研究者基本情報

基本情報

氏名

• 氏名

  ハルトノ ピトヨ ピーター

• 氏名(カナ)

  (ハルトノ　ピトヨ)

基本情報

• URL

  研究室ホームページ（日）

• researchmapURL

  URL（日）

所属

所属（マスタ）

• 工学部, 教授
• 電気電子工学科, 教授
• 工学研究科, 教授

学歴等

学歴

• 2002年03月, 早稲田大学, 理工学部, 応用物理学科, 物理および応用物理学専攻, 日本

学位

• 学士, 応用物理学, 1993年03月, 早稲田大学
• 修士, 物理学及応用物理学, 1995年03月, 早稲田大学
• 博士, 物理学及応用物理学, 2002年03月, 早稲田大学

研究活動情報

研究分野等

研究分野

• 機械学習、人工知能、ロボティクス、スマートインタフェース

研究キーワード

• ニューラルネットワーク、可視化、ロボティックス、スマートインタフェース

著書・発表論文等

論文

• 論文
  Common-sensical Incentive Reward in Deep Actor-Critic Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
  S. Sendari, Muladi, F. Ardiyansyah, S. Setumin, H. Lin, P. Hartono
  Journal of Innovative Computing, Information and Control, 20, 2, 373, 389, 2024年, 査読有, 無し, 共著（共編著）
• 論文
  Context-Flexible Cartography with Siamese Topological Neural Networks
  Pitoyo Hartono
  Discover Artificial Intelligence, Springer, 4, -, -, 2024年, 査読有, 有り, 単著（単編著）
• 論文
  Fibonacci Level Adjustment for Optimizing Player’s Performance and Engagement
  Masyfa, F. H., Tolle, H., Tibyani, T., & Hartono, P.
  International Journal of Serious Games, 10, 2, 137, 157, 2023年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Eye Contact as a New Modality for Man-machine Interface
  Syusuke Kobayashi, Pitoyo Hartono
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications(IJACSA), 14, 3, 0, 0, 2023年, 査読有, 無し, 共著（共編著）
• 論文
  Infusing common-sensical prior knowledge into topological representations of learning robots
  K. Ogawa, P. Hartono
  Artificial Life and Robotics, 27, 576, 585, 2022年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Using inverse learning for controlling bionic robotic fish with SMA actuators
  K. Ning, P. Hartono, and H. Sawada
  MRS Advances, 7, 649, 655, 2022年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning
  G.E. Setyawan, P. Hartono and H. Sawada
  International Journal of Advanced Computer Science and Applications, 13, 9, n/a, n/a, 2022年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  痛覚錯覚を用いたインタフェースの開発
  岸 大貴、ハルトノ ピトヨ
  Journal of Signal Processing, 27, 1, 17, 27, 2023年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Combinations of Micro-Macro States and Subgoals Discovery In Hierarchical Reinforcement Learning For Path Finding, International
  G.E. Setyawan, H. Sawada and P. Hartono
  International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 　, 　, 2022年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Mixing autoencoder with classifier: conceptual data visualization
  P. Hartono
  IEEE Access, 8, 105301, 105310, 2020年, 査読有, 無し, 単著（単編著）
• 論文
  Similarity Maps and Pairwise Prediction for Transmission Dynamics of COVID-19 with Neural Networks
  P. Hartono
  Informatics in Medicine Unlocked, 20, 100386, 100386, 2020年, 査読有, 無し, 単著（単編著）
• 論文
  Explainable Classfier Supporting Decision-making for Colorectal Cancer Diagnosis from Histopathological Images
  P. Sabol, P. Sincak, P. Hartono, P. Kocan, Z. Benetinova, A. Blicharova, E. Stammova, A. Fabianova-Sabolova and A. Jackova
  Journal of Biomedical Informatics, 109, 103523, 103523, 2020年, 査読有, 無し, 共著（共編著）
• 論文
  The development of sensitivity to tonality structure of music: Evidence from Japanese children raised in a simultaneous and unbalanced bi-musical environment
  Matsunaga, R., Hartono, P., Yokosawa, K., & Abe, J.
  Music Perception, University of California Press, 37, 3, 223, 237, 2020年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Semantically Explainable Fuzzy Classifier
  P. Sabol, P. Sincak, J. Magyar, P. Hartono
  International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 33, 12, 1, 22, 2020年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  A Transparent Cancer Classifier
