研究者総覧
| 清水 優 |  |
| 工学部 | |
| 教授 |
Last Updated :2025/02/13
研究者基本情報
基本情報
氏名
氏名
清水 優氏名(カナ)
(シミズ マサル)
基本情報
URL
researchmapURL
連絡先等
eメール
shimizu
sist.chukyo-u.ac.jp
所属
所属（マスタ）
学歴等
学位
その他基本情報
委員歴
- World Robot Summit 2025 シミュレーション災害チャレンジ
- 2020年07月, RoboCup World Championship, Rescue Simulation Organize Committee
- 2022年04月, 2023年03月, ロボカップジャパンオープン, レスキュー実機リーグ 実行委員
- 2021年04月, 2022年04月, ロボカップジャパンオープン, レスキュー実機リーグ 実行委員
- 2021年04月, 2022年03月, World Robot Challenge 2020 (WRS競技部門), インフラ・災害対応競技 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 実行委員
- 2020年07月, RoboCup World Championship, Rescue Simulation Organize Committee
- 2020年04月, 2021年03月, World Robot Challenge 2020 トライアル (WRS競技部門), インフラ・災害対応競技 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 実行委員
- 2020年04月, 2021年04月, ロボカップジャパンオープン, レスキュー実機リーグ 実行委員
- 2019年04月, 2020年03月, ロボカップジャパンオープン, レスキュー実機リーグ 実行委員
- 2019年04月, 2020年03月, World Robot Challenge 2019 トライアル (WRS競技部門), インフラ・災害対応競技 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 実行委員
- 2018年12月, 2019年03月, RoboCup Rescue Simulation Workshop : Filling the Gap between RCJ Cospace and Virtual Rescue Robot competition in University of Cambridge, ワークショップオーガナイザ
- 2018年04月, 2019年03月, World Robot Challenge 2018 (WRS競技部門), インフラ・災害対応競技 トンネル事故災害対応・復旧チャレンジ 実行委員
- 2018年07月, 2024年06月, RoboCup World Championship, Rescue Simulation Executive Committee
研究活動情報
著書・発表論文等
論文
- 論文
レスキューロボット用カメラ画像からのリアルタイム直線検出法
沼田 宗敏, 清水 優, 舟橋 琢磨, 輿水 大和
電気情報通信学会誌C, 130, 11, 2039, 2046, 2010年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
Parallel Algorithms of Basic Image Processing Implemented on a Linearly Connected Parallel Processor - Gray-scale and Binary Images -
Hideaki Ito, Masaru Shimizu and Saburou Iida
Journal of Next Generation Information Technology, 2, 2, 45, 55, 2011年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
The World Robot Summit Disaster Robotics Category - Achievements of the 2018 Preliminary Competition
Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita, Elena Mary Rooney
Advanced Robotics, 33, 17, 854, 875, 2019年, 査読有, 共著（共編著） - 論文
モーションデータの再利用性向上のためのロボットモーション実行基盤の機能拡張
精密工学会誌, 2017年 - 論文
Databased fluctuating Wi-Fi Signal Simulation Environment for Evaluating the Control of Robots
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics, 2017年 - 論文
モデル化した不整地による評価フィールドを用いたレスキューロボットの動作・地図作成能力評価手法の提案
知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), 2014年 - 論文
ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発
精密工学会誌論文集, 2014年 - 論文
「Training Platform for Rescue Robot Operation and Pair Operations of Multi-Robots 」
Advanced Robotics SSRR issue, 2013年, シミュレータを利用したレスキューロボットオペレータ訓練環境の提案 - 論文
「高速・連続三次元計測装置に基づく3 次元物体の領域分割および実在人物顔の3 次元アニメーション」
画像電子学会誌第24巻第5号, 1995年 - 論文
“A high-speed and continuous 3D measurement system”
Machine Vision and Applications Vol.8, 1995年 - 論文
“High Speed and Continuous Rangefinding System.”
