類似関係の可視化
    戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳, 小松孝徳
    第28回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 非写実的画像合成における絵画構図解析について
    大平知美, 中村剛士, 加納政芳, 國立勉, 伊藤英則
    第28回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • MDDの進化によるロボット制御側の獲得
    酒井将司, 戸本裕太郎, 加納政芳, 中村剛士, 伊藤英則
    第28回東海ファジィ研究会, 2010年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 赤ちゃん人形ロボットBabyloidの身体性と人の感性によるインタラクションデザイン
    加納政芳, 安藤照朗, 清水太郎
    ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 映像視とそのリラクゼーション効果:心拍変動と主観評価の関係性について
    小橋祐介, 中村剛士, 伊藤英則, 加納政芳
    情報学ワークショップ, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 会話型ロボットを用いた高齢者の認知機能維持改善のための学習支援プログラムの開発
    種田行男, 加納政芳, 小長谷陽子
    第68回日本公衆衛生学会総会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 運動習慣の形成・継続を支援するための家庭用ロボットの実用性および有用性の検討
    天野猛, 種田行男, 加納政芳, 山根基
    第68回日本公衆衛生学会総会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人に介助されるロボットBabyloidの開発
    加納政芳, 清水太郎
    第19回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ理論を適用した自己充足モデル
    安藤照朗, 加納政芳
    第19回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットを用いた会話による高齢者の認知機能維持改善のための学習支援プログラムの開発
    荒木敦志, 種田行男, 稲垣匡士, 加納政芳
    第19回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • なにもできないロボットBabyloidの開発の試み
    加納政芳, 清水太郎
    第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ理論を応用したロボットの自己充足モデル
    安藤照朗, 加納政芳
    平成21年度電気関係学会東海支部連合大会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人に介助されるロボットBabyloidのデザイン
    加納政芳, 清水太郎
    平成21年度電気関係学会東海支部連合大会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 連続型HMMを用いた模倣ロボットの運動知識の獲得と応用
    奥澤悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    平成21年度電気関係学会東海支部連合大会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロボットの歩容生成
    石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    平成21年度電気関係学会東海支部連合大会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 多値決定グラフのIf-Thenルール可視化への適用
    戸本裕太郎, 大平知美, 中村剛士, 加納政芳, 伊藤英則
    第11回感性工学会大会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 参照事例に基づく毛筆フォントデザインについて
    合田裕, 蜂矢陽祐, 中村剛士, 伊藤英則, 加納政芳
    第27回東海ファジィ研究会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 参照事例に基づく毛筆フォントデザイン支援について
    合田裕, 蜂矢陽祐, 中村剛士, 加納政芳, 伊藤英則
    画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • R-MDDの提案とラフ集合の決定ルールの可視化
    戸本裕太郎, 大平知美, 中村剛士, 加納政芳, 伊藤英則
    第25回ファジィシステムシンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成
    石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    第25回ファジィシステムシンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ理論を応用した自己充足モデル
    安藤照朗, 加納政芳
    第2回感性ロボティクスシンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • なにもできないロボットBabyloidの開発
    加納政芳, 清水太郎
    第2回感性ロボティクスシンポジウム, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットの価値想像と創造
    加納政芳
    第11回感性工学会大会 企画セッション「感性ロボティクスの未来」(パネルディスカッション), 2009年, 単独, 有り, 国内会議
  • 老年期における「介護する側」から「介護される側」への役割移行に伴うストレス軽減のためのロボットの試作
    加納政芳
    みえメディカル研究会(電子システム研究会), 2009年, 単独, 有り, 国内会議
  • Generating Interactive Facial Expression of Communication Robots Using Simple Recurrent Network
    Yuki Matsui, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The Tenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI2008)), 2008年, 共同, 査読有, 国際会議, Hanoi, Hanoi
  • Effective Use of LEDs on Face of Communication Robot ``Ifbot''
    Atsushi Araki and Masayoshi Kanoh
    International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), 2008年, 共同, 査読有, 国際会議, Nagoya, Nagoya
  • 極小決定ルール集合の可視化に関する提案と実装
    戸本裕太郎, 大平知美, 加納政芳, 中村剛士, 伊藤英則
    第5回日本感性工学会春季大会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • アージ・システムを応用した人工感情エージェントモデリング
    安藤照朗, 加納政芳
    第26回東海ファジィ研究会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ifbotの顔表情におけるLEDの効果的利用について
    荒木敦志, 加納政芳
    第26回東海ファジィ研究会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ヒューマノイドロボットの動作における人間らしさの指標についての一考察
    鈴木敏博, 加納政芳, 井口弘和
    第26回東海ファジィ研究会, 2009年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者を対象とした会話ロボットによるRobot Assisted Activityプログラムの開発
    稲垣匡士, 種田行男, 加納政芳, 小長谷陽子, 井原一成, 山根基
    第67回日本公衆衛生学会総会抄録集, 2008年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 運動知識の学習・再利用に基づくヒューマノイドの模倣運動生成
    奥澤悠樹, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 関節制御の動的受動化に基づいた二足ロボットの歩行運動生成
    石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年, 共同, 査読無, 国内会議
  • SRNを用いた感性ロボットのインタラクティブ表情生成
    松井裕紀, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第24回ファジィシステムシンポジウム, 2008年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの表出知を探る ?知能の内面を表出するための制御?
