研究者総覧
| 青木 公也 |  |
| 工学部 | |
| 教授 |
Last Updated :2025/02/13
研究者基本情報
基本情報
氏名
氏名
青木 公也氏名(カナ)
(アオキ キミヤ)
基本情報
URL
researchmapURL
所属
所属（マスタ）
学歴等
学歴
- 1991年04月, 1995年03月, 慶應義塾大学, 理工学部, 機械工学科
- 1995年04月, 1997年03月, 慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 機械工学専攻(修士課程)
- 1997年04月, 2000年03月, 慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 機械工学専攻(後期博士課程)
学位
その他基本情報
所属学協会
委員歴
- 精密工学会 画像応用技術専門委員会 DIA2025, プログラム委員
- 精密工学会 画像応用技術専門委員会 ViEW2024, プログラム委員 幹事
- 日本非破壊検査協会 製造工程検査部門, 幹事
- 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 運営委員
- 精密工学会誌編集委員会, 編集委員
- 精密工学会東海支部, 商議委員
- 精密工学会, 代議委員
- 精密工学会, 代議委員
- 精密工学会東海支部, 商議委員
- 精密工学会, 精密工学会学会誌編集委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，DIA2024，プログラム委員会
- 精密工学会, ,画像応用技術専門委員会，ViEW2023，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト，実行委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，周辺視目視検査法誕生25周年シンポジウム，実行委員会幹事
- 日本工業出版，「画像ラボ」, 企画委員
- 精密工学会, 精密工学会学会誌編集委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，DIA2023，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，ViEW2022，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト，実行委員会
- 日本工業出版，「画像ラボ」, 企画委員
- 日本工業出版，「画像ラボ」, 企画委員
- 精密工学会, QCAV2021，Technical Committee
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，DIA2022，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト，実行委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，ViEW2021，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，DIA2021，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト，実行委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，ViEW2020，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト，実行委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，PVI2019，幹事
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，DIA2020，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，ViEW2019，プログラム委員会
- 精密工学会, 画像応用技術専門委員会，運営委員会
研究活動情報
研究分野等
研究分野
研究キーワード
著書・発表論文等
論文
- 論文
デジタル画像の「エッジ像」の導入による新たなエッジ検出手法の提案
清水 誠人, 五十嵐 隼, 青木 公也, 輿水 大和
精密工学会誌, 67, 73, 2025年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
人工断面画像を用いたセラミックスの微細構造分布の推定
秋庭祐弥・伊藤大陽・松井七織・三谷智輝・村山賢人・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
電子情報通信学会, 408, 419, 2024年, 査読有, 共著（共編著） - 翻訳
Loss function for ambiguous boundaries for deep neural network (DNN) for image segmentation
Yuma Hakumura, Taiyo Ito, ShioriMatsui, Yuya Akiba, Kimiya Aoki, Yuki Nakashima, Kiyoshi Hirao, Manabu Fukushima
Electronics and Communications in Japan, 0, 0, 2023年, 査読無, 共著（共編著） - 論文
人工検査画像を用いた外観検査DNNの特徴空間解釈
渡辺康生・三好健斗・青木公也・輿水大和・菊地朝子・畔蒜一輝
電気学会論文誌C, 1073, 1082, 2023年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
セグメンテーションDNNにおける不明瞭境界を考慮した損失関数の提案
白村佑真・伊藤大陽・松井七織・秋庭祐弥・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
電気学会論文誌C, 914, 921, 2023年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
立体形状を有する大型金属部品の外観検査DNN のための学習データ収集方法の提案
鈴木航平・日比野裕紀・渡辺康生・野路佳佑・青木公也・武藤功樹・宮永裕介・桒原伸明・市川尋信・戸田昌孝
精密工学会誌, 174, 181, 2023年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
燃料電池セパレータの微小欠陥検出のための帯型偏光撮像系・帯型KIZKI処理検査装置
青木公也・山本一輝・竹内佑介・白村佑真・伊藤毅・近藤考司・川尻浩右
精密工学会誌, 57, 65, 2022年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
サッカードに駆動された「傷の気付き」処理
白村佑真・樋口香奈・青木公也・輿水大和
精密工学会誌, 72, 79, 2022年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
見比べKIZKI処理による商用印刷機における印刷物検査手法
青木公也・白村佑真・伊藤大陽・青柳広太・三ヶ尻晋・奈良亙・鎌田卓治・石塚稜
精密工学会誌, 975, 986, 2021年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
外観検査画像処理プログラム自動生成における検出失敗時の追探索
坂井舜・長田 基・鈴木航平・青木公也
精密工学会誌, 87, 2, 206, 212, 2021年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
Deep Learning を用いた画像検査におけるテンプレート画像の自動設定
長田 基・青木公也・片山隼多・池野 純・福澤満保
精密工学会誌, 86, 9, 714, 719, 2020年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
多方向照明画像による小型金属部品の微小凹凸欠陥検出手法
山腰朋城・伊藤 純・青木公也・輿水大和・三和田靖彦・鈴木一将・町田賢一郎・福井達也・向井崇裕
精密工学会誌, 86, 7, 552, 557, 2020年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
人の実装プロセスに学ぶ検査画像処理ソフト自動生成手法
吉村裕一郎，青木公也
電気学会論文誌C, 電気学会, 137, 9, 1201, 1208, 2017年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
検査員の印象表現に基づいた欠陥候補像の良否判定
精密工学会誌，Vol.82,No.12(2016-12),pp.1098-1102, 2016年 - 論文
生産技術者のための品質工学に基づく検査画像処理ソフトウェア生成支援システム
精密工学会誌，Vol.82,No.12(2016-12),pp.1103-1108, 2016年 - 論文
画像処理ネットワークプログラミングによる検査画像処理プログラム自動生成手法の検討
精密工学会誌，Vol.81,No.12(2015-12),pp.1193-1197, 2015年 - 論文
内視鏡センシングと気付きアルゴリズムによる自動車部品検査方式
精密工学会誌，Vol.81,No.12(2015-12),pp.1180-1184, 2015年 - 論文
仮想視点画像を用いた任意運動物体の3次元トラッキング
精密工学会誌，Vol.80,No.12(2014-12),pp.1194-1199, 2014年 - 論文
周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム
精密工学会誌, 2013年 - 論文
仮想浮標を介した実物体の運動推定
電気学会論文誌C，Vol.131，No.2，Sec.C, 2011年 - 論文
焦点ずれによる画像ぼけ特徴を用いた三次元形状計測
電気学会論文誌C，Vol.129，No.5，Sec.C, 2009年 - 論文
簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出
第6回情報科学技術フォーラムFIT2007 情報科学技術レターズ, 2007年 - 論文
Representation Method of Cracks on Drying 3D Solid by Physical Model
IEICE, System and Computer in Japan，Vol.90，No.5, 2007年 - 論文
「時系列距離画像から3D フロー検出のための高さ・カラーヒストグラム（HCH）の提案」
電子情報通信学会、論文誌D、Vol.J89-D.No.9, 2006年 - 論文
Optimal Threshold for Hepatic Blood Vessels based on Structure Analysis and Cancer Detection
IEICE,Computer in Japan, Vol.33, No.7, 2005年 - 論文
「CT 画像における構造解析に基づく肝臓内血管の抽出と肝臓癌の検出」
電子情報通信学会、Col.J87-D-Ⅱ No.6, 2004年 - 論文
「分岐型GA による可動部を有する3 次元物体の認識と姿勢検出」
電子情報通信学会、Vol. J87-D-Ⅱ No.3, 2004年 - 論文
「画像処理による半導体集積回路内部ボンディングワイヤ検査」
精密工学会、70巻2号, 2004年 - 論文
「物理モデルによる3 次元物体の乾燥によるひび割れ表現法」
電子情報通信学会、Vol.J86-D-Ⅱ No.12, 2003年 - 論文
「移動するステレオビジョンからの距離画像による3次元物体の位置・姿勢検出」
電子情報通信学会、Vol.J86-D-Ⅱ No.1, 2003年 - 論文
「面積地保存を考慮した図形輪郭線の生成法」
電気学会、Vol.122-C No.12, 2002年 - 論文
“Detecting Shape of Weld Defect Image on X-ray Film by Image Processing Applied Genetic Algorithm”
JSME International, Vol.45, No.2,, 2002年 - 論文
「GA を適用した画像処理によるX 線フィルム中の溶接欠陥像の形状検出」
日本機械学会、66巻644号C編, 2000年 - 論文
「X 線フィルム中の溶接欠陥像の特徴抽出とニューラルネットワークによるその種類判別」
日本機会学会、66巻643号C編, 2000年 - 論文
画像処理適用による溶接部のX線透過試験フィルム検査の自動化に関する研究
博士学位論文(慶應義塾大学), 2000年 - 論文
「距離画像とX 線画像の融合による内部欠陥像の検出（第一報）｣
精密工学会、66巻2号, 2000年 - 論文
Measurement of Molten Pool Shape and Penetration Control Applied Neural Network in TIG Welding of Thin Steel Plates
ISIJ International, Vol.39, No.10, 1999年 - 論文
“Application of Artificial Neural Network to Discrimination of Defect Type in Automatic Radiographic Testing of Welds”
The Iron and Steel Institure of Japan International, Vol.39, No.10, 1999年 - 論文
極大点連結法による背景画像の作成および背景差分法を用いた欠陥像の抽出
日本機械学会論文集,65巻634号C編, 1999年 - 論文
「背景差分法および領域拡張法によるX 線フィルム中の不明瞭溶解欠陥像の抽出」
日本機会学会、65巻634号C編, 1999年
書籍等出版物
- 外観検査の実務とAI活用最前線 目視検査のコツから自動化のポイント・人工知能の導入まで
青木公也，他
著書, 情報機構, 2018年 - 「知識ベース 知識の森」，2群 画像・音・言語，1編 画像処理，3章 画像処理応用，3-2 産業応用，3-2-2 検査への応用
輿水大和・青木公也・渡辺隆
著書, 分担執筆, 電子情報通信学会, 2012年
講演・口頭発表等
- 多結晶体における模擬微細構造の画像生成手法の検討