  P. Hartono
  Health Informatics Journal, 1, 15, 2018年, 査読有, 単著（単編著）
• 論文
  Topographical representation adds robustness to supervised learning
  P. Hartono, T. Trappenberg
  Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 1, 14, 2018年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  A Cross-cultural Comparison of Tonality Perception in Japanese, Chinese, Vietnamese, Indonesian, and American Listeners
  R. Matsunaga, T. Yasuda, M. Johnson-Motoyama, P. Hartono, K. Yokosawa, J. Abe
  Psychomusicology: Music, Mind and Brain, 28, 3, 178, 188, 2018年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Intuitive Analysis by Visualizing Context Relevant E-learning Data
  ハルトノ　ピトヨ、小川　賀代
  情報処理学会論文誌：教育とコンピュータ, 3, 2, 20, 27, 2017年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  石川 晶子、小川賀代、ハルトノ ピトヨ、学習履歴データを活用した学習者特性抽出方法の検討
  教育システム情報学会, 2014年
• 論文
  P. Hartono, R. Yoshitake, Automatic Playlist Generation from Self-Organizing Music Map
  Journal of Signal Processing, 2013年
• 論文
  P. Hartono, A. Nakane, Robotics Modules with Real-time Adaptive Topology
  IJCISIM Vol. 3, pp. 185-192 (2011)., 2011年
• 論文
  P. Hartono, A. Nakane, Adaptive Coupled Oscillators for Modular Robots
  電気学会論文誌C, Vol. 131, No. 3, pp. 602-603, 2011年
• 論文
  P. Hartono, S. Kakita, Fast reinforcement learning for simple physical robots
  Memetic Computing, Vol. 1, No.4, pp. 305-313, 2009年
• 論文
  P. Hartono, Ensemble of Linear Experts as an Interpretable Piecewise Linear Classifier
  ICIC Express Letters Vol. 2, No. 3, pp. 295-303., 2008年
• 論文
  P. Hartono, S. Hashimot, Learning from Imperfect Data
  Applied Soft Computing Journal Vol.7, No. 1, pp. 353-363, 2007年
• 論文
  P. Hartono, S. Hashimoto, Nonlinear Classification using Ensemble of Linear Perceptrons, Neural Information Processing-Letters and Reviews
  Neural Information Processing-Letters and Reviews, Vol. 10, No.2, pp.35-41, 2006年
• 論文
  小堀 訓成、鈴木健嗣、ピトヨ ハルトノ、橋本 周司、尤度情報に基づく温度分布を用いた強化学習法
  人工知能学会論文誌 Vol. 20, No. 4 pp. 297-305, 2005年
• 論文
  A. Sudou, P. Hartono, R. Saegusa, S. Hashimoto, Signal reconstruction from sampled data tainted by aliasing phenomena using neural network
  Journal of Signal Processing Vol.7, No.1, pp. 5-13, 2003年
• 論文
  H. Qi, P. Hartono, K. Suzuki, S. Hashimoto, Sound database retrieved by sound
  Acoustical Science and Technology, Vol. 23, No. 6, pp. 293-300, 2002年
• 論文
  P. Hartono, S. Hashimoto, Extracting the Principal Behavior of a Probabilistic Supervisor through Neural Network Ensemble
  Int. Journal of Neural Systems, Vol. 12, Nos. 3 & 4, pp. 291-301, 2002年
• 論文
  P. Hartono, S. Hashimoto, Learning From Imperfect Supervisor Using Neural Network Ensemble
  情報処理学会論文誌, Vol. 42, No. 5, pp.1214 –1222, 2001年
• 論文
  P. Hartono, Temperature Switching in Neural Network Ensemble
  Journal of Signal Processing, Vol. 4, No. 5, pp. 395-402, 2000年
• 論文
  Intuitive Analysis by Visualizing Context Relevant E-learning Data
  P. Hartono, K. Ogawa,
  情報処理学会論文誌「教育とコンピュータ」, 3, 2, 20, 27, 2017年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Learning-Regulated Context Relevant Topographical Map
  Pitoyo Hartono, Paul Hollensen, Thomas Trappenberg
  IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 26, 10, 2323, 2335, 2015年, 査読有, 共著（共編著）
• 論文
  Classification and dimensional reduction using restricted radial basis function networks
  P. Hartono,
  Neural Computing and Applications, 30, 3, 905, 915, 2018年, 査読有, 単著（単編著）
• 論文
  The acquisition process of musical tonal schema: Implications from connectionist modeling
  R. Matsunaga, P. Hartono, J. Abe
  Frontiers in Psychology 6:1348, 1, 13, 2015年, 査読有, 共著（共編著）