    加納政芳
    電子情報通信学会学生講演会, 2008年, 単独, 有り, 国内会議
  • Interaction Effects in Facial Expressions of Emotional Space-Using Kansei Robot ``Ifbot''
    Yuki Matsui, Hiroshi Shibata, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research 2007 (KEER2007), 2007年, 共同, 査読有, 国際会議, Sapporo, Sapporo
  • A Neural-Based Approach to Facial Expression Mapping Between Human and Robot
    Minori Gotoh, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Lecture Notes in Artificial Intelligence (Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering System (KES2007), Part III), 2007年, 共同, 査読有, 国際会議, Vietri sul Mare, Vietri sul Mare
  • 連続空間における強化学習のためのプランニング
    福島宏隆, 加納政芳
    第24回東海ファジィ研究会, 2008年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 強化学習を用いたヒューマノイドロボットの安定動作生成
    森田峻, 加納政芳
    第24回東海ファジィ研究会, 2008年, 共同, 査読無, 国内会議
  • n-BDDの遺伝的操作の提案とロボットの運動生成への適用による評価
    加納政芳, 鈴木悠司, 伊藤英則
    第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットの感情空間を用いた表情変化によるインタラクション効果
    松井裕紀, 柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 遠隔コミュニケーションのための感性ロボットと人の表情対応付け
    加納政芳, 後藤みの理, 加藤昇平, 伊藤英則
    第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 会話ロボットを用いた高齢者のためのRobot Assisted Activityの試み
    荒木敦志, 加納政芳, 種田行男, 小長谷陽子, 井原一成, 清水太郎, 木村憲次, 三宅なほみ, 白水始
    第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 高齢者を対象とした会話ロボットによるRobot Assisted Activity
    野村優, 種田行男, 加納政芳, 井原一成, 三宅なほみ, 白水始, 小長谷陽子, 木村憲次, 清水太郎
    第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情空間を用いた感性ロボットの表情表出効果
    松井裕紀, 柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    第17回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 同調・非同調エージェントモデルによる流行発生シミュレーション
    大星多聞, 徳原信哉, 武藤敦子, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    第23回東海ファジィ研究会, 2007年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 人との心理的関係を築く感性ロボットの表情表現
    加納政芳
    健康長寿関連研究成果・技術シーズ発表会, 2008年, 単独, 有り, 国内会議
  • ロボットと人との心理的インタラクション
    加納政芳
    FIT2007 第6回情報科学技術フォーラム イベント企画「近未来技術と情報科学 ?次世代ロボット技術を展望する?」(パネルディスカッション), 2007年, 単独, 有り, 国内会議
  • A System for Converting Robot `Emotion' into Facial Expressions
    Hiroshi Shibata, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), 2006年, 共同, 査読有, 国際会議, Orlando, Orlando
  • 二分決定グラフの進化によるロボットの行動則の獲得
    加納政芳, 伊藤英則
    第21回東海ファジィ研究会, 2006年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットの表情表出のための感情モデル
    柴田寛, 後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第1回感性ロボティクスシンポジウム, 2006年, 共同, 査読無, 国内会議
  • ロボットの顔と感情伝達
    加納政芳
    第6回Kフォーラム(ノンバーバル常識の構築へ向けて), 2006年, 単独, 有り, 国内会議
  • 近未来ロボット技術とIT(ICT)技術を展望する?意識・無意識の立場から?