秋庭 祐弥，三谷 智樹 ，村上 昂史，青木 公也 ，中島 佑樹，平尾 喜代司，福島 学
2024年度 製造工程部門ミニシンポジウム, 共同, 国内会議 - 画像処理・AI技術による 外観検査の自動化の実際
青木公也
令和6年度 総合技術支援セミナー , 単独, 有り, 国内会議 - モノづくりのための画像処理・AI技術－産官学連携の事例－
青木公也
みえ産学官技術連携研究会 第１回DXものづくり研究会, 単独, 有り, 国内会議 - 良品画素群における輝度階級幅ごとの時空間分布を用いた異常検知手法
小平 翔吾，五十嵐 隼，尾野 裕一朗，袴田 紘基，近藤 圭太，青木 公也，輿水 大和，菊地 朝子
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - 3次元シーンフローを使用した詳細度可変型の動作特徴の提案
渡邉 柚華，鈴木 聖矢，今村 柊斗，青木 公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - 「良品イマージュ」を用いた異常検知手法の提案
袴田 紘基，尾野 裕一朗，小平 翔吾，近藤 圭太，青木 公也，輿水 大和，菊地 朝子
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - キズ傾向を捕捉する評価サンプル群分岐型進化的探索手法の提案－外観検査システムの自動設計手法－
村上 昂史，青木 公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - 3D点群データの再標本化画像に基づく簡易ロボットピッキングシステム
加藤 駿典，清田 純希，青木 公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - シーン構築過程の記録に基づくピッキング手法の検討
清田 純希，加藤 駿典，青木 公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - 自動車外装部品の反射特性を考慮した塗装色判定手法
遠藤 開登，熊木 光輝，岩村 叶羽，青木 公也，坂口 祐一，永見 啓，加藤 隆平，渡部 純
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - アルミナ焼結体の微細構造特性を考慮したSEM画像セグメンテーションモデルの検討
三谷 智輝，秋庭 祐弥，村上 昂史，青木 公也，中島 佑樹，平尾 喜代司，福島 学
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2025), 共同, 国内会議 - アルミナ焼結体の微細構造解析のためのDNNセグメンテーションモデルの検討
三谷智輝, 秋庭祐弥, 村上昂史, 青木公也, 中島佑樹, 平尾喜代司, 福島学
第29回知能メカトロニクスワークショップ2024(IMEC2024), 共同, 国内会議 - 外観検査における撮像系の自動設計についての検討
袴田紘基, 村上昂史, 青木公也
第29回知能メカトロニクスワークショップ2024(IMEC2024), 共同, 国内会議 - 欠陥の見え方の再現性を考慮した撮像系シミュレーション方法
近藤圭太, 袴田紘基, 小平翔吾, 尾野裕一朗, 青木公也, 輿水大和, 菊地朝子, 伊藤麻里, 高橋正美
第29回知能メカトロニクスワークショップ2024(IMEC2024), 共同, 国内会議 - 画像処理初心者のためのゲーム形式学習システムの検討
加藤駿典, 青木公也
電気・電子・情報関係学会，令和6年度東海支部連合大会, 共同, 国内会議 - 3 次元シーンフローを使用した動作特徴の検出
渡邉柚華, 青木公也
電気・電子・情報関係学会，令和6年度東海支部連合大会, 共同, 国内会議 - ARマーカによる電気設備の原状復帰ミスの検出手法の試行
今村柊斗, 多湖貴一, 渡邉柚華, 鈴木聖矢, 青木公也, 武村順三
2024年(第42回)電気設備学会全国大会, 共同, 国内会議 - 電気設備の点検作業における原状復帰ミスの検出手法の試行
鈴木聖矢, 渡邉柚華, 多湖貴一, 今村柊斗, 青木公也, 武村順三
2024年(第42回)電気設備学会全国大会, 共同, 国内会議 - ワーク個別最適化と条件統合による外観検査システムの自動設計手法の検討
村上昂, 袴田紘基, 青木 公也
第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024), 共同, 国内会議 - デジタル画像における「エッジ像」に関する考察
青木公也, 清水誠人, 五十嵐隼, 輿水大和
第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024), 共同, 国内会議, ポスター発表 - パネルディスカッション: 画像検査の立場より
青木公也
周辺視目視検査法誕生25周年シンポジウム, 2023年, 単独, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 海老名 - 画像処理・AI技術による外観検査の自動化－製造業におけるカーボンニュートラルの実現は産学行政連携によるAI/DX人材の育成にあり－
青木公也
令和5年度ものづくり技術講演会，生産性向上によるカーボンニュートラルの実現へ, 2024年, 単独, 国内会議, 名古屋市工業研究所，名古屋産業振興公社, 名古屋 - 傷の気付き(KIZKI)」と呼ぶ画像検査手法の実装を通してみてきたこと
青木公也
2023年度第5回定例研究会, 2024年, 単独, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 東京 - Strategy to Estimate Mechanical Properties of Engineering Ceramics by Using AI-determined Grain Information and Simulation
Manabu Fukushima, Kiyoshi Hirao, Yuki Nakashima, Kimiya Aoki, Shingo Ozaki, Wataru Nakao
Technical Meeting and Exhibition MS&T23, 2023年, 共同, 国際会議, The American Ceramic Society, AIST, TMS, Columbus, Ohio. - 非破壊検査・外観検査用画像データセットサイトの構築
浮田浩行・寺田賢治・塚田敏彦・青木公也・野口 稔・輿水大和
第14回放射線による非破壊評価シンポジウム, 2024年, 共同, 国内会議, 日本非破壊検査協会, 東京 - 誘電率顕微鏡画像に基づくセラミックスラリーの粒子分散状態計測手法の検討
村山賢人・伊藤大陽・松井七織・秋庭祐弥・三谷智輝・村上昂史・青木公也・小椋俊彦・岡崎俊也・中島秀朗・近藤直樹・薄川隆太郎・福島学
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024), 2024年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 別府 - ARマーカを活用した電気設備の状態確認システムの提案
酒井佑梨・今田有哉・清水誠人・渡邉柚華・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024), 2024年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 別府 - 電気設備点検におけるAppearance or Motionによる復帰ミス検知手法
今田有哉・清水誠人・酒井佑梨・渡邉柚華・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024), 2024年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 別府 - 欠陥の特徴量に基づく外観検査DNNのための潜在空間における軸選択
三好健斗・渡辺康生・近藤圭太・平賀友基・青木公也・輿水大和・菊地朝子，伊藤麻里・高橋正美
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2024), 2024年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 別府 - 粒子セグメンテーションDNN学習のためのカリキュラム学習によるアノテーションコスト低減手法の検討
松井七織・伊藤大陽・秋庭 祐弥・三谷智輝・村山賢人・村上昂史・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), 2023年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 横浜 - 表現学習による機械学習的な判別困難性を考慮した損失関数の検討
伊藤大陽・松井七織・秋庭 祐弥・村山賢人・三谷智輝・村上昂史・青木公也・中島佑樹・福島学・平尾喜代司
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), 2023年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 横浜 - Spider Web 格子を用いた「傷の気付き」処理
五十嵐隼・清水誠人・青木公也・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), 2023年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 横浜 - 狭隘原理による“エッジ像”の導入とその有効性検証
清水誠人・五十嵐隼・青木公也・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), 2023年, 共同, 国内会議, 精密工学画像応用技術専門委員会, 横浜 - KIZKI処理における欠陥像の顕在化と画像エントロピの関係性の考察
青木公也・清水誠人・五十嵐隼・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), 2023年, 共同, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 横浜 - 外観検査への適用性確認のための人工検査画像による事前学習済みDNNの解釈と特徴選択―潜在空間観察は適切な検査の道しるべ―
渡辺康生・三好健斗・近藤圭太・平賀 友基・青木公也・輿水大和・菊地朝子・伊藤麻里・高橋正美
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2023), 2023年, 共同, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 横浜 - 非破壊検査・外観検査用画像データセットサイトの構築について
浮田浩行・寺田賢治・塚田敏彦・青木公也・野口 稔・輿水大和
第1回NDE4.0シンポジウム, 2023年, 共同, 国内会議, 日本非破壊検査協会, 東京 - ファインセラミックス焼結体SEM 画像の画像生成手法の性能評価
秋庭祐弥・伊藤大陽・松井七織・三谷智樹・村山賢人・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
第28回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2023), 2023年, 共同, 国内会議, 電気学会 知覚情報技術委員会 知能メカトロニクス専門委員会, ニセコ - 傷を絡めとる Spider Web 格子を用いた「傷の気付き」処理
五十嵐隼・清水誠人，青木公也・輿水大和
サマーセミナー2023, 2023年, 共同, 国内会議, 映像情報メディア学会メディア工学研究会・精密工学会画像応用技術専門委員会, 名古屋 - デジタル画像の狭隘性に基づくエッジ像検出手法
清水誠人・五十嵐隼・青木公也・輿水大和
サマーセミナー2023, 2023年, 共同, 国内会議, 映像情報メディア学会メディア工学研究会・精密工学会画像応用技術専門委員会, 名古屋 - 異常検知DNNの潜在空間における検査に効く特徴量に基づく軸選択
渡辺康生・三好健斗・平賀友基・近藤圭太・青木公也・輿水大和・菊地朝子・畔蒜一輝
第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023), 2023年, 共同, 国内会議, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 非破壊検査・外観検査用画像データセットの構築・公開について
浮田浩行・寺田賢治・塚田敏彦・青木公也・野口 稔・輿水大和
2023年度非破壊検査総合シンポジウム, 2023年, 共同, 国内会議, 日本非破壊検査協会, 東京 - 電気設備点検における復帰ミス検出手法の提案
今田有哉・清水誠人・酒井佑梨・渡邉柚華・青木公也・武村順三
令和6年電気学会全国大会, 2024年, 共同, 国内会議, 電気学会, 徳島 - 作業ミスを発見するARマーカを活用した状態確認システムの提案
酒井佑梨・今田有哉・清水誠人・渡邉柚華・青木公也・武村順三
令和6年電気学会全国大会, 2024年, 共同, 国内会議, 電気学会, 徳島 - 非破壊検査・外観検査用画像データセットプロジェクトについて
浮田浩行・寺田賢治・塚田敏彦・青木公也・野口 稔・輿水大和
2023年度秋季講演大会, 2023年, 共同, 国内会議, 日本非破壊検査協会, 徳島 - GAN に基づく欠陥像の形式知的特徴が制御された人工検査画像生成手法 の検討
平賀友基・渡辺康生・近藤圭太・三好健斗・青木公也・輿水大和・菊地朝子・伊藤麻里・高橋正美
2023年度秋季講演大会, 2023年, 共同, 国内会議, 日本非破壊検査協会, 徳島 - 欠陥の見え方を再現するための撮像系シミュレーション方法の検討
近藤圭太・渡辺康生・平賀友基・三好健斗・青木公也・輿水大和・菊地朝子・伊藤麻里・高橋正美
2023年度秋季講演大会, 2023年, 共同, 国内会議, 日本非破壊検査協会, 徳島 - 作業動作認識による作業対象の状態検知
今田有哉・清水誠人・酒井佑梨・渡邉柚華・青木公也・武村順三
令和5年度東海支部連合大会, 2023年, 共同, 国内会議, 電気・電子・情報関係学会, 豊橋 - 電気工事・点検作業後確認における支援策検討
武村順三・今田有哉・竹内佑介・清水誠人・伊藤拓也・酒井佑梨・青木公也
令和5年電気学会全国大会, 2023年, 共同, 査読有, 国内会議, 電気学会, 名古屋 - 外観検査自動化のための画像処理・AI技術－産学官連携による課題解決の実例－
青木公也