書籍等出版物

• Towards Digital Intelligence Society
  J. Paralic, P. Sincak, P. Hartono
  編著書, 編者, Springer, 2021年, 978-3-030-63871-9
• Peter Sincak, Pitoyo Hartono, Maria Vircikova, Jan Vascak, Rudolf Jaksa, Emergent Trends in Robotics and Intelligent Systems
  著書, Springer, 2014年
• 電気電子工学の学び方
  編著書, オーム社, 2012年
• Encyclopedia of the Sciences of Learning
  編著書, Springer, 2012年

講演・口頭発表等

• 植物の擬人化システムの開発
  野呂耕平
  INTERACTION2025, 2025年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 東京
• マン・マシンインターフェースとしての オーケストラシステムの開発
  久保田大和
  INTERACTION2025, 2025年, 共同, 査読有, 無し, 国内会議, ポスター発表, 東京
• 生成ニューラルネットワークを用いる\\組合せ最適化問題の解法とその解析
  市川 槙人
  情報処理学会 第87回全国大会, 2025年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議, 口頭発表（一般）
• ヒューマンインザループ学習に基づく個人モデルの構築
  鈴木　一誠
  情報処理学会 第87回全国大会, 2025年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議, 大阪
• 量子コンピュータとノイマン型コンピュータを組み合わせた巡回セールスマン問題の近似解法の提案
  宮田 葵
  情報処理学会 第87回全国大会, 2025年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議, 口頭発表（一般）, 大阪
• Optimizing Cognitive Profiling Assessment through Comparative Study of Hybrid Clustering-Classification Approaches
  Faiz Hilmawan Masyfa
  IEEE Technology and Engineering Management Society Conference: Asia-Pacific, 2024年, 共同, 査読無, 無し, 国際会議, 口頭発表（一般）, インドネシア　バリ島, Bali Indonesia
• 人工知能、ロボット、そして人間
  ハルトノ　ピトヨ
  実装フェスタ関西2024, 2024年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 口頭発表（基調）, 一般社団法人エレクトロニクス実装学会（JIEP） 関西支部, 大阪
• Human-in-the-loop: infusing knowledge into neural networks
  ハルトノ　ピトヨ
  2024 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, 2024年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）, 中国　天津, Tianjin China
• Human-Guided Transfer Learning for Autonomous Robot
  Minako Oriyama
  Neural Information Processing (ICONIP) 2023, 2023年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, 口頭発表（一般）, Changsha
• Topological Neural Networks: theory and applications
  Pitoyo Hartono
  2023 World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines (DISA), 2023年, 単独, 査読有, 有り, 国際会議, 口頭発表（招待・特別）, 招待講演, Kosice, Kosice, Slovakia
• Topics on Machine Learning for Adaptive Robotics and Smart Interface
  Pitoyo Hartono
  Pitoyo Hartono, 2022年, 単独, 査読無, 有り, 国際会議, 口頭発表（基調）
• 視線を用いた汎用的なマンマシンインターフェースの開発
  小林秀輔、ハルトノ　ピトヨ
  情報処理学会第85回全国大会, 2023年, 共同, 国内会議
• 子どもは文化特有の調性感覚をどう身につけるか：その理論的考察.
  松永理恵、Pitoyo Hartono、阿部純一
  日本音楽知覚認知学会2021年度春季研究発表会, 2022年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議
• 認知的スキーマの獲得過程：幼児はなぜ明示的な教師信号なしに少ない経験量で帰納的学習ができるのか？---　深層神経回路網による“音階スキーマ”学習のシミュレーション結果からの考察
  阿部純一、松永理恵、Pitoyo Hartono
  北海道心理学会・東北心理学会 第13回合同大会, 2022年, 共同, 査読無, 有り, 国内会議
• An In-Depth Analysis of Cooperative Multi-Robot Hierarchical Reinforcement Learning
  G.E. Setyawan, P. Hartono, H. Sawada
  The 7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology, 2022年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）
• Topological Representation in Layered Neural Networks: Theory and Applications