    加納政芳
    ビジネスウェーブ21併催企画ICTビジネスフォーラム特別講演II(パネルディスカッション), 2006年, 単独, 有り, 国内会議
  • ロボットの表情と感情的インタラクション
    加納政芳
    日本知能情報ファジィ学会東海支部総会講演会, 2006年, 単独, 有り, 国内会議
  • A Robot Control Method Using Evolutive Binary Decision Diagrams
    Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2006年, 共同, 査読有, 国際会議, Oita, Oita
  • A Facial Control Method Considering Internal Emotion of Sensibility Robot
    Hiroshi Shibata, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 17th Joint Australian Conference on Artificial Intelligence), 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, Sydney, Sydney
  • Face Generator for Sensibility Robot Based on Emotional Regions
    Minori Gotoh, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Tsutomu Kunitachi and Hidenori Itoh
    The 36th International Symposium on Robotics, 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, Tokyo, Tokyo
  • Reinforcement Learning-Based Distributed Routing Algorithms for Mobile Robots
    Yoshinori Yabuuchi, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, Daejeon, Daejeon
  • 感性ロボットの感情的表情生成について
    加納政芳, 柴田寛, 加藤昇平, 中村剛士, 伊藤英則
    第19回東海ファジィ研究会, 2005年, 共同, 査読無, 国内会議
  • A Dynamic Allocation Method of Basis Functions in Reinforcement Learning
    Shingo Iida, Kiyotake Kuwayama, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 17th Joint Australian Conference on Artificial Intelligence), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Cairns, Cairns
  • Humanoid Robot Control Based on Reinforcement Learning
    Shingo Iida, Kiyotake Kuwayama, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Tsutomu Kunitachi and Hidenori Itoh
    International Symposium on Micro/Nanomechatronics and Human Science, 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Nagoya, Nagoya
  • Facial Expressions Using Emotional Space in Sensitivity Communication Robot ``Ifbot''
    Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Sendai, Sendai
  • Reinforcement Learning for Motion Control of Humanoid Robots
    Shingo Iida, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Sendai, Sendai
  • A Method for Detecting Linear Patterns on Potsherds Using a Gabor Filter
    Shogo Yasuhara, Satoshi Kato, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    The 6th IASTED International Conference on Signal and Image Processing, 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Honolulu, Honolulu
  • Analyzing Emotional Space in Sensitivity Communication Robot ``Ifbot''
    Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The 8th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI2004)), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Auckland, Auckland
  • A Research on Ifbot's Facial Expressions and Its Color Effect
    Keisuke Ijuin, Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Japan-Korea Joint Symposium on Emotion & Sensibility, 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, Daejeon, Daejeon
  • 感性ロボットの音声と表情による感情表現について
    後藤祐司, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    日本感性工学会春季大会2005予稿集, 2005年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性会話型ロボットの表情制御のための感情指定パラメータ抽出
    柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    平成16年度電気関係学会東海支部連合大会論文集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットの感情空間における感情領域の抽出
    後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    平成16年度電気関係学会東海支部連合大会論文集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感性ロボットの表情の筋肉系・生理系特徴を用いた混合感情表出