みえ産学官技術連携研究会第6回基盤技術研究会，製品の外観検査自動化, 2023年, 単独, 有り, 国内会議, 三重県工業研究所, オンライン - エッジ狭隘原理に基づくエッジ検出手法
清水誠人・白村佑真・五十嵐隼・青木公也・輿水大和
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023), 2023年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 宇都宮 - 物体検出DNNと画像処理の組み合わせによる電気設備点検における作業ミスの自動検知システム
今田有哉・竹内佑介・清水誠人・伊藤拓也・酒井佑梨・青木公也，武村順三
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023), 2023年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 宇都宮 - 複雑な立体形状を有する大型金属部品を対象とした法線マップを入力とする外観検査DNNの提案
小栗広大・鈴木航平・ 青木公也・宮永裕介 ・武藤功樹
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023), 2023年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 宇都宮 - 人工断面画像を用いたセラミックスの微細構造分布の予測
秋庭祐弥・白村佑真・松井七織・伊藤大陽・三谷智輝・村山賢人・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023), 2023年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 宇都宮 - 外観検査システムにおける撮像系と画像処理系の自動設計 -キズ傾向に基づく検査条件の提案システム-
伊藤拓也・鈴木航平・村上昂史・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2023), 2023年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会画像応用技術専門委員会, 宇都宮 - Digital transformation technology for reliability evaluations of ceramic materials
FUKUSHIMA Manabu, HIRAO Kiyshi, NAKASHIMA Yuki, AOKI Kimiya, OZAKI Shingo, NAKAO Wataru
2023年年会, 2023年, 共同, 国内会議, 日本セラミックス協会, 横浜 - KIZKI 処理における固視微動の再考 －固視微動の3種成分の試験的実装と効果検証－
青木公也・白村佑真・清水誠人・五十嵐隼・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2022), 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会，画像応用技術専門委員会, オンライン - 不明瞭な境界を考慮したセグメンテーションのための損失関数
白村佑真・松井七織・伊藤大陽・秋庭祐弥・吉村裕一郎・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
第27回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2022), 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 電気学会知覚情報技術委員会知能メカトロニクス専門委員会, 那須 - 電気工事・点検の作業完了確認における支援策の検討
武村順三・竹内佑介・清水誠人・青木公也
2022年(第40回)全国大会, 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 電気設備学会, 大阪 - アルミナ焼結体 SEM 画像からの微視組織情報取得のためのセグメンテーションモデルの検討
伊藤大陽・白村佑真・松井七織・秋庭祐弥・吉村裕一郎・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
令和4年度東海支部連合大会, 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 電気・電子・情報関係学会, オンライン - 電気設備作業ミスの自動検知システムの開発－外乱に対するロバスト性を考慮した物体検出手法の検討－
竹内 佑介・今田 有哉 ・清水 誠人・青木 公也・武村 順三
サマーセミナー2022, 2022年, 共同, 国内会議, 映像情報メディア学会メディア工学研究会・精密工学会画像応用技術専門委員会, オンライン - SEM画像処理によるファインセラミックス焼結体の微細構造データ自動計測方法の検討
松井七織・白村佑真・伊藤大陽・秋庭祐弥・青木公也・中島佑樹・平尾喜代司・福島学
第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022), 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 画像センシング技術研究会, 横浜 - KIZKI 処理における固視微動の再考 ～固視微動の三種の成分に学んだ注視機構モデリング～
青木公也・白村佑真・輿水大和
第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022), 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 工事・作業後における状態確認の効率化検討
竹内佑介・清水誠人・青木公也・武村順三
令和4年電気学会全国大会, 2022年, 共同, 国内会議, 口頭発表（一般）, 電気学会, オンライン - 立体形状を有する大型金属部品の外観検査DNNのための学習用データセットに関する検討
鈴木航平・日比野裕紀・渡辺康生・野路佳佑・青木公也・武藤功樹・宮永裕介・桒原伸明・市川尋信・戸田昌孝
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2022), 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 3Dフローによる運動物体の追跡および領域分割の検討
山本純平・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2022), 2022年, 共同, 査読有, 国内会議, 口頭発表（一般）, 精密工学会, オンライン - 人工検査画像を用いた外観検査DNNの特徴空間解釈
野路佳佑・岩狹将也・渡辺康生・青木公也・畔蒜一輝・菊地朝子・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2021), 2021年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会, オンライン - KIZKI処理における固視微動の実装に向けた空間デジタル化の基礎実験
青木公也・白村 佑真・樋口香奈・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2021), 2021年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 画像DNN検査のための発生原理を考慮した不良品画像生成
野路佳佑・伊藤由樹・岩狹将也・青木公也・畔蒜一輝・菊地朝子・輿水大和
第27回画像センシングシンポジウム(SSII2021), 2021年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 燃料電池セパレータの微小欠陥検出のための偏光撮像系と画像処理系の検討
山本一輝・山腰朋城・青木公也・伊藤毅・近藤考司・川尻浩右
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2021), 2021年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 複雑な立体形状を有する大型金属部品の外観検査自動化の検討
山腰朋城・青木公也・武藤功樹・宮永裕介・市川尋信
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2021), 2021年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 画像処理プログラム自動生成における教師画像自動更新手法の検討
鈴木航平・坂井舜・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2021), 2021年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - サッカードに駆動されたKIZKI処理法の性能評価
白村佑真・青木公也・輿水 大和
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2021), 2021年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 外観検査自動化における画像処理・AI技術活用の課題
青木公也
2020年度第5回定例研究会, 2021年, 単独, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, オンライン - DNNによる精密金属部品外観検査のための実欠陥分布・見えを考慮した学習データ拡張手法
野路佳佑・伊藤由樹・青木公也・畔蒜一輝・菊地朝子・輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2020), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 燃料電池セパレータの微小欠陥検出のための帯型偏光カメラ・KIZKI処理検査装置の検討
山腰朋城・山本一輝・青木公也・伊藤毅・近藤考司・川尻浩右
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2020), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - 見比べKIZKI処理による商用印刷機における印刷物検査手法
青木公也・長田基・白村佑真・青柳広太・三ヶ尻晋・奈良亙・鎌田卓治・石塚稜
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2020), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - サッカードに駆動されたKIZKI処理の提案
白村佑真・青木公也・輿水 大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2020), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 精密工学会, オンライン - AIによる製造工程における外観検査自動化事例
青木公也
2020年度非破壊検査総合シンポジウム, 2020年, 単独, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 日本非破壊検査協会, 東京(現地開催は中止，資料は配布・公知) - 深層生成モデルによる異常検知に基づく未知異常種に対応した異常種推定手法
野路佳祐・渡辺聡太・青木公也・齊藤遼
第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 画像センシング技術研究会, オンライン - 外観検査画像処理ロジック自動生成における検出失敗時の追探索
坂井舜・鈴木航平・青木公也
第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 画像センシング技術研究会, オンライン - 画像処理プログラム自動生成手法におけるLoose Annotationの検討
鈴木航平・伊藤純・坂井舜・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2020), 2020年, 共同, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会, 名護 - Encoder-Decoderモデルによる大きさを考慮した欠陥像検出手法の検討
長田基・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2020), 2020年, 共同, 国内会議, 口頭発表（一般）, 精密工学会, 名護 - 外観検査システムにおける異常信号の顕在化に適切な入力画像設定
野路佳佑・渡辺聡太・青木公也・齊藤遼
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2020), 2020年, 共同, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会, 名護 - 外観検査自動化における画像処理・AI技術活用の方法論-産学共同研究の実例から-
青木公也
新技術講演会，外観検査にイノベーションをもたらすAI・画像処理技術, 2019年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 名古屋市工業研究所, 名古屋 - 外観検査画像処理ソフト自動生成における再学習と再利用
坂井舜・伊藤純・青木公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2019), 2019年, 共同, 国内会議, 口頭発表（一般）, 精密工学会, 横浜 - 外観検査システム設計における撮像系と画像処理系の相互最適化手法
伊藤純・坂井舜・鈴木航平・青木公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2019), 2019年, 共同, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会, 横浜 - 外観検査・目視検査のための画像処理・AI技術の上手な活用
青木公也
PVI2019外観検査ワークショップー環境と身体動作が創る効率と健康－, 2019年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 精密工学会，画像応用技術専門委員会，感察工学研究会, 横浜 - 画像処理や機械学習を活用した金属材料の錆レベル自動判定
