研究者総覧
| 平名 計在 |  |
| 工学部 | |
| 准教授 |
Last Updated :2024/10/11
研究活動情報
著書・発表論文等
論文
- 論文
“Formulation and Motion Planning for Peg-in-Hole Task with Mixed Logical Dynamical System Theory”
The International Journal of Advanced Robotics, Vol.18, No.3, 2004年 - 論文
“Modeling of Human Driving Behavior based on Expression as Hybrid Dynamical System”
Transactions of SICE, Vol.40, No.2, 2004年 - 論文
“Quantitative Evaluation for Skill Controller Based on Comparison with Human Demonstration”
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.12, No.4, 2004年 - 論文
“Realization of Controllers for Manipulation of Deformable Objects Based on Hybrid Automaton and Human Skill”
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.3, 2001年
講演・口頭発表等
- Analysis on Transition between Stick-slip State and Slip State in Non-autonomous System with Dry Friction
K. Obata, H. Hirana, T. Kousaka
The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic System Theory and Its Applications, 共同, 国際会議 - 乾燥摩擦を伴う非自律系におけるstick-slip状態とslip状態の遷移に関する検討
尾畑 孝季，平名 計在，髙坂 拓司
第66回システム制御情報学会研究発表講演会, 共同, 国内会議 - 3Dプリンタを用いた5 指ハンドの開発
石川 廉、平名 計在
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 共同, 査読無, 無し, 国内会議, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門, 福岡 - 画像処理を用いたロボットアーム制御支援システムの開発
2013年, 電気学会電子・情報・システム部門大会, 北海道 - 人間の歩行動作の解析とモデル化に関する研究
2012年, 第55回自動制御連合講演会, 京都 - カメラを搭載した複数の移動ロボットを用いたセキュリティシステム
2011年, 第54回自動制御連合講演会, 愛知県 - 非線形関数の区分線形近似
2008年, 計測自動制御学会 離散事象システム研究会 - 非線形関数の区分線形近似に関する基礎的検討
2008年, システム制御情報学会 - 制御仕様の切替を考慮した荷物運搬システムの速度パターンの生成
2006年, 計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会 - 「Mixed Logical Dynamical System によるペグの挿入作業の定式化とその最適動作計画」
2003年, 電気学会産業計測制御研究会資料