  ハルトノ　ピトヨ
  Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika, 2022年, 単独, 査読無, 有り, 国際会議, 口頭発表（招待・特別）
• Infusing prior knowledge into topological representations of learning robots
  小川　茄奈
  27th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022年, 共同, 査読有, 国際会議, 口頭発表（一般）
• 子どもは何を足場として音階スキーマを獲得していくか:Deep Neural Networkを用いた計算機実験の報告
  松永理恵
  日本音楽知覚認知学会2021年度春季研究発表会, 2021年, 共同, 査読無, 国際会議
• 視覚スイッチの開発
  小林 秀輔
  第20回情報科学技術フォーラム, 2021年, 共同, 査読無, 国内会議
• Dimensionality Reduction and Topological Internal Representations of Neural Network
  P. Hartono
  The 6th International Conference on Science and Technology (ICST 2020), 2020年, 単独, 査読無, 有り, 国際会議, 口頭発表（招待・特別）
• 疑似痛覚を用いた身体機能拡張に関する研究
  岸 大貴、ハルトノ　ピトヨ
  FIT2020（第19 回情報科学技術フォーラム）, 2020年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議, 口頭発表（一般）
• Visualization of topographical internal representation of learning robots
  S. Kuramoto
  2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, ポスター発表, Glasgow, United Kingdom (online), Glasgow, United Kingdom (online)
• 脳内調性処理における発達初期の音楽聴取経験の影響：日本人バイミュージカルを用いたＭＥＧ実験
  松永理恵
  日本音楽知覚認知学会２０１９年度秋季大会, 2019年, 共同, 査読有, 国内会議
• Explainable Classifier Supporting Decision-making for Breast Cancer Diagnosis from Histopathological Images
  P. Sabol
  Int. Joint Conf. on Neural Networks, 2019年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, 口頭発表（一般）
• Road grade and vehicle mass estimation for heavy-duty vehicles using feedforward neural networks
  S. Torabi
  Proc. The 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering 2019, 2019年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, 口頭発表（一般）
• Visualization of the learning state of a neural network-controlled robot
  Y. Shimamoto
  ロボティクス・メカトロニクス, 2018年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議
• A conscious AI based on recurrent neural network applying dynamic information equilibrium
  Y. Kinouchi
  AAAI Spring Symposium on Towards Conscious AI Systems 2019, 2019年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, 口頭発表（一般）
• 音階スキーマの発達過程における文化普遍的特性と文化固有的特性：欧米の子どもと日本の子どもの比較
  松永　理恵
  日本音楽知覚認知学会平成30年度秋季研究発表会資料, 2018年, 共同, 査読無, 無し, 国内会議
• Gundam Global Challenge －Science FictionからScienceへ－
  P. Hartono
  エレクトロニクス実装学会 2017 ワークショップ『IoT社会を先取りする先進実装　～実装でつなげるモノ・コト～, 2017年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議
• Semi-Topological Internal Representation in Supervised Hierarchical Neural Network
  P. Hartono
  Mathematics, Informatics, Science and Education International Conference (MISEIC),, 2017年, 単独, 査読有, 有り, 国際会議
• Cultural differences in tonality perception:Multiple comparisons of Japanese, Chinese, Vietnamese, Indonesian, and American Listeners
  Matsunaga, R., Yasuda, T., Johnson-Motoyama, M., Hartono, P., Yokosawa, K., & Abe, J.
  the 6th Conference of the Asia-Pacific Society for the Cognitive Sciences of Music, 2017年, 共同, 査読無, 国際会議