揚田剛士・武村順三・松尾顕守・伊藤純・大野光津弘・山本純平・青木公也・松下和均・松永大
電気学会B部門，令和元年電力・エネルギー部門大会, 2019年, 共同, 国内会議, ポスター発表, 電気学会, 広島 - 外観検査における画像検査装置トータル自動最適化
伊藤純・坂井舜・青木公也
サマーセミナー2019「ビジョン技術の今を知り，未来を切り拓く」(SS2019), 2019年, 共同, 国内会議, 口頭発表（一般）, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 倉敷 - 外観検査自動化のための画像検査プログラム自動生成システムの検討
坂井舜・廣部祐也・伊藤純・鈴木航平・青木 公也
サマーセミナー2019「ビジョン技術の今を知り，未来を切り拓く」(SS2019), 2019年, 共同, 国内会議, 口頭発表（一般）, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 倉敷 - Deep Learning を活用した画像検査装置のパラメータ設定の検討 －テンプレートマッチングを例にとった Deep Learning の活用－
長田基・白村佑真・青木公也
サマーセミナー2019「ビジョン技術の今を知り，未来を切り拓く」(SS2019), 2019年, 共同, 国内会議, 口頭発表（一般）, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 倉敷 - AI・画像処理技術による外観・目視検査の自動化への取り組み
青木公也
2019年第44回光学シンポジウム, 2019年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 日本光学会, 東京 - 機械学習を用いた既存三次元計測アルゴリズムの代替手法の検討
山腰朋城・野路佳佑・伊藤純・青木公也・輿水大和・三和田靖彦・鈴木一将・町田賢一郎・福井達也・向井崇裕
第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019), 2019年, 共同, 国内会議, ポスター発表, 画像センシング技術研究会, 横浜 - DNNによる精密時計部品外観検査自動化のための複数照明画像のデータ拡張手法の検討
松岡 海登・大野 光津弘・松下 智紀・青木 公也・畔蒜 一輝・伊藤 麻里・輿水 大和
第25回画像センシングシンポジウム(SSII2019), 2019年, 共同, 国内会議, ポスター発表, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 3D フローを入力とする RNN を用いた作業工程識別
鈴木陽太・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2019), 2019年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 小倉 - 視覚生理機構を考慮した画像変換とそれを入力とする欠陥検出手法の検討
大野光津弘・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2019), 2019年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 小倉 - 外観検査システムにおける撮像系の自動設計に関する検討 -照射・観察光軸の最適化に関する取り組み-
伊藤純・青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2019), 2019年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 小倉 - Deep Learningを用いた画像検査システムのパラメータ設定の検討
長田 基・青木 公也・片山 隼多・山本 泰弘・池野 純・加藤 久幸・福澤 満保
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2018), 2018年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 横浜 - 検査画像処理プログラムの自動生成における処理の抽象化の検討
坂井 舜・伊藤 純・青木 公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2018), 2018年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 横浜 - 時計部品の外観検査自動化のためのデータ拡張手法の検討
松岡 海登・大野 光津弘・青木 公也・輿水 大和・伊藤 麻里
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2018), 2018年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 横浜 - 多方向照明画像による小型金属部品の微小凹凸欠陥検出手法の検討
山腰 朋城・伊藤 純・青木 公也・輿水 大和・三和田 靖彦・鈴木 一将・町田 賢一郎・福井 達也・向井 崇裕
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2018), 2018年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 横浜 - 外観検査における良品特徴抑制の検討
羽田野 博文・大野 光津弘・山本 凌太・青木 公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2018), 2018年, 共同, 国内会議, 精密工学会, 横浜 - 外観検査システムにおける撮像系の自動設計に関する検討
伊藤純・青木公也
サマーセミナー2018「ひろがるビジョン技術の実利用」(SS2018), 2018年, 共同, 国内会議, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 西浦温泉 - 画像検査におけるCNNの入力を考える－周辺視と固視微動に学んで－
大野光津弘・青木公也
サマーセミナー2018「ひろがるビジョン技術の実利用」(SS2018), 2018年, 共同, 国内会議, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 西浦温泉 - DNNによる外観検査自動化のための実画像らしさを考慮した画像生成手法の検討
松岡海登，大野光津弘，青木公也，輿水大和，菊地朝子
第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018), 2018年, 共同, 国内会議, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 照明方向による明滅パターンに着目した欠陥検出手法
山腰朋城，片山隼多，青木公也，輿水大和，町田 賢一郎，鈴木一将，福井達也，向井崇裕，藪根夏樹
第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018), 2018年, 共同, 国内会議, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 画像検査におけるAI技術の展開
青木公也
材料評価・プロセスおける「使える」インフォマティクス, 2018年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（基調）, 日本金属学会, 名古屋 - 人に学ぶ外観検査自動化技術
青木公也
永井科学技術財団交歓会, 2017年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 名古屋 - 人に学び，人と共に成長するマシンビジョン研究
青木公也
サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」, 2017年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 札幌 - 外観検査自動化における人工知能技術
青木公也
未来展2017, 2017年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 中部産業連盟・中日新聞社, 名古屋 - 工場ライン作業者における組立動作のクオリティ評価
近藤芳樹, 松原琢磨, 青木公也, 輿水大和, 武藤功樹, 趙 鵬, 沈 建栄, 沖野振一郎
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), 2018年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 名古屋 - 3Dフローを用いた作業者の異常動作検出
渡辺友樹, 末松流音, 鈴木陽太, 片山隼多, 青木公也, 松原琢磨, 輿水大和, 趙 鵬, 沈 建栄, 沖野振一郎
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), 2018年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 名古屋 - テクスチャ合成手法による欠陥・ワーク構造を考慮したDNN学習のための検査画像生成
瀧本美月, 坂井 舜, 片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), 2018年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 名古屋 - 外観検査システムにおける撮像系の自動設計に関する検討
伊藤 純, 吉村裕一郎, 片山隼多, 青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), 2018年, 共同, 査読有, 国内会議, 口頭発表（一般）, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 名古屋 - 多重解像度・多重位相画像を入力とするCNNを用いた欠陥検出手法の検討
大野光津弘, 片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也
動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), 2018年, 共同, 査読有, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 名古屋 - 画像検査におけるAI技術の展開
青木公也
材料評価・プロセスおける「使える」インフォマティクス, 2018年, 単独, 査読無, 国内会議, 口頭発表（招待・特別）, 日本金属学会, 名古屋 - DNNによる外観検査の自動化における学習画像生成の検討
片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也, 輿水大和
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), 2017年, 共同, 査読有, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 横浜 - 外観検査システムの撮像系の自動設計に関する検討
伊藤 純, 吉村裕一郎, 片山隼多, 青木公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), 2017年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 横浜 - 異なる欠陥性状に対応する【傷の気付き】処理
青木公也, 吉田敦志, 吉村裕一郎, 輿水大和, 末廣一郎
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), 2017年, 共同, 査読有, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 横浜 - テクスチャ合成手法による欠陥・ワーク構造を考慮した模擬検査画像合成
瀧本美月, 片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), 2017年, 共同, 査読有, 国内会議, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 横浜 - iGAによる画像検査ソフトのパラメータ設定手法の提案
伊藤朱里, 吉村裕一郎, 青木公也
ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2017), 2017年, 共同, 査読有, 国内会議, ポスター発表, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, 横浜 - 画像検査におけるCNNの入力を考える－周辺視と固視微動に学んで－
大野光津弘, 片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也
サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017), 2017年, 共同, 査読無, 国内会議, 口頭発表（一般）, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 札幌 - 画像検査機械の自動設計に関する検討－人に学ぶアルゴリズム自動生成技術－
吉村裕一郎, 青木公也
サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017), 2017年, 共同, 査読無, 国内会議, 口頭発表（一般）, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 札幌 - 実ライン上に発生し得る模擬検査画像の生成手法
片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也, 輿水大和
サマーセミナー2017「世界に羽ばたくビジョン技術」(SS2017), 2017年, 共同, 査読無, 国内会議, 口頭発表（一般）, 映像情報メディア学会・メディア工学研究会，精密工学会・画像応用技術専門委員会, 札幌 - 傷の気付き特徴を用いたCNN(Convolutional Neural Network)による欠陥検出手法の検討
大野光津弘, 片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也, 輿水大和
