最終更新日:2017/05/11

清水 優   / SHIMIZU,Masaru [ 工学部機械システム工学科 ] 

教員情報

現在の職位 准教授
所属 工学部機械システム工学科
大学就任年月 1991/4
現職就任年月 2007/4

履歴情報

出身大学名古屋工業大学工学部機械工学科
修了等年月 1991/3
取得学位 学士 機械工学 : 名古屋工業大学  1991/3

専攻分野

専攻分野 ロボット工学
長期的研究テーマ
(研究の将来計画・構想)
既存のレスキュー隊・救急隊と協調するレスキューロボットシステムの研究
レスキュー活動において,自動的に被災者探索を開始し,要救助者や安全・危険領域を記録したマップを作成する探査型レスキューロボットの研究・開発.このロボットにより,レスキュー隊と救急隊員は,要救助者の位置や状態を把握でき,速やかに対処できる.
短期的研究テーマ
(現在進行中の研究テーマ)
ロボット評価用シミュレーションプラットフォーム開発
ロボット開発において,コンセプトやプログラムアルゴリズム,ロボットの挙動などはシミュレーション内でチェックできる,動的な物理環境の変化や無線など,リセットやコントロールが困難な環境再現する仕組みを,現実との整合性を維持するように開発する.

担当科目

学部における主な担当科目 工学基礎実験A, 電気回路, 電子回路, 機械設計製作(1,2A,2B)
大学院における主な担当科目 知能機械論セミナ(A,B)

連絡手段

その他

研究室ホームページ http://robotfactory.sist.chukyo-u.ac.jp/
(外部リンク)
所属学会 IEEE(Robotics and Automation Society),情報処理学会,計測自動制御学会,日本ロボット学会