• Pairwise Elastic Self-Organizing Maps
  P. Hartono and Y. Take
  12th Int. Workshop on Self-Organizing Maps and Learning Vector Quantization, Clustering and Data Visualization (WSOM+ 2017), 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Nancy, France
• Cumulative Fuzzy Class Membership Criterion Decision Based Classifier
  P. Sabol, P. Sincak, J. Busa, and P. Hartono
  IEEE SMC 2017, 2017年, 共同, 査読有, 国際会議, Banff, Canada
• バイミュージカルな調性スキーマの獲得過程
  松永理恵, Pitoyo Hartono, 横澤宏一, 阿部純一
  日本認知科学会第34回大会, 2017年, 共同, 査読無, 国内会議
• 自律ロボットの実時間強化学習
  太田　悠介, ハルトノ　ピトヨ
  情報処理学会第80回全国大会, 2018年, 共同, 国内会議
• ElasticSOMによる可視化とデータ識別
  2016年, 電子情報通信学会 非線形問題研究会, 名古屋
• 人工知能、集団知能とロボット～ガンダムの作り方
  2016年, 第26回マイクロエレクトロニクスシンポジウム, 名古屋
• ニューラルネットワークモデルによる西洋音楽と日本伝統音楽の調性識別
  2013年, 平成25年度日本音楽知覚認知学会秋季大会, 千葉
• 学習履歴データを活用した学習傾向の把握と可視化の検討
  2013年, 日本教育工学会 第29回全国大会, 秋田
• 音楽スキーマ学習過程のニューラルネットワークモデル
  2013年, 日本心理学会第77会大会, 札幌
• Restricted RBF with Visualizable Internal Layer
  2013年, 第57回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸
• 学習傾向の把握に向けたクラスター数の定量的な決定と可視化の検討
  2012年, 第73回応用物理学会学術講演会, 松山
• 指標に基づいたクラスター数の決定による学習傾向の把握と可視化の検討
  2012年, 日本教育工学会 第28回全国大会(JSET), 長崎
• Modular Robot with Adaptive Connection Topology
  2010年, 情報処理学会数理モデル化と問題解決(MPS)研究会, 九州
• 音楽特性を反映した自己組織化マップによる音楽プレイリストの作成
  2010年, 情報処理学会創立50周年記念大会, 東京
• タスクに適応可能なロボットモジュールの開発
  2010年, 情報処理学会創立５０周年記念大会, 東京
• Relation between topological organization and learning ability of neural networks
  2010年, 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 東京
• ローカル接続を持つモジュールの自己組織化に関する研究
  2008年, 第22回人工知能学会全国大会, 旭川
• データのクラス近傍を保存するSOMとそのパターン識別への応用
  2008年, 第22回人工知能学会全国大会, 旭川
• Cumulative Fuzzy Class Membership Criterion Decision Based Classifier
  2017年, IEEE SMC 2017, カナダ, Banff
• Pairwise Elastic Self-Organizing Maps
  2017年, WSOM+ 2017, フランス, Nancy
• Improvement of MF-ARTMAP Classification Accuracy Using Simulated Annealing
  2016年, IEEE SMC 2016, Hungary, Budapest
• Classifier with Hierarchical Topographical Maps as Internal Representation
  2015年, International Conference on Learning Representations (ICLR 2015), USA, San Diego
• Visualizing Learning Management System Data
  using Context-Relevant Self-Organizing Map
  2014年, IEEE Int. Conf. on Man, Systems and Cybernetics (SMC 2014), USA, San Diego
• Visualizing Hierarchical Representation in a Multilayered Restricted RBF Network
  2014年, International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 21014), Germany, Hamburg
• Tonal schema learning in an artificial neural network
  2013年, Conference program of the Society for Music Perception and Cognition, Canada, Toronto
• Classificability-regulated Self-Organizing Map using Restricted RBF
  2013年, IEEE IJCNN, USA, Dallas
• Computational Intelligence for Creating Autonomous Robots
  2012年, Int. Conf. on Robotic Intelligence Technology and Application, Korea, Gwanju
• Internal Representation of Sensory Information for Training Autonomous Robot