第27回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2017), 2017年, 共同, 査読無, 国内会議, 口頭発表（一般）, エレクシロニクス実装学会, 名古屋 - 検査員の【かざして見る】動作に基づくマスターモデルを用いない鍛造部品外観検査
武藤功樹, 伊藤尚樹, 吉村裕一郎, 青木公也, 輿水大和, 石井博行
第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), 2017年, 共同, 査読有, 国内会議, ポスター発表, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 照明変動による見え方の違いに着目した凹凸欠陥検出手法の検討
吉村裕一郎, 岡本光旦, 青木公也, 松原琢磨, 輿水大和, 石井博行
第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), 2017年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 画像検査システムの評価のための模擬検査画像生成の検討
片山隼多，濱口裕汰，増井亮介，瀧本美月，吉村裕一郎，青木公也，輿水大和
第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), 2017年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, 画像センシング技術研究会, 横浜 - 3Dフローを用いた作業員の動作識別手法の検討
片山隼多, 大塚慧介, 松原琢磨, 輿水大和, 趙 鵬, 沈 建栄, 沖野振一郎
第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017), 2017年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 画像センシング技術研究会, 横浜 - Automatic construction of image inspection algorithm by using image processing network programming
Yuichiro Yoshimura, Kimiya Aoki
13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017), 2017年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, 口頭発表（一般）, QCAV2017, 東京 - 欠陥候補像の良否判定における検査員の暗黙知抽出の自動化の検討
2017年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), 松江 - 検査員の【かざして見る】動作に基づく不良部位の見え方の”特異性”による外観検査
2017年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), 松江 - 工場ライン作業員における組立動作の”質”解析
2017年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), 松江 - 3Dフロー情報の活用方法の検討
2017年, 電気学会，知覚情報・次世代産業システム合同研究会, 宮崎 - 金属薄板の面歪み検出の検討
2016年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), 横浜 - 独自性指標の多重解像度処理による金属部品の異常部位抽出
2016年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), 横浜 - 人の実装プロセスに学ぶ検査画像処理ソフト自動生成手法
2016年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), 横浜 - 人に学ぶ画像検査機械の開発 -産学共同研究の事例紹介-
2016年, 精密工学会・画像応用技術専門委員会・感察工学研究会, 横浜 - 検査員の印象表現に基づいた欠陥分類
2016年, エレクシロニクス実装学会，第26回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2016), 名古屋 - 画像処理ネットワークプログラミングにおけるノードの階層化についての検討
2016年, 電気学会，知覚情報・次世代産業システム，PI-16-040,IIS-16-071(2016-9), 浜松 - 画像検査機械の自動設計に関する検討-画像処理アルゴリズム自動生成への取り組み-
2016年, 精密工学会，サマーセミナー2016「世界を視る・世界を創るビジョン技術」(SS2016), あわら - 機械学習を用いた検査における暗黙知抽出手法の検討
2016年, 精密工学会，サマーセミナー2016「世界を視る・世界を創るビジョン技術」(SS2016), あわら - 画像処理ノットワークプログラミングにおけるノード拡張の検討
2016年, 電気学会，知覚情報技術委員会，第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016), 函館 - 欠陥分類における検査員の暗黙知抽出の検討
2016年, 画像センシング研究会，第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), 横浜 - CFIと濃度特徴に基づく金属表面未知画像の異常部位抽出
2016年, 画像センシング研究会，第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), 横浜 - 品質工学に基づく画像処理パラメータ決定手法についての検討
2016年, 画像センシング研究会，第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), 横浜 - 目視検査員に学ぶ良品イマージュに基づいた傷・欠陥候補検出
2016年, 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), 横浜 - 人に学ぶ画像検査機械の開発
2016年, エレクトロニクス実装学会，第30回春季大会，(2016-3), 東京 - CFIと濃度値を併用した金属部品の異常部位検出
2016年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016)(2016-3), 盛岡 - 生産技術者のための品質工学に基づく検査画像処理ソフトウェア生成支援システムについての検討
2016年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016)(2016-3), 盛岡 - 検査員の印象表現に基づいた欠陥候補像の良否判定
2016年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2016)(2016-3), 盛岡 - 画像検査機械開発におけるソフトコンピューティングの応用
2016年, 電気学会，知覚情報・次世代産業システム合同研究会(2016-3), 新潟 - 検査画像処理のための画像処理ネットワークプログラミングの拡張
2015年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015)，IS1-4(2015-12), 横浜 - 3D・2D画像処理による壁面への指先タッチ判定
2015年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2015)，IS2-24(2015-12), 横浜 - 傷の気付き処理の展開－傷のみに気付く処理の検討－
2015年, エレクトロニクス実装学会，2015ワークショップ，(2015-10), 修善寺 - 画像検査機械の自動設計に関する検討－進化的手法を用いた画像処理アルゴリズムの自動設計－
2015年, 画像応用技術専門委員会，メディア工学研究会，サマーセミナー2015, 熱川 - 時空間傷の気付き処理の実画像に対する性質
2015年, 画像センシング研究会，第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), 横浜 - CFIと濃度値の閾値を併用した金属部品の欠陥検出手法の提案
2015年, 画像センシング研究会，第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), 横浜 - 画像処理ネットワークプログラミングによる検査画像処理プログラム自動生成手法の検討
2015年, 画像センシング研究会，第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), 横浜 - 単一検査画像における欠陥候補像の少数サンプルに基づく良不良判定システムの検討
2015年, 画像センシング研究会，第21回画像センシングシンポジウム(SSII2015), 横浜 - 人に学ぶ検査画像処理 －画像検査機械の開発試論－
2015年, 日本非破壊検査協会，表面NDTワークショップ, 東京 - 【傷の気付き】処理の展開－傷のみに気付く処理の検討－
2015年, エレクトロニクス実装学会，春季講演大会, 東京 - 止まって見える視点を利用した3次元物体追跡
2015年, 精密工学会，2015年度春季大会, 東京 - 遺伝的ネットワークプログラミング(GNP)に基づく検査画像処理プログラム自動生成手法の検討
2015年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), 広島 - 自動車用円筒形状部品の高精度・高速内面検査
2015年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), 広島 - 表面組成の性状分析に基づいたスポット溶接電極の画像検査
2015年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), 広島 - 時空間傷の気付きアルゴリズムの提案
2015年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), 広島 - 人-ロボット協調作業空間における可操作性に基づく危険予測
2015年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), 広島 - 指先および指示棒のタッチ検出
2015年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2015), 広島 - 内視鏡型センシングと気付きアアルゴリズムによる自動車部品検査方式
2014年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), 横浜 - 三次元物体の位置・姿勢推定の為の螺旋状特徴の検証
2014年, 電気・電子・情報関係学会，東海支部連合大会, 名古屋 - 仮想視点画像を用いた3次元トラッキング処理の性能評価
2014年, 電気・電子・情報関係学会，東海支部連合大会, 名古屋 - 3次元輪郭による指先の位置・姿勢検出の性能評価
2014年, 電気・電子・情報関係学会，東海支部連合大会, 名古屋 - 人とロボットの協調作業システムの検討
2014年, 電気・電子・情報関係学会，東海支部連合大会, 名古屋 - 人とロボットの協調作業システムの検討－作業者の無意識な動作の予測－
2014年, 電気学会知覚情報技術委員会，第19回知能メカトロニクスワークショップ, 高野山 - 傷【のみ】に気付く，時空的【傷の気付き】処理の検討
2014年, 画像センシング研究会，第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), 横浜 - 3次元輪郭を用いた指先の位置・姿勢検出
2014年, 画像センシング研究会，第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), 横浜 - 熟練検査員の身体動作情報を用いた簡易熟練度評価システムの試作
2014年, 画像センシング研究会，第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), 横浜 - 螺旋状特徴による三次元物体の位置・姿勢推定
2014年, 画像センシング研究会，第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014), 横浜 - 【傷の気付き】処理における傷【のみ】の気付きの検討
2014年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014), 熊本 - 人とロボットの協調作業システムの提案
2014年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014), 熊本 - 小物樹脂部品のバリ取りロボットの開発
2014年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014), 熊本 - NUIのための光学式ウェアラブル手指検出システムの開発
2014年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2014), 熊本 - 仮想視点画像を用いた任意物体の3次元トラッキング
2014年, 電気学会，知覚情報・次世代産業システム合同研究会, 名古屋 - 熟練検査員の身体動作・視線計測に基づく周期性動作の分析
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 単眼単視点画像からの空間不定合照度分布の推定
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 高速・高精度な手指検出アルゴリズムの提案
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 3次元輪郭による指先の位置・姿勢検出
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 実部品による【傷の気付き】処理の性能検証
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 仮想視点画像を用いた良視点位置からの運動物体追跡と物体認識
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 三次元物体の位置・姿勢推定のための螺旋状特徴の提案