IECE TRANSACTIONS, Vol.E74 No.10 pp.3400-3406, 1991年 - 論文
高速・連続3次元計測装置に基づく3次元物体の領域分割および実在人物顔の3次元アニメーション
藤田 克史;片山 直美;川合 剛;清水 優;荒木 和男
画像電子学会誌, 画像電子学会, 24, 5, 567, 575, 1995年
講演・口頭発表等
- ドローンと LiDAR を用いた災害現場の情報収集技術
藤本 陽良, 清水 優
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 共同, 国内会議 - 頭と尾の両方にハンドを持つヘビ型レスキューロボットの開発
堀 雅貴, 清水 優
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 共同, 国内会議 - 頭と尾の両方にハンドを持つヘビ型レスキューロボットの提案
堀 雅貴, 清水 優
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (S12023）, 共同, 国内会議 - ROS2 compatible simulation environment for RoboCup Rescue Simulation
Nicky Sadighi, Mohammad Hossein Shayesteh, Amirreza Kabiri, Fatemeh Pahlevan Aghababa, Masaru Shimizu, Arnoud Visser
The 25th annual RoboCup International Symposium(RoboCup 2022 Symposium), 共同, 国際会議, バンコク（タイ）, Bankok in Thailand - World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリー トンネル事故災害対応・復旧チャレン ジの総括と展望
大金 一二、清水 優、木村 哲也、田所 諭
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 共同, 国内会議 - Results of the Disaster Robotics Category of World Robot Summit Preliminary Competition
Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Masaru Shimizu, Shinichiro Nakaoka,Yoshikazu Ohtsubo, Soichiro Suzuki, Tomoichi. Takahashi
SPRINT Robotics Conference 2021, 2021年, 共同, 有り, 国際会議 - A proposal on more advanced Robot Rescue Simulation challenges for Robotics Education
Josie Hughes, Fatemeh Pahlevan Aghababa, Amirreza Kabiri, Masaru Shimizu, Arnoud Visser
Workshop On Educational Robotics-WEROB 2019, 2019年, 共同, 査読有, 国際会議, Sydney RoboCup Federation, シドニー，オーストラリア, Sydney, Australia - A Review of Robot Rescue Simulation Platforms for Robotics Education
Josie Hughes, Masaru Shimizu, Arnoud Visser
The 23rd annual RoboCup International Symposium(RoboCup 2019 Symposium), 2019年, 共同, 査読有, 国際会議, ポスター発表, シドニー（オーストラリア）, Sydney(Australia) - Survey of rescue competitions and proposal of new standard task from ordinary tasks
Masaru SHIMIZU, Tomoichi TAKAHASHI
The 22nd annual RoboCup International Symposium, 2018年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, ポスター発表, モントリオール（カナダ）, Montreal in Canada - Proposal of simulation platform for robot operations with sound
Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi
IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2017 ShanghaiTech University, 2017年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, Shanghai in China, Shanghai in China - Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit
Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2017 ShanghaiTech University, 2017年, 共同, 査読有, 無し, 国際会議, Shanghai in China, Shanghai in China - Realistic Simulation Method of Hammering Test as an Inspection Task in Simulation Platform
Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi
IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2016 EPFL, 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, IEEE International Symposium on SSRR 2016, Switxerland, Lausanne - Standard Rescue Tasks Based on the Japan Virtual Robotics Challenge
Masaru SHIMIZU, Masayuki OKUGAWA, Katsuji OOGANE, Yoshikazu OHTSUBO, Tetsuya KIMURA, Tomoichi TAKAHASHI, and Satoshi TADOKORO
RoboCup 2016 Symposium, 2016年, 共同, 査読有, 国際会議, RoboCup 2016 Symposium, Germany, Leipzig - Proposal of inspection and rescue tasks for tunnel disasters - Task development of Japan virtual robotics challenge.
Masayuki Okugawa, K. Oogane, Masaru Shimizu, Yoshikazu Ohtsubo, Tetsuya Kimura, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2015, 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, IEEE international Symposium on SSRR 2015, USA, Indiana - A realistic RoboCup Rescue Simulation based on Gazebo.
Masaru Shimizu, Nate Koenig, Arnoud Visser and Tomoichi Takahashi
The 19th annual RoboCup International Symposium(RoboCup 2015 Symposium), 2015年, 共同, 査読有, 国際会議, RoboCUp 2015 Symposium, China, Hefei - Simulated Environment for Wirelessly Controlled Robots Using the Natural Behavior of Radio Waves
Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi
IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2014 Lake Toya, 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, IEEE international Symposium on SSRR 2014, Japan, Hokkaido - Is that Robot Allowed to Play in Human versus Robot Soccer Games - Laws of the Game for Achieving the RoboCup Dream -
Tomoichi Takahashi, Masaru Shimizu
The 18th annual RoboCup International Symposium(RoboCup 2014 Symposium), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, RoboCup 2014 Symposium, Brazil, João Pessoa - How can the RoboCup Rescue Simulation contribute to emergency preparedness in real-world disaster situations?