  2012年, SCIS-ISIS 2012, 日本, 神戸
• Internal Topographical Structure in Training Autonomous Robot
  2011年, IEEE SMC, USA, Anchorage
• Ensemble of Perceptrons with Confidence Measure for Piecewise Linear Decomposition
  2011年, IEEE Int. Joint Conf. on Neural Networks, USA, San Jose
• Utilization of Machine Learning Methods for Assembling, Training and Understanding Autonomous Robots
  2011年, Int. Conf. on Human System Interaction 2011, Japan, Yokohama
• Modular Robot with Adaptive Connection Topology
  2010年, Int. Conf. on Hybrid Intelligent Systems (HIS 10), USA, Atlanta
• Selective attention improves self-organization of cortical maps with multiple inputs
  2010年, IEEE Int. Joint Conf. on Neural Networks 2010, Spain, Barcelona
• Learning Initialized by Topologically Correct Map
  2009年, IEEE SMC 2009, USA, San Antonio
• Top-down control of learning in biological self-organizing maps,
  2009年, Int. Workshop on Self-Organizing Maps 2009, USA, St. Augustine
• Class-Proximity SOM and its Applications in Classification
  2008年, IEEE SMC 2008, Singapore, Singapore
• Embedded Neural Network for Learning of Physical Robots
  2008年, Int. Conf. on Artificial Neural Networks 2008, Czech, Prague
• Interpretable Piecewise Linear Classifier
  2007年, Int. Conf. on Neural Information Processing 2007, Japan, Kitakyushu
• Acquirement of Simple Moving Sequences in Mobile Robot through Utility Function-based Behavior Selection
  2006年, SCIS & ISIS 2006, Japan, Tokyo
• Analysis on the Performance of Ensemble of Perceptrons
  2006年, IEEE IJCNN 2006, Canada, Vancouver
• Learning with Ensemble of Linear Perceptron
  2005年, Int. Conf. on Artificial Neural Networks 2005, Poland, Warsaw
• A Robust Face Detector Algorithm Utilizing Neural Network and Partial Template Matching
  2004年, Machine Vision and its Optomechatronic Application, USA, Philadelphia
• Labeled-GA with Adaptive Mutation Rate
  2004年, IEEE CEC 2004, USA, Portland
• Face Detection with A Neural Network Posture Predictor and Partial Template Matching
  2003年, IASTED VIIP, Spain, Malaga
• Strategy Acquirement by Survival Robots in Outdoor Environment
  2003年, IEEE ICRA, Taiwan, Taipe
• 2015年, 招待講演, IEEE 19th Int. Conf. on Intelligent Engineering Systems, Bratislava/Slovakia
• 2015年, 招待講演, The 4th Indonesian-Jpn Conf. on Knowledge Creation and Intelligent Computing, Indonesia/Surabaya
• 2013年, Plenary Speaker, Symposium on Emergent Trends in Artificial Intelligence and Robotics, Slovakia/Kosice
• 2011年, Invited Speaker, Int. Stadium Generale on Soft Computing 2011, Indonesia/Kamal
• 2010年, Brain inspired-system（Brain-IS）ワークショップ, Japan/Kitakyushu
• 2008年, Tutorial Speaker, Workshop on Hybrid and Adaptive Systems for Real-Time Robotic Vision & Control, New Zealand/Auckland
• 2007年, Invited Speaker, JICA Project of Educational Development on Information Technology, Indonesia/Surabaya