2013年, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2013), 横浜 - 「気付き」処理のリバースエンジニアリングによる視知覚の考察
2013年, 電気学会C部門，平成25年電子・情報システム部門大会, 北見 - 熟練検査員の身体動作・視線計測に基づく周期性動作に関する一考察
2013年, 電気学会C部門，平成25年電子・情報システム部門大会, 北見 - Kinectを用いた追跡型モーションキャプチャシステムの開発
2013年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 浜松 - 三次元物体の位置・姿勢推定の為の螺旋状特徴の提案
2013年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 浜松 - 3次元輪郭による指先の位置・姿勢検出
2013年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 浜松 - 検査画像処理開発の道程
2013年, エレクトロニクス実装学会，官能検査自動化研究会第1回公開研究会, 東京 - 複数視点再標本化画像を用いたロバストな物体トラッキング
2013年, 画像センシング技術研究会，第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013), 横浜 - 整列検査方式の提案と性能検証
2013年, 画像センシング技術研究会，第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013), 横浜 - 周辺視と固視微動に学ぶ【傷の気付き】アルゴリズム
2013年, 精密工学会，画像応用技術専門委員会, 東京 - 画像処理技術応用による検査の自動化について
2013年, 産総研，計測・診断システム研究協議会，第10回インスペクション技術研究会, 宮崎 - 3次元輪郭を用いた手指の検出
2013年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2013), 浜松 - 整列検査方式 －「傷の気付き」処理に基づくワーク良不良判定手法の提案－
2013年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2013), 浜松 - 静止画像における空間不変でない焦点ボケ強度推定手法の検討
2012年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012), 横浜 - 複合現実感における現実と仮想の物体同士の干渉に関する研究
2012年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012), 横浜 - 拡張現実感技術を用いた溶接作業支援システム
2012年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012), 横浜 - 周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム
2012年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012), 横浜 - NUIのためのウェアラブル手指腕部モーションキャプチャの開発
2012年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012), 横浜 - 人の検査メカニズムのモデル化と性能検証
2012年, 電気学会C部門，平成24年電子・情報システム部門大会, 弘前 - 合焦度推定による静止画像からの三次元形状推定
2012年, 情報処理学会CVIM研究会，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), 博多 - NUI のためのウェアラブル手指腕部モーションキャプチャの検討
2012年, 精密工学会，第17回知能メカトロニクスワークショップ(iMect2012), 広島 - 周辺視と固視微動に学ぶ異常部ポップアウト処理の提案
2012年, 電子情報通信学会PRMU研究会，画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), 博多 - 人の検査メカニズムのモデル化
2012年, 画像センシング研究会，第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012), 横浜 - 画像検査装置の設計における撮像系の自動設計
2012年, 画像センシング研究会，第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012), 横浜 - 焦点ボケ特徴に注目した単眼単視点画像からの三次元形状推定
2012年, 画像センシング研究会，第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012), 横浜 - エリア深度センサによるポイントクラウド(PC)データ処理における2D画像処理資産の活用
2012年, 画像センシング研究会，第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012), 横浜 - 人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究
2012年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2012), 函館 - 複合現実感における実物体から仮想物体への干渉に関する研究
2011年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011), 横浜 - 三次元計測に基づくロボットのテレオペレーションシステム
2011年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011), 横浜 - 画像検査装置における撮像系の自動設計
2011年, 日本非破壊検査協会，平成23年度秋季講演大会, 淡路 - 溶接作業支援システムの検討
2011年, 日本非破壊検査協会，平成23年度秋季講演大会, 淡路 - ロボットビジョンのための画像最適取得－Point Cloudデータの活用
2011年, 電気学会，平成23年電気学会産業応用部門大会シンポジウムセッション, 沖縄 - 三次元計測に基づくロボットのテレオペレーションシステム
2011年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 三重 - 3次元運動追跡におけるポイントクラウドデータの活用
2011年, 画像センシング研究会，第17回画像センシングシンポジウム, 横浜 - 3次元VTNモデルとその面関係を用いた物体の形状・姿勢推定手法の提案
2011年, 情報処理学会，第73回全国大会, 東京 - 画像検査装置における撮像系設計の自動化
2011年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011), 徳島 - 画像センシングによる溶接作業支援システムの開発
2011年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2011), 徳島 - 複合現実感における実物体と仮想物体の干渉に関する研究
2011年, 電気学会，システム研究会, 徳島 - 簡易型モーションキャプチャシステムの開発
2010年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2010), 横浜 - 対象追跡による動画自動編集システム
2010年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2010), 横浜 - 画像検査装置設計における撮像系の自動最適化に関する研究
2010年, 日本非破壊検査協会，平成22年度秋季講演大会, 沖縄 - 拡張現実感を用いた溶接作業支援システムの開発
2010年, 日本非破壊検査協会，平成22年度秋季講演大会, 沖縄 - ウェブカメラを用いたモーションキャプチャシステム
2010年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 愛知 - 単一静止画像からの焦点ボケによる劣化モデル推定
2010年, 第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), 釧路 - ウェアラブル式情報提示システムの活用について-色バリアフリーシステム，切り取りカメラシステムを事例に-
2010年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2010), 甲府 - 簡易型モーションキャプチャシステムの検討
2010年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2010), 甲府 - 焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点形状計測
2009年, 電気学会，一般産業研究会, 徳島・淡路 - 複数視点の距離画像を用いた物体の位置・姿勢同定
2009年, 電気学会，一般産業研究会, 徳島・淡路 - 物体認識のためのカラー情報及び距離情報を用いた特徴量の検討
2009年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 愛知 - 輻輳角による三次元計測手法の検討
2009年, 画像センシング研究会，第15回画像センシングシンポジウム, 横浜 - ロボットアームとステレオビジョンによる部品検査
2009年, 電気学会，情報処理・産業システム情報化合同研究会 - アームロボットを用いた視点移動による物体の位置・姿勢認識
2008年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008) - 焦点ずれによる画像ぼけ特徴を利用した三次元形状計測手法の検討
2008年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2008) - 視点移動による物体の姿勢・位置認識
2008年, 電気関係学会，東海支部連合大会 - 焦点ぼけ特徴を用いた単眼単視点測距の検討
2008年, 電気関係学会，東海支部連合大会 - ステレオビジョンを用いた簡易型モーションキャプチャシステム
2008年, 画像センシング研究会，第14回画像センシングシンポジウム - ウェアラブル式色バリアフリーシステムの開発
2008年, 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2008), 豊田 - 倣い動作による部品検査システムの検討
2007年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007), 横浜 - 単眼カメラによる簡易型モーションキャプチャシステムの検討
2007年, 精密工学会 画像応用技術専門委員会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2007), 横浜 - 簡易型モーションキャプチャにおける捻り検出
2007年, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 豊田 - 焦点ぼけを利用した単眼視計測による表面形状再構築
2007年, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 豊田 - ウェアラブル式色バリアフリーシステムの開発
2007年, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 豊田 - ロボットアームによる組み付け部品検査
2007年, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 豊田 - 仮想物体を介した実物体の運動推定
2007年, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 豊田 - 簡易型モーションキャプチャによるロボットによるロボット教示システムの検討
2007年, 第6回情報科学技術フォーラム(FIT2007), 豊田 - 3Dフローによる物体の運動・変形推定
2007年, 画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム, 横浜 - ロボットアームによる組み付け部品検査
2007年, 画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム, 横浜 - 簡易型モーションキャプチャによるロボット教示システムの検討
2007年, 画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム, 横浜 - 簡易型モーションキャプチャのためのインビジブルマーカの提案
2007年, 画像センシング研究会，第13回画像センシングシンポジウム, 横浜 - 簡易型モーションキャプチャシステムの検討
2007年, 電気学会 情報処理・産業システム情報化合同研究会, 名古屋 - 単一静止画像からの表面形状計測
2006年, 精密工学会、ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2006), 横浜 - モーションキャプチャによる道具の操作教示
2006年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2006), 横浜 - モーションキャプチャによる道具の操作行事システム
2006年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 岐阜 - 単一静止画像からの表面形状再構築
2006年, 電気関係学会，東海支部連合大会, 岐阜 - パン・チルトステレオビジョンによるトラッキングモーションキャプチャ
2006年, 画像センシング研究会，第12回画像センシングシンポジウム, 横浜 - 表面凹凸及びカラー特徴量による3Dフロー検出
2005年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2005), 横浜 - 3次元物体認識研究の成果と今後の取り組み
2005年, 日本非破壊検査協会，非破壊検査画像処理特別研究委員会, 豊田 - 時系列距離画像を用いた3Dフロー検出の検討