Tomoichi Takahashi, Masaru Shimizu
The 18th annual RoboCup International Symposium(RoboCup 2014 Symposium), 2014年, 共同, 査読有, 国際会議, RoboCup 2014 Symposium, Brazil, João Pessoa - バーチャル・ロボティックスの世界
清水 優
日本機械学会 北信越地区 特別公演会, 2015年, 単独, 査読無, 有り, 国内会議, 日本機械学会 北信越地区, 若狭湾エネルギー研究センター - Development of Robot Motion Performance Platform for Auto Generation of Robot Motion Planning
Hiroaki Kato, Tomohiro Tsuruta, Yuhei Ishihara, Masaru Shimizu, Manabu Hashimoto
SICE Annual Conference 2012, 2012年, 共同, 査読有, 国際会議 - Recognition System Using Variable Template Network Model for Meal Assistance Robot
Mitsuhiro Hayase, Isao Wakabayashi, Masaru Shimizu and Masayoshi Kanoh
International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2012), 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, SCIS & ISIS 2012, Japan, Kobe - Drilling Environment for Robot Operations and Discussions on its Usages
Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi
IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2012 Hilton College Station, 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, SSRR2012, USA, Texas - Subjective Evaluation of Use of Babyloid for Doll Therapy
Yoshitaka Furuta, Masayoshi Kanoh, Taro Shimizu, Masaru Shimizu and Tsuyoshi Nakamura
IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2012年, 共同, 査読有, 国際会議, IEEE World Congress on Computational Intelligence, Australia, Brisbane - Study of TOA Positioning using UWB Reflected Waves
Masaru Shimizu, Shinji Uebayashi, Takayuki Fujiwara
VTC 2012 Spring in YOKOHAMA, 2012年, 共同, 国際会議, VTC 2012 Spring, Japan, Yokohama - Simulation Platform for Performance Test for Robots and Human Operations
Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi
AAAI2011 Washington D.C., 2011年, 共同, 国際会議, AAAI2011, United States, Washington D.C. - A Navigation Method of Service Robots at Shelters
Tomoichi Takahashi, Masaru Shimizu, Masaru Okaya
IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2011 Kyoto Univ., 2011年, 共同, 国際会議, SSRR2011, JAPAN, KYOTO - Implementing Basic Image Processing Programs onto a Linearly Connected Parallel Processor
Hideaki Ito, Masaru Shimizu, Saburou Iida
5th International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議 - Proposal of a simulation platform to evaluate rescue robots in active disaster environment
M.SHIMIZU, S.YOTSUKURA,T.TAKAHASHI
SICE 2010 TAIPEI, 2010年, 共同, 査読有, 国際会議, SICE2010, TAIWAN, TAIPEI - The proposal of the sufferer discovery vision system for the rescue robot
M.Shimizu, K.Aoki
7th QCAV(Quality Control of Artificial Vision), 2005年, 共同, 査読有, 国際会議, QCAV 2005（Quality Control of Artifical Vision）予稿集 pp.167-172 - HIGH SPEED AND CONTINUOUS 3-D MEASUREMENT SYSTEM
K.ARAKI, M.SHIMIZU, T.NODA, Y.CHIBA, Y.TSUDA, K.IKEGAYA, K.SANNOMIYA, M.GOMI
11th ICPR(International Conference on Pattern Recognition), 1992年, 共同, 査読有, 国際会議 - High Speed and Continuous Rangefinding System.
M.SHIMIZU, K.ARAKI
TICVS(Third International Conference on Visual Search), 1992年, 共同, 査読有, 国際会議 - Method and Its Trial Instrumentation for High Speed and Continuous 3-D Measurement
K.ARAKI, M.SATO, T.NODA, Y.CHIBA, M.SHIMIZU
IAPR Int.Workshop on Machine Vision Application, 1990年, 共同, 査読有, 国際会議 - RoboCup Rescue Virtual Robot Leagueの紹介
2013年, 人工知能学会「社会における AI」研究会 第18回研究会, 大阪 - ロボットの腕脚自動選択システムの提案ー選択マッチングパラメータの検討ー
2012年, 第17回知能メカトロワークショップ, 広島 - ロボットオペレータチーム訓練環境の一提案
