最終更新日:2017/11/20

沼田 宗敏   / NUMADA,Munetoshi [ 工学部機械システム工学科 ] 

教員情報

現在の職位 教授
所属 工学部機械システム工学科
大学就任年月 2009/4
現職就任年月 2009/4

履歴情報

出身大学富山県立大学大学院工学研究科(博士後期課程)
修了等年月 2006/3
取得学位 学士 理学 : 富山大学  1984/3
博士 工学 : 富山県立大学  2006/3

専攻分野

専攻分野 機械計測、知能ロボット、画像処理
長期的研究テーマ
(研究の将来計画・構想)
ロバストな高速M推定法によるデータ処理
異常値を含んだデータや画像から統計量を算出する際のロバスト手法の一つにM推定がある。本研究では、異常値のないデータに対しては最尤法と同一結果を与え、異常値のあるデータに対しては異常値の影響を最小限に止めかつ高速に処理可能な手法を構築する。
短期的研究テーマ
(現在進行中の研究テーマ)
実データを用いたローパスフィルタの振幅伝達特性の研究
表面粗さ用ローパスフィルタにはガウシアンフィルタとスプラインフィルタがあり、理論的振幅伝達特性はよく知られている。しかし実データにフィルタを適用し、その出力値から実際の振幅伝達特性を計算すると理論値と大きく異なる。その原因解明と対策を行う。

担当科目

学部における主な担当科目 機械静力学基礎,機械静力学基礎演習,機械動力学基礎,機械動力学基礎演習
大学院における主な担当科目 コンピュータビジョンセミナー B,画像情報処理特論2

連絡手段

その他

研究室ホームページ http://robotfactory.sist.chukyo-u.ac.jp/IRLab/numada_lab/numada_lab_index.html
(外部リンク)
所属学会 精密工学会、日本ロボット学会、人工知能学会、情報処理学会、電子情報通信学会、電気学会