2005年, 動的画像処理実利用化ワークショップ2005 (DIA2005), 高松 - 局所的凹凸及びカラーテクスチャ情報による3次元フロー検出
2004年, 精密工学会，第9回知能メカトロニクスワークショップ, 和歌山 - 高さ・カラーヒストグラムによる3Dフロー検出
2004年, 画像センシング研究会，第10回画像センシングシンポジウム, 横浜 - 集積回路内部のボンディングワイヤ検査
2004年, 日本非破壊検査協会，非破壊検査画像処理特別研究委員会, 川崎 - Automatic construction of image inspection algorithm by using image processing network programming
2017年, 13th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2017), Jpapn, Tokyo - KIZKI-algorithm as OMNIPOTENT Image Defect Inspection and Its Applications
2017年, International Workshop on Frontiers of Computer Vision(IW-FCV2017), Korea, Seoul - ”KIZUKI” Processing for Visual Inspection – A Smart Pattern Pop-out Algorithm based on Human Visual Architecture-
2014年, 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR2014), Sweden, Stockholm - Estimation of Shift-variant Focus Degree in Image Obtained by Single Camera from Single Viewpoint
2014年, 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision(FCV 2014), Japan, Okinawa - Detection of 3 D-Flow by Characteristic of Convex-concave and Color
2006年, International Conference on Pattern Recognition (ICPR2006), Hong Kong - Detection of 3D-Flow using Height-Color-Histogram
2005年, 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV 2005), Japan, Nagoya - The proposal of the sufferer discovery vision system for the rescue robot
2005年, 7th International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV 2005), Japan, Nagoya - Automatic Recognition of Booming Flowers
2004年, International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), UK, Cambridge - Physical based Simulation of Cracks on Drying 3D Solid
2004年, CG International 2004, Greece - Optimal Threshold for Hepatic Blood Vessels and Cancer Detection
2003年, The 5th International Conference on Advances in Pattern Recognition (ICAPR2003), India, Calcutta - Surface Reconstruction with Volume Preservation
2003年, Pacific Graphics 2003, Canada, Canmore-Alberta - Automatic Extraction of Object Region from Photographs
2003年, The 13th Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA2003), Sweden, Gotborg - Pose Detection of 3D Object by Genetic Algorithm
2002年, MVA2002 IAPR Workshop on Machine Vision Applications, Japan, Nara - Physically based Simulation of Cracks on Drying 3D Solid
2002年, Pacific Graphics 2002, China, Beijing - Detecting 3D Object with Color Texture by Genetic Algorithm
2002年, The Fifth Asian Conference on Computer Vision (ACCV2002), Australia, Melbourne - Detection of Area with Indistinct Boundary Using Image Processing Applied Genetic Algorithm
2000年, Proceeding of the 6th Korea-Japan Joint Workshop on Computer Vision, Japan, Nagoya - Detection of Weld Defect Image in X-ray Film by Genetic Algorithms
1999年, The Second Japan-US Symposium on Advances in NDT, USA, Kahuku-Hawaii - Detection of Weld Defect Images by Region Growing Methods Based on Perceptual Organization
1998年, Quality Control by Artificial Vision (QCAV-98), Japan, Takamatu - Intelligent Image Processing for Abstraction and Discrimination of Defect Image in Radiographic Film
1997年, The International Society of Offshore and Polar Engineers (ISOP-98), USA, Honolulu-Hawai - Abstraction and Discrimination of Weld Defects in X-ray Radiography by Computer Aided Image Processing
1996年, The 6th International Symposium of the Japan Welding Society, Japan, Nagoya
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立体形状を有する大型金属部品の外観検査DNNのための学習データ拡張方法
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日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.26,No.10(10月号)(2015-10)，pp.39-46, 2015/10 - その他
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産業開発機構株式会社，「映像情報インダストリアル」, 2015/3 - その他
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非破壊検査協会，「非破壊検査」，Vol.63,No.1, 2014/1, 特集号主査 - その他
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自動車技術会，自動車技術，Vol.67, 2013/6 - その他
周辺視と固視微動に学ぶ「傷の気付き」アルゴリズム
産業開発機構株式会社，映像情報インダストリアル, 2013/3 - その他
人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究
日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.24，No.2, 2013/2 - その他
ロボットアームによる組み付け部品検査
日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.18，No.12, 2007/12 - その他
3Dフローによる物体の運動・変形推定
日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.18，No.10, 2007/10 - その他
目視検査の自動化技術 画像処理の産業応用について
日本工業出版，「検査技術」，Vol.10，No.12, 2005/12 - その他
半導体集積回路の検査(ボンディングワイヤの画像処理)
日本非破壊検査協会，「非破壊検査」，Vol.53，No.4(2004-4), 2004/4 - その他
画像処理による放射線フィルム検査の展開
日本非破壊検査協会，「非破壊検査」，Vol.50，No.10(2001-10)，pp.638-641, 2001/10 - その他
距離画像とX線画像の融合による内部欠陥の検出-溶接部の総合的な非破壊検査-
日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.11，No.8(2000-8)，pp.1-5, 2000/8 - その他
画像処理によるX線フィルム中の欠陥認識とその知的種類判別
産業出版，「溶接技術」，Vol.45，No.5(1997-5)，pp.117-120, 1997/5 - その他
X線フィルム中の欠陥像の抽出とその知的種類判別
日本工業出版，「画像ラボ」，Vol.7，No.10(1996-10)，pp.6-9, 1996/10
その他研究情報
特許
- 検査装置，検査方法，およびプログラム, 特開2022-123733
- 欠陥検査装置, 特開2022-121288
- 画像検査装置，画像形成装置及び画像検査方法, 特開2022-080750
- 欠陥検査装置, 特開2022-077248
- 異常判定方法及び異常判定装置, 特願2020-80589(P2020-80589)
- 検査システム, 特願2018-087241
- 検査システム, 特願2018-087240
- 欠陥検査装置及び欠陥検査方法, 特願2017-234072
- 画像検査システムの性能調整のための検査用画像を生成する画像生成装置及び画像生成方法, 特願2017-110920
- 欠陥検査装置, 特願2016-127958
- 欠陥検出方法, 特願2016-102671
- 接触検出装置、プロジェクタ装置、電子黒板装置、デジタルサイネージ装置、プロジェクタシステム及び接触検出方法, 特願2015-039929
- レーザ計測システム, 特願2013-037341
- バリ取りシステム, 特願2013-037340
- 欠陥検査装置及び欠陥検査方法, 特願2012-049259
- ワイヤ検出プログラム及びワイヤ検査装置, 特願2003-011555, 4395581
受賞
- 酒井 佑梨, 学生, 電気学会, 令和6年電気学会全国大会優秀論文発表賞(指導学生の受賞)
- 青木 公也、清水 誠人、五十嵐 隼、輿水 大和, 共同, 第30回画像センシングシンポジウム(SSII2024), インタラクティブセッション・オーディエンス賞
- 2023年, 青木公也・輿水大和, 共同, 日本非破壊検査協会, JSNDI創立70周年記念優秀解説賞
- 2022年, 青木公也・白村佑真・輿水大和, 共同, 画像センシング技術研究会, 第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022)優秀学術賞
- 2018年, 大野光津弘, 片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也, 学生, 精密工学会・画像応用技術専門委員会, ViEW2018研究奨励賞(指導学生の受賞), 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2017年, 青木公也，松原琢磨，輿水大和，三和田靖彦，石井博行, 共同, 画像センシング技術研究会, 平成29年度画像センシング技術研究会高木賞, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2017年, 青木公也，松原琢磨，輿水大和，三和田靖彦, 共同, 精密工学会 画像応用技術専門委員会, 精密工学会 画像応用技術専門委員会 グランド小田原賞, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2017年, 公益財団法人・永井科学技術財団, 第34回永井科学技術財団賞「技術賞」
- 2016年, 精密工学会, 2016年度(第36回)精密工学会技術賞
- 2014年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2014), 最優秀論文賞「小田原賞」
- 2012年, 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012), 最優秀論文賞「小田原賞」
外部資金
- セイコーフューチャークリエーション株式会社
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2024 - 三菱自動車工業株式会社
共同研究費, 代表, 画像処理を利用した塗装色識別技術の研究, 2024 - トヨタテクニカルディベロップメント株式会社
共同研究費, 代表, 自動運転シミュレーション空間の高リアル化に関する研究, 2024 - 国立研究開発法人産業技術総合研究所（NEDO）