2012年, 第35回人工知能学会 AI チャレンジ研究会, 大阪 - ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発
2012年, 第35回人工知能学会AIチャレンジ研究会, 大阪 - ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の拡張
2011年, 第54回自動制御連合講演会 - ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発
2011年, 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会 - ドールセラピー効果検証に向けたBabyloid の受容度調査
2011年, 第27回ファジィシステムシンポジウム - 高齢者はBabyloid に語りかけたか
2011年, 第29回日本ロボット学会学術講演会 - ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのセンサフィードバックを考慮したロボットモーション実行基盤
2011年, 第２９回日本ロボット学会学術講演会 - UWB 信号の反射波を用いた位置推定法の実験による基礎的検証
2011年, 電子情報通信学会2011ソサエティ大会 - CADモデルデータの物理シミュレータ内オブジェクトへの自動変換手法の提案
2011年, 平成23年度電気関係学会東海支部大会 - Babyloidと高齢者の共生から見えてきたもの
2011年, 第25回人工知能学会全国大会 - 食事支援ロボットのための形状モデルを用いた皿上の料理位置推測
2011年, 情報処理学会第73回全国大会 - UWB 信号の反射波を用いた TOA 位置推定法に関する一検討
2011年, 電子情報通信学会2011総合大会 - Babyloidによるドールセラピー効果検証にむけた基礎的実験
2011年, 第30回東海ファジィ研究会 - 関節トルク計測機構を有するロボットアームによる障害物マップ構築手法の一提案
2010年, 電気関係学会東海支部連合大会, 中部大学 - 連結型飛行船群における制御システムの開発
2009年, FAN2009, 会津大学 - 関節負荷トルク計測機構を有するロボットアームによる障害物検出
2009年, FAN2009, 会津大学 - 蛇型ロボットによる瓦礫内3次元マップ構築
2009年, FAN2009, 会津大学 - 連結型飛行船群のユニット間相対位置の検出
2008年, 日本機械学会 - 連結型飛行船群のカメラユニットの開発
2008年, 情報処理学会 - 連結型飛行船群に用いる制御モジュールの開発
2007年, 情報処理学会 - 動画像とレーザレンジセンサによる移動ロボットの自己位置推定
2007年, 電子情報通信学会 - 連結型飛行船群を用いた局所センサネットワークの構築
2007年, 電子情報通信学会 - 4足レスキューロボットのためのモータ負荷情報を用いた障害物対応脚モーション制御手法の提案
2007年, 日本機械学会 - 赤外線画像を用いた被災者探索のための画像処理手法の提案
2007年, 電子情報通信学会 - 屋内探索を目的とした連結型飛行船群の提案と開発
2007年, 日本ロボット学会 - The Future of Robot Rescue Simulation Workshop
2016年, RoboCup 2016 Symposium, Germany, Leipzig
その他研究情報
受賞
- 2022年, 大金 一二, 清水 優, 木村 哲也, 田所 諭, 共同, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 優秀講演賞
- 2017年, 清水 優, 共同, RoboCup 2017, Infrastructure Oeuvre Award, Hinomiyagura:Proposal of robot new task using more human sensors in real environments, M.SHIMIZU, T.TAKAHASHI, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2017年, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, 共同, IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics(SSRR) 2017, Best Late Breaking Report Award, Competition Task Development for Response Robot Innovation in World Robot Summit, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞
- 2006年, ロボカップ2006ジャパンオープン北九州レスキューロボットリーグ3位入賞
- 2004年, ロボカップ2004ジャパンオープン大阪レスキューロボットリーグ3位入賞
- 2004年, ロボカップジャパンオープン大阪2004 計測自動学会賞（最優秀賞）
- 1992年, 日本非破壊検査教会 第7回産業における像センシング技術シンポジウム, 優秀発表賞「高速・連続レンジファインダの開発」
- 1991年, 画像工学コンファレンス 第22回画像工学コンファレンス, 優秀ポスター賞「高速・連続3次元計測システム」
外部資金
- RoboCup Foundation 2019
その他, 代表, Filling the Gap between RCJ Cospace and Virtual Rescue Robot competition RCF Support for Projects for League Developments 2019, 2018 - RoboCup Foundation
RoboCup Foundation 2014
Building a USARSim interface inside Gazebo, 2013 - 財団法人日比科学技術振興財団
一般研究課題
ロボットと同一エリア内にいる人の位置情報検出・記録システムの研究・開発, 2010, 人間が多大な注意力を強いられることなく安全にロボットを活用するためには，ロボット側で人間の位置情報を把握し人間周辺では「注意深く」行動する必要がある．本研究では，ロボット周辺にいる人の位置情報を検出・記録するシステムの開発が目的である． - 独立行政法人科学技術振興機構
シーズ発掘試験
人を感知するための小型レスキューロボット匂いセンサーシステム, 2009, 探索型レスキューロボットが，救助活動を効率よく行うためのセンサとして，人の皮膚ガスを検知する小型のガスセンサシステムを開発した． - 中京大学情報理工学部
中京大学情報理工学部プロジェクト研究教育助成
教育・研究用知能化ロボットの構成および機械情報工学教育への適用, 2008 - 中京大学
中京大学特定研究助成
直径3ｃｍのヘビ型レスキューロボットの研究開発, 2008 - 中京大学情報理工学部
中京大学情報理工学部プロジェクト研究教育助成
組み込み技術者養成のための環境整備, 2006 - 中京大学情報科学部
中京大学情報科学部プロジェクト研究教育助成
福祉・ホームロボットを対象にした汎用ロボットビジョンシステムの構築, 2005 - 中京大学情報科学部
中京大学情報科学部プロジェクト研究教育助成
ロボット部品製造手法の確立と実践的CAD 教育, 2004 - 文部科学省
科学研究費補助金（奨励研究）
三次元計測における多光源・マルチカメラによる死角問題の軽減, 1995