その他著作物

• 解題
  ハルトノピトヨ、学習ロボットの「世界観」の可視化手法の研究
  Telecom Frontier, Vol. 78, pp. 1-9, 2013/1
• 解題
  ハルトノ ピトヨ、ベイズの定理
  映像情報メディア学会誌, Vol. 63, No. 1, pp. 52-54, 2009/1
• 解題
  ハルトノ ピトヨ、川嶋稔夫、ギガピクセルフォトプロジェクト
  画像ラボ、Vol.18, No.1, pp.30-33, 2007/1

その他研究情報

受賞

• 2024年, 岸大貴、ハルトノ　ピトヨ, 共同, Journal of Signal Processing, 2024年信号処理学会論文賞, 痛覚錯覚を用いたインターフェースの開発, 岸大貴、ハルトノ　ピトヨ, 学会誌・学術雑誌による顕彰
• 2023年, 小川　茄奈, 共同, Journal of Signal Processing, Best Paper Award, 学会誌・学術雑誌による顕彰, https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsp/27/3/27_59/_article/-char/en
• 2022年, Kana Ogawa, Pitoyo Hartono, 学生, 27th Int. Symposium on Artificial Life and Robotics, Young author award, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
• 2022年, G.E. Setyawan, P. Hartono, H. Sawada, 共同, The 7th International Conference on Sustainable Information Engineering and Technology, Best Paper Award, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
• 2018年, 松永理恵, 単独, 日本音楽知覚認知学会, ポスター選奨, 音階スキーマの発達過程における文化普遍的特性と文化固有的特性：欧米の子どもと日本の子どもの比較, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本
• 2012年, Int. Conf. on Robot Intelligence Technology and Applications, Best Paper Award

外部資金

• 株式会社　ローム
  共同研究費, 代表, AIへの人間の経験と直感の転移学習に関する基礎研究, 2024
• 株式会社ローム
  共同研究費, ローム株式会社2023年度 研究公募, 代表, AIへの人間の経験と直感の転移学習に関する基礎研究, 2023, 2023, 2025
• 学振
  公的研究費, 科研費　, 分担, 基盤研究(B), 形状記憶合金の高速変体制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現, 2020, 2020, 2023, 20H04214
• 学振
  公的研究費, 科研費, 分担, 基盤B, 音楽認知の文化差の生起順序：その神経基盤、脳計算、発達過程の総合的検討, 2019, 2019, 2022
• Erasmus
  Erasmus+
  その他, 分担, Joint research on Artificial Intelligence and Robotics, 2018, 2018, 2018
• 文部科学省
  科学研究費（挑戦的萌芽研究）
  制限付RBF法と脳磁場計測法を用いてbimusicalの学習過程の神経基盤を探る, 2014
• 日本学術振興会
  科学研究費（基盤研究（C））
  eラーニングでのビッグデータに適応可能な学習支援システムの開発, 2013
• 人工知能研究振興財団
  研究助成
  自己組織化と学習に基づくロボットの構築方法関する研究, 2012
• 日比科学技術振興財団
  一般研究課題
  人間と自律型ロボットの調和的な関係のための「知覚性」の可視化手法の開発, 2012
• テレコム先端技術研究支援センター
  研究費助成
  学習ロボットの「世界観」の可視化手法とその応用, 2009
• 独立法人科学技術振興機構
  シーズ発掘試験
  糖尿病患者の個人特徴に追従できるインスリン量の予測器の開発, 2009
• 電気通信普及財団
  海外渡航旅費援助
  Class-Proximity SOM and its Applications in Classification, 2008
• 立石科学技術振興財団
  国際交流助成
  Embedded Neural Network for Learning of Physical Robots, 2008
• 平和中島財団
  国際学術研究助成 [外国人研究者等招致助成]
  日常環境下で動作可能なロボットの行動戦略獲得に関する研究, 2006
• ノーステック財団
  基盤的研究開発育成事業(若手研究補助金)
  入出力関数の解釈が可能なニューラルネットワーク集団の構築と応用, 2006
• 日本学術振興会
  科学研究費（若手研究（B））
  屋外環境下で行動可能な自律型ロボットの戦略獲得に関する研究, 2003
• 電気通信普及財団
  海外渡航旅費援助
  Migrational GA that preserves Solutions in Non-Static Optimization Problems, 2001

社会貢献活動情報

社会貢献活動

社会貢献活動

• 2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Organized Session Chair
• Frontiers in Robotics and AI, review editor
• Networks: Computation in Neural Systems, Senior Editor
• Discover Artificial Intelligence, Associate Editor
• World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines (DISA2023), General Executive Chair
• Discover Artificial Intelligence, Associate Editor
• 信号処理学会、編集員
• Networks: Computation in Neural Systems, Senior Editor
• Cross Domain Conference for Machine Learning and Knowledge Extraction, Committee
• 高田高等学校「主体的な探求活動] 講師
• Program Committee Fifth International Workshop on Computational Intelligence and Data Mining (WCIDM) 2018
• Program Committee 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, Cybernetics
• World Symposium on Digital Intelligence for Systems and Machines, program committee member and invited speaker