    後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    平成16年度電気関係学会東海支部連合大会論文集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情領域に基づく感性ロボットの表情生成手法について
    後藤みの理, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第6回日本感性工学会大会予稿集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情指定パラメータによる感情を持つロボット「ifbot」の表情生成制御手法の提案
    柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第6回日本感性工学会大会予稿集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 感情空間を用いたロボットの表情生成とその解析
    加納政芳, 吉田宏徳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第18回人工知能学会全国大会論文集CD-ROM, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • MITの技術シーズを取り入れた会話ロボットの設計検討
    加納政芳
    第15回人間型情報処理技術を用いた地域情報基盤システムの構築に関する研究会, 2004年, 単独, 有り, 国内会議
  • 感性的コミュニケーションへの出発点
    加納政芳
    第5回Kフォーラム(Synthetic Dialogue:対話の分析とシミュレーション ?発声と発話の源泉を訪ねて?), 2004年, 単独, 有り, 国内会議
  • A Robust Method for Detection of Occlusal Position
    Masayoshi Kanoh, Kyoji Hashimura, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Asian Conference on Computer Vision (ACCV2004), 2004年, 共同, 査読有, 国際会議, JejuIsland, JejuIsland
  • A Learning Based Approach to Motion Generation for Humanoid Robots
    Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    The IASTED International Conference on Modelling, Simulation, and Optimization, 2003年, 共同, 査読有, 国際会議, Banff, Banff
  • 感性会話型ロボット「ifbot」の表情制御の感情空間へのマッピング
    加納政芳, 吉田宏徳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第66回情報処理学会全国大会論文集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • 強化学習における基底関数の適応的配置の一手法
    飯田信吾, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第66回情報処理学会全国大会論文集, 2004年, 共同, 査読無, 国内会議
  • M推定を用いた三次元形状の咬合評価
    加納政芳, 橋村恭治, 加藤昇平, 伊藤英則
    第65回情報処理学会全国大会論文集, 2003年, 共同, 査読無, 国内会議
  • Similarity-Based Approach to Earthenware Reconstruction
    Masayoshi Kanoh, Shogo Yasuhara, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    11th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2001), 2001年, 共同, 査読有, 国際会議, Palermo, Palermo
  • A Joint Detection Method Considering Color Pattern and Shape Similarities
    Shogo Yasuhara, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    2nd International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking & Parallel / Distributed Computing (SNPD2001), 2001年, 共同, 査読有, 国際会議, Nagoya, Nagoya
  • Color Pattern and Shape Similarity Approach to Picture Reconstruction
    Shogo Yasuhara, Shohei Kato, Masayoshi Kanoh and Hidenori Itoh
    The Seventh IASTED International Conference on Signal Imaging and Processing, 2001年, 共同, 査読有, 国際会議, Honolulu, Honolulu
  • Correction of Contour Points Based on Fuzzy Reliability
    Masayoshi Kanoh, Shohei Kato, Takeshi Tanigawa and Hidenori Itoh
    Image and Vision Computing '00 New Zealand (IVCNZ2000), 2000年, 共同, 査読有, 国際会議, Hamilton, Hamilton
  • Efficient Joint Detection Considering Complexity of Contours
    Masayoshi Kanoh, Shohei Kato and Hidenori Itoh
    Lecture Notes in Artificial Intelligence (The Sixth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI2000)), 2000年, 共同, 査読有, 国際会議, Melbourne, Melbourne
  • 画像輪郭の接合のための探索制御の一手法
    加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則
    第58回情報処理学会全国大会論文集, 1999年, 共同, 査読無, 国内会議

その他研究情報

受賞

  • 2020年, 牧野紘己, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award 審査員特別賞
  • 2019年, 中村優太, 中村剛士, 永田雅子, 吉川大弘, 加納政芳, 山田晃嗣, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award 特別賞
  • 2017年, Masayoshi Kanoh, 単独, IEEE Nagoya Section, Distinguished Service Award