委託研究費, 代表, 次世代ファインセラミックス製造プロセスの基盤構築・応用開発／次世代ファインセラミックス製造プロセスの基盤構築・応用開発／革新的プロセス開発基盤の構築, 2024 - 福井鋲螺株式会社
委託研究費, 代表, 技術指導, 2024 - 一般財団法人中部電気保安協会
共同研究費, 代表, 作業ミス発見画像処理・AIに関する応用研究, 2024 - 一般財団法人中部電気保安協会
共同研究
共同研究費, 代表, 作業ミス発見AIに関する基礎研究, 2023 - 株式会社中山技研工業
共同研究
共同研究費, 代表, ロボットピッキングに関する実用研究, 2023 - 三菱自動車工業株式会社
共同研究
共同研究費, 代表, 画像処理を利用した塗装色識別技術の研究, 2023 - イネイブル株式会社
共同研究
共同研究費, 代表, 工業製品のキズ発見のための画像処理手法の検討, 2023 - セイコーフューチャークリエーション株式会社
共同研究
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2023 - 国立研究開発法人産業技術総合研究所
NEDO(再委託)
委託研究費, 代表, 次世代ファインセラミックス製造プロセスの基盤構築・応用開発/革新的プロセス開発基盤の構築, 2023 - 国立研究開発法人産業技術総合研究所
NEDO(再委託)
委託研究費, 代表, 次世代ファインセラミックス製造プロセスの基盤構築・応用開発/革新的プロセス開発基盤の構築, 2022 - セイコーホールディングス株式会社
共同研究
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2022 - (一財)中部電気保安協会
共同研究
共同研究費, 代表, 工事・作業後の状態確認の効率化に関する基礎研究, 2022 - 株式会社リコー
共同研究
共同研究費, 代表, 画像欠陥検知アルゴリズムに関する研究, 2022 - 日本学術振興会
科学研究助成 基盤(C)
公的研究費, 代表, 自己学習型AI技術による外観検査システムの自動設計, 2021 - (一社)日本ファインセラミックス協会(NEDO)
委託研究費, 代表, セラミックスの信頼性評価技術向上に関する開発／ファインセラミックス基材の非破壊内部観察技術の開発／機械学習による微細構造の解析についての検討, 2021 - (一財)中部電気保安協会
共同研究
共同研究費, 代表, 誤配線や操作ミスなどの対策に関する研究, 2021 - (株)リコー
共同研究
共同研究費, 代表, 画像欠陥検知アルゴリズムに関する研究, 2021 - セイコーホールディングス(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2021 - (株)アイシン
共同研究
共同研究費, 代表, 画像検査による全面自動検査・判定に関する要素技術の研究, 2021 - 日本学術振興会
科学研究助成 基盤（Ｃ）
公的研究費, 代表, 自己学習型AI技術による外観検査システムの自動設計, 2020 - アイシン精機
共同研究費, 代表, 粗形材の外観検査自動化に関する研究, 2020 - セイコーホールディングス
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2020 - YKK
共同研究費, 代表, 外観検査方法の開発, 2020 - トヨタ車体
共同研究費, 代表, 精密プレス部品の外観検査技術の研究, 2020 - ボッシュ
共同研究費, 代表, 画像処理による欠陥部等の認識技術, 2020 - リコー
共同研究費, 代表, 画像欠陥検知アルゴリズムに関する研究, 2020 - 日本学術振興会
科学研究助成
公的研究費, 代表, 基盤研究(C)（一般）, 自己学習型AI技術による外観検査システムの自動設計, 2019 - リコー
共同研究費, 代表, 画像欠陥検知アルゴリズムに関する研究, 2019 - ボッシュ
共同研究費, 代表, 画像処理による欠陥部等の認識技術, 2019 - ブリヂストン
共同研究費, 代表, 外観検査への機械学習の応用, 2019 - アイシン精機
共同研究費, 代表, 粗形材の外観検査自動化に関する研究, 2019 - トヨタ車体
共同研究費, 代表, 精密プレス部品の外観検査技術の研究, 2019 - 三菱自動車工業
共同研究費, 代表, 視線誘導システムの開発, 2019 - セイコーインスツル
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2019 - YKK
共同研究費, 代表, 外観検査方法の開発, 2019 - 昭和電工
奨学寄附金, 代表, AI活用に関する研究, 2019 - タカノ
奨学寄附金, 代表, 欠陥検知に関する研究, 2019 - YKK(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 外観検査方法の開発, 2018 - (株)IHI
共同研究
共同研究費, 代表, 金属部品検査に関する研究, 2018 - 三菱自動車工業(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 作業支援システムの開発, 2018 - セイコーインスツル(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2018 - アイシン精機(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 粗形材の外観検査自動化に関する研究, 2018 - トヨタ車体(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 精密プレス部品の外観検査技術の研究, 2018 - (株)ブリヂストン
共同研究
共同研究費, 代表, 外観検査への機械学習の応用, 2018 - 中部電力(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 機械学習による欠陥レベル判定, 2018 - ボッシュ(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 画像処理による欠陥部等の認識技術, 2018 - (株)SUBARU
共同研究
共同研究費, 代表, 画像処理技術の研究, 2017 - YKK(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 外観検査方法の開発, 2017 - (株)IHI
共同研究
共同研究費, 代表, 金属部品検査に関する研究, 2017 - 三菱自動車工業(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 自動補正プログラム生成実装に向けた開発, 2017 - 三菱自動車工業(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 画像検査を目的とした作業者視点誘導技術の研究, 2017 - セイコーインスツル(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 小型精密部品の画像検査に関する研究, 2017 - アイシン精機(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 粗形材の外観検査自動化に関する研究, 2017 - トヨタ車体(株)
共同研究
共同研究費, 代表, 精密プレス部品の外観検査技術の研究, 2017 - 日東電工(株)
奨学寄附金
奨学寄附金, 代表, シート画像検査に関する研究, 2017 - 経済産業省
平成22年度戦略的基盤技術高度化支援事業
ヒト代替バリ取りロボットの開発, 2010, 再委託 - 文部科学省
科学研究費補助金（若手研究（B））
インビジブルマーカを用いた小型・簡易モーションキャプチャシステムの提案, 2007, 代表 - 財団法人日比科学技術振興財団
平成18年度研究開発助成（一般研究課題）
「福祉・ホームロボットにおける対話的な道具の形状・操作教示システムの開発」, 2006 - 文部科学省
科学研究費補助金（若手研究（B））
人間との共存を考慮したロボットビジョンシステムの構築, 2005, 代表 - 文部科学省
科学研究費補助金（基盤研究（B））
3次元物体への高速テクスチャマッピングと文化財のデジタル復元への応用, 2002, 研究分担者 - 文部科学省
科学研究費補助金（基盤研究（C））
柔らかい物体の計測とモデルの作成および実時間で取り扱える仮想現実環境の構築, 1998, 研究分担者
その他
社会貢献活動情報
社会貢献活動
社会貢献活動
- セミナ講師，「製造工程における画像解析とAIの活用『外観検査の自動化の進め方とその課題 』－技術動向と取り組みべき課題」，中産連，名古屋 (2024/02/01)
- セミナ講師，「外観検査・目視検査の自動化のための画像処理・AI 技術とシステム開発の応用」，日本テクノセンター，オンライン (2023/11/29)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI 技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2023/11/16)
- セミナ講師，「外観検査自動化に向けた画像処理・ AI 技術活用の課題と導入のポイント」，R&D支援センター，オンライン (2023/07/26)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2023/05/31)
- セミナ講師，「画像処理・AI技術による外観検査・目視検査の自動化」，情報機構，オンライン (2023/04/26)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2022/10/26)
- セミナ講師，「外観検査・目視検査の自動化のための画像処理・AI 技術とその応用」，日本テクノセンター，オンライン (2022/10/19)
- セミナ講師，「外観検査自動化に向けた画像処理・AI技術活用の課題と導入のポイント」，株式会社R&D支援センター，オンライン (2022/07/27)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2022/06/22)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2022/01/13)
- セミナ講師，「外観検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2021/08/06)
- セミナ講師，「AI技術・画像処理技術による目視検査，外観検査の自動化技術とその応用」，日本テクノセンター，オンライン (2021/03/11)
- セミナ講師，「外観検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，オンライン (2021/02/02)
- セミナ講師，「画像処理・AI技術を応用した外観検査・目視検査の基礎と自動化の留意点」，AndTech，オンライン (2020/08/28)
- セミナ講師，「画像処理・AI技術を用いた外観検査自動化」，北陸経済研究所，富山 (2019/11/27)
- セミナ講師，「外観検査・目視検査自動化のための画像処理・AI技術の活用」，トリケップス，東京 (2019/11/07)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞，東京 (2019/07/23)
- セミナ講師，「画像処理・AI技術応用による外観検査・目視検査の自動化」，情報機構，東京 (2019/06/26)
- セミナ講師，「外観検査・目視検査の自動化のための画像処理とAI技術の実際」，新技術開発センター，東京 (2019/05/29)
- セミナ講師，「外観目視検査の自動化のための画像処理・AI技術」，日刊工業新聞社，東京 (2018/10/31)
- セミナ講師，「画像処理・AI技術応用による外観検査・目視検査の自動化」，情報機構，東京 (2018/8/27)
- セミナ講師，「画像処理・AIの外観検査・目視検査のの自動化への応用・活用技術」，トリケップス，東京 (2018/7/18)
- セミナ講師，「外観・目視検査の自動化のための画像処理とAI技術の実際」，新技術開発センター，東京 (2018/6/27)
- セミナ講師，「画像処理・AI技術の応用による外観検査・目視検査の自動化とその実例」，日本テクノセンター，東京 (2018/4/25)
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，ViEW2018，プログラム委員
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，DIA2019，プログラム委員会，委員長
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，DIA2018，実行委員会，副委員長
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，ViEW2017，プログラム委員会，委員
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，運営委員会，委員
- 画像センシング技術研究会，組織委員
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，外観検査アルゴリズムコンテスト，実行委員会，委員
- 情報処理学会東海支部，委員
- 精密工学会，画像応用技術専門委員会，外観検査ワークショップPVI2017，幹事
- セミナ講師，「画像処理・AIの外観検査・目視検査の自動化への応用・活用技術」，サイエンス&テクノロジー，東京 (2018/3/30)
- セミナ講師，「画像処理技術応用による外観検査・目視検査の自動化－産学共同研究開発の事例―」，情報機構，東京 (2017/10/25)
- セミナ講師，「外観検査・目視検査の自動化技術と画像処理・AI技術の応用と実例」，日本テクノセンター，東京 (2017/7/5)
- 精密工学会東海支部，ものづくり実践講座シリーズ「4.知能化ロボットをあやつる理論から操作まで」，講師，2017年9月
- 中京大学大学院，学位論文「多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案」加藤央昌氏，学位審査委員・主査，2017年
- 中京大学大学院，学位論文「外観検査自動化のための画像検査システム自動構築に関する研究」吉村裕一郎氏，学位審査委員・主査，2017年