  • 2017年, Felix Jimenz, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and Masayoshi Kanoh, 共同, IFSA-SCIS, Outstanding Poster Award
  • 2017年, 相川裕哉, 上野ふき, 加納政芳, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award 最優秀賞
  • 2017年, 浦田大貴, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award 特別賞
  • 2016年, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, 日本知能情報ファジィ学会著述賞
  • 2015年, ジメネスフェリックス, 吉川大弘, 古橋武, 加納政芳, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award インタラクティブ賞
  • 2015年, 遠藤和也, 加納政芳, 中村剛士, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award インパクト賞
  • 2014年, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award インタラクティブ賞
  • 2014年, 堀陽介, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award クリエイティブ賞
  • 2013年, 山本悠策, 加納政芳, 山根基, 種田行男, 共同, 日本ロボット学会(RSi), RSNPコンテスト審査員奨励賞
  • 2013年, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 共同, 日本ロボット学会(RSi), RSNPコンテスト審査員特別賞
  • 2013年, 加納政芳, 単独, 日本知能情報ファジィ学会, 日本知能情報ファジィ学会貢献賞
  • 2013年, 山本悠策, 加納政芳, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award クリエイティブ賞
  • 2013年, 蟹井瞳, 北條宏季, 中村剛士, 加納政芳, 山田晃嗣, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award 優秀賞, 2013 (筆頭 蟹井)
  • 2013年, 松前孝, 山本悠策, 加納政芳, 柴田和明, 松本正義, 田中明人, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, HSS Design Award 優秀賞, 2013 (筆頭 松前)
  • 2012年, 高野敏明, 市村匠, 加納政芳, 越野亮, 共同, CI2012, Best Evening Poster Award
  • 2012年, ジメネスフェリックス, 加納政芳, 共同, 日本ロボット学会(RSi), RSNPコンテスト最優秀賞: RSi賞
  • 2012年, 牟田真介, 山本悠策, 加納政芳, 中村剛士, 共同, 日本ロボット学会(RSi), RSNPコンテスト優秀賞: RTシステムインテグレーション賞(計測自動制御学会 SI部門)
  • 2012年, 松前孝, 山本悠策, 加納政芳, 柴田和明, 松本正義, 田中明人, 共同, 日本ロボット学会(RSi), RSNPコンテスト優秀賞: ロボットビジネス推進協議会賞
  • 2012年, 加納政芳, 単独, 日本知能情報ファジィ学会, 日本知能情報ファジィ学会奨励賞
  • 2011年, 加納政芳, 単独, 人工知能学会, 2011年度全国大会優秀賞
  • 2010年, 加納政芳, 安藤照朗, 清水太郎, 共同, HAIシンポジウム, HAIシンポジウム2009 Outstanding Research Award 優秀賞
  • 2010年, 柴田寛, 加納政芳, 加藤昇平, 伊藤英則, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, 論文賞
  • 2010年, 加納政芳, 単独, 電気関係学会, 平成21年度電気関係学会東海支部連合大会奨励賞
  • 2010年, Yutaka Goda, Takashi Nishiyama, Yosuke Hachiya, Tsuyoshi Nakamura, Hidenori Itoh and Masayoshi Kanoh, 共同, NICOGRAPH, NICOGRAPH 2010 春季大会優秀論文賞
  • 2009年, 石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則, 共同, 日本知能情報ファジィ学会, 20周年記念企画優秀論文発表賞
  • 2009年, 加納政芳, 単独, 日本感性工学会, 第2回感性ロボティクスシンポジウム ベストプレゼンテーション賞
  • 2006年, Masayoshi Kanoh, Susumu Iwata, Shohei Kato and Hidenori Itoh, 共同, 日本感性工学会, 技術賞
  • 2004年, 加納政芳, 単独, 名古屋工業大学, 学長表彰
  • 2004年, 加納政芳, 単独, 情報処理学会, 第66回全国大会優秀賞
  • 2003年, 加納政芳, 単独, 情報処理学会, 第65回全国大会奨励賞

外部資金

  • 国立大学法人名古屋大学(COI人間・加齢特性研究グループ)
    委託研究費, 代表, 運転記録分析に基づく指導場面抽出方法の検討, 2020, 2017, 2020
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 発達障がいグレーゾーン児童の自尊感情育成のための教育支援ロボット開発, 2020, 2018, 2021
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 基盤研究(C), 高齢者の生活リズムを改善する感性ロボットの開発, 2020, 2019, 2021
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 発達障がいグレーゾーン児童の自尊感情育成のための教育支援ロボット開発, 2019, 2018, 2021
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 基盤研究(C), 高齢者の生活リズムを改善する感性ロボットの開発, 2019, 2019, 2021
  • 株式会社東郷製作所
    委託研究費, 代表, 福祉用コミュニケーションロボットの開発, 2019, 2018, 2019
  • 国立大学法人名古屋大学(COI人間・加齢特性研究グループ)
    委託研究費, 代表, 運転記録分析に基づく指導場面抽出方法の検討, 2019, 2017, 2019
  • 国立大学法人名古屋大学(COI人間・加齢特性研究グループ)
    委託研究
    公的研究費, 代表, 運転記録分析に基づく指導場面抽出方法の検討, 2018, 2017, 2018
  • 株式会社東郷製作所
    委託研究費, 代表, 福祉用コミュニケーションロボットの開発, 2018, 2018
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 発達障がいグレーゾーン児童の自尊感情育成のための教育支援ロボット開発, 2018, 2018, 2021
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 学習者に共感して協調学習を行う教育支援ロボット, 2018, 2016, 2018
  • 国立大学法人名古屋大学(COI人間・加齢特性研究グループ)
    委託研究
    公的研究費, 代表, 運転記録分析に基づく指導場面抽出方法の検討, 2017, 2017, 2018
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 学習者に共感して協調学習を行う教育支援ロボット, 2017, 2016, 2018
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット, 2017, 2015, 2017
  • 日比科学技術振興財団
    研究開発助成
    公的研究費, 代表, オノマトペによる言葉かけを行う教育支援ロボットに関する研究, 2016
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 基盤研究(C), 言語と非言語のはざまインタラクション, 2016, 2014, 2016
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 学習者に共感して協調学習を行う教育支援ロボット, 2016, 2016, 2018
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット, 2016, 2015, 2017
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 挑戦的萌芽研究, 多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有, 2016, 2015, 2016
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 基盤研究(C), 言語と非言語のはざまインタラクション, 2015, 2014, 2016
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 聴導犬をモデルにした接触コミュニケーションロボット, 2015, 2015, 2017
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 挑戦的萌芽研究, 多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有, 2015, 2015, 2016
  • 株式会社東郷製作所
    委託研究
    公的研究費, 代表, 委託研究, 2014
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 基盤研究(C), 言語と非言語のはざまインタラクション, 2014, 2014, 2016
  • アスカ株式会社
    奨学寄付金
    公的研究費, 代表, 奨学寄付金, 2013
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(C), 小学生の運動習慣形成を目的とした家庭用運動支援ロボットの有用性検討, 2013, 2011, 2013
  • 株式会社東郷製作所
    共同研究
    公的研究費, 代表, 共同研究, 2012, 2012, 2012
  • (財)電気通信普及財団
    研究調査助成
    公的研究費, 代表, 高齢者と共生するロボットネットワークシステムの開発, 2012, 2011, 2012
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(C), 小学生の運動習慣形成を目的とした家庭用運動支援ロボットの有用性検討, 2012, 2011, 2013
  • 株式会社東郷製作所
    共同研究
    公的研究費, 代表, 共同研究, 2011, 2011, 2011
  • (財)電気通信普及財団
    研究調査助成
    公的研究費, 代表, 高齢者と共生するロボットネットワークシステムの開発, 2011, 2011, 2012
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(C), 小学生の運動習慣形成を目的とした家庭用運動支援ロボットの有用性検討, 2011, 2011, 2013
  • 愛知県
    次世代ロボット実証支援事業
    公的研究費, 代表, Babyloid(ベビロイド), 2010
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 若手研究(A), 感性ロボットの表出知を探る, 2010, 2008, 2010
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 若手研究(A), 感性ロボットの表出知を探る, 2009, 2008, 2010
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 若手研究(A), 感性ロボットの表出知を探る, 2008, 2008, 2010
  • 財団法人科学技術交流財団
    地域連携による健康長寿関連性品等開発促進事業
    公的研究費, 分担, 感性会話型ロボットを用いた高齢者の認知・感情機能の維持改善のための学習支援プログラムの開発, 2008, 2008, 2008
  • 人工知能研究振興財団
    研究助成
    公的研究費, 代表, ロボットの身体性に基づく感情モデルの構築, 2007
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 若手研究(B), 表情と音声によるコミュニケーションロボットの感情表出に関する研究, 2007, 2005, 2007
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 運動習慣形成・継続を支援するための家庭用体操ロボットの有用性の検討, 2007, 2005, 2007
  • (財)堀情報科学振興財団
    第15回堀情報科学振興財団研究助成(一般)
    公的研究費, 代表, ロボットの身体性に基づいた感情モデルの構築と感情表現に関する研究, 2006
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 若手研究(B), 表情と音声によるコミュニケーションロボットの感情表出に関する研究, 2006, 2005, 2007
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 運動習慣形成・継続を支援するための家庭用体操ロボットの有用性の検討, 2006, 2005, 2007
  • 愛知県産業労働部
    健康長寿産業育成のための連携モデル事業
    公的研究費, 分担, 介護予防向けロボット開発・製造・販売を目指す共同・連携体制の構築, 2006, 2006, 2006
  • (財)栢森情報科学振興財団
    平成16年度研究助成
    公的研究費, 代表, ロボットの身体性に基づく感情コミュニケーションに関する研究, 2005
  • 中京大学
    中京大学特定研究助成
    公的研究費, 代表, ロボットの知的群行動に関する研究, 2005
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 代表, 若手研究(B), 表情と音声によるコミュニケーションロボットの感情表出に関する研究, 2005, 2005, 2007
  • 日本学術振興会
    科学研究費補助金
    公的研究費, 分担, 基盤研究(B), 運動習慣形成・継続を支援するための家庭用体操ロボットの有用性の検討, 2005, 2005